Nema N2U0

Конечно, вот подробная информация о сервоприводе Yaskawa Nema N2U0.

Этот привод относится к серии Σ-7 (Sigma-7) — флагманской серии сервоприводов и серводвигателей Yaskawa, известной своей высокой производительностью, точностью и широким набором функций.

Описание

Yaskawa SGM7G Nema N2U0 — это серводвигатель с абсолютным энкодером и тормозом, выполненный в стандартном форм-факторе NEMA 23. Буквенно-цифровой индекс N2U0 указывает на конкретную комбинацию характеристик:

• N: Фланцевое крепление типа NEMA.
• 2: Размер рамы NEMA 23 (2.3 inch).
• U: Наличие тормоза (U - Brake).
• 0: Длина корпуса и номинальная мощность (в данном случае 100 Вт).

Основное назначение: Двигатель предназначен для высокоточного позиционирования в автоматизированном оборудовании. Он идеально подходит для применений, где требуется быстрое ускорение/замедление, высокая точность остановки и повторяемость.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (координатные столы, шпиндели подач)
• Робототехника и манипуляторы
• Полупроводниковое производственное оборудование
• Упаковочные и фасовочные машины
• Печатное и полиграфическое оборудование
• Автоматизированные сборочные линии

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Модель двигателя | SGM7G-0AAN2U0 (полное обозначение) | | Стандарт рамы | NEMA 23 (57.15 x 57.15 мм) | | Номинальная выходная мощность | 100 Вт | | Номинальный момент | 0.32 Н·м | | Максимальный момент | 0.95 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Постоянная времени | 0.68 мс | | Роторный датчик (Энкодер) | 24-битный абсолютный (16 777 216 импульсов/оборот). Многооборотный (16 бит). Разрешение после деления: 26 843 545 шест./об. | | Тип энкодера | Абсолютный (не требует инициализации при включении питания) | | Тормоз | Присутствует (постоянного тока, отключается при подаче питания) | | Напряжение тормоза | 24 VDC (±10%) | | Степень защиты (IP) | IP67 (полная защита от пыли и кратковременного погружения в воду) | | Класс изоляции | Класс F (155 °C) | | Охлаждение | Природная конвекция (без вентилятора) | | Вес | Приблизительно 1.1 кг (зависит от длины кабеля и конфигурации разъемов) |

Примечание: Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (драйвер) серии Sigma-7.

Совместимые сервоусилители (Парт-номера приводов)

Двигатель SGM7G-N2U0 требует сервоусилителя на соответствующее напряжение и ток. Наиболее распространенные совместимые модели:

• SGD7S-1R6A00A002 (на 200В, 1.6А) — самый частый выбор для этого двигателя.
• SGD7S-1R6A00A001 (на 100В, 1.6А) — для рынков с напряжением 100В.
• SGD7S-1R6A00E002 (на 200В, 1.6А) — с поддержкой функциональной безопасности (STO).
• SGD7S-1R6A00E001 (на 100В, 1.6А) — с поддержкой STO для 100В.

Важно: Цифры 1R6 в номере усилителя обозначают номинальный выходной ток (1.6 А), что идеально соответствует току двигателя N2U0.

Совместимые модели двигателей (Аналоги и варианты)

Индекс N2U0 — это одна из многих конфигураций в размерности NEMA 23. Yaskawa предлагает другие модели с разными параметрами в том же форм-факторе:

• SGM7G-0AAN2S0: Аналогичный двигатель на 100 Вт, без тормоза.
• SGM7G-0AAN2U0: Наша модель — 100 Вт, с тормозом.
• SGM7G-0AAN2SA: Двигатель на 100 Вт, без тормоза, с выходным валом стандарта ISO (с пазом под шпонку).
• SGM7G-0AAN2UA: 100 Вт, с тормозом, с выходным валом стандарта ISO.
• SGM7G-02AN2S0: Двигатель на 200 Вт, без тормоза.
• SGM7G-02AN2U0: Двигатель на 200 Вт, с тормозом.
• SGM7G-04AN2S0: Двигатель на 400 Вт, без тормоза (более длинный корпус).

Все эти двигатели используют одинаковый фланец крепления (NEMA 23) и, как правило, совместимы с теми же сервоусилителями (но усилитель нужно выбирать по току конкретного двигателя, например, для 400Вт уже потребуется усилитель на 2.8А или 5.0А).