Nema O4W4

Конечно. Поскольку "Nema O4W4" — это не стандартное обозначение модели, а скорее внутренний или архаичный код, наиболее вероятно, что это относится к шаговому двигателю серии NEMA 17 с длиной корпуса около 40 мм и крутящим моментом примерно 40 N·cm (или 4 кг·см).

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость для такого двигателя, который является одним из самых популярных в мире для любительских и полупрофессиональных CNC-станков, 3D-принтеров и робототехники.

Описание

Шаговый двигатель NEMA 17 — это биполярный шаговый двигатель с размером крепежной пластины 42.3x42.3 мм. Модель, соответствующая коду "O4W4", обычно имеет длину корпуса около 40 мм и является двигателем с высоким моментом для своего форм-фактора. Он обеспечивает точное позиционирование без обратной связи по энкодеру, что делает его идеальным для применений, где требуется контролируемое движение.

Основные области применения:

• 3D-принтеры: Перемещение экструдеров и осей X, Y, Z.
• ЧПУ станки: Управление небольшими шпинделями и подачей.
• Робототехника: Приводы для колес, манипуляторов и поворотных механизмов.
• Оборудование автоматизации: Конвейеры, дозаторы, позиционеры.
• Оптические системы: Перемещение камер и линз.

Технические характеристики (на примере типичной модели 17HS4401 / 17HS4001)

• Стандарт корпуса: NEMA 17
• Размер крепления: 42.3 x 42.3 мм
• Длина корпуса: ~40 мм
• Шаг двигателя: 1.8° (200 шагов на полный оборот)
• Точность шага: ±5% (не кумулятивная)
• Крутящий момент: ~40 N·cm (~40 кг·см) - это ключевой параметр, на который может указывать "4" в "O4W4"
• Сила удержания (Holding Torque): ~40 N·cm
• Рабочая температура: -20°C to +80°C
• Диапазон рабочих напряжений: 2.5V - 4.2V (рекомендуется управлять через драйвер с ограничением тока)
• Фазы / Проводов: 4 (Биполярный)
• Ток на фазу: ~1.0 A - 1.7 A (зависит от конкретной модели)
• Сопротивление фазы: ~1.5 Ω - 3.0 Ω (зависит от конкретной модели)
• Индуктивность фазы: ~2.5 mH - 4.0 mH
• Вес: ~280 - 350 грамм

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Поскольку единого стандарта для "O4W4" не существует, вот список распространенных партномеров от разных производителей, которые соответствуют описанным выше характеристикам (NEMA 17, ~40 мм, ~40 N·cm).

Прямые аналоги и популярные партномера:

• 17HS4401 (очень распространенная модель)
• 17HS4001
• 17HS3401 (обычно чуть короче и менее мощный, но часто используется как аналог)
• 17HD4000-01N
• 17HS19-2004S
• 17HM19-2004S
• JK42HM34-1004 (или 1334)
• SM-42BYG011-25 (или аналогичные из серии 42BYG)

Совместимые модели 3D-принтеров и станков:

Этот тип двигателя является стандартом для большинства популярных DIY-устройств.

• Creality: Ender 3, Ender 3 V2, Ender 5, CR-10 (используются на осях X, Y, экструдере)
• Prusa Research: Original Prusa i3 MK3S+ (и аналогичные клоны)
• Anycubic: i3 Mega, Vyper
• Elegoo: Neptune Series
• Voron: Многие модели используют двигатели NEMA 17
• ЧПУ станки: SainSmart Genmitsu, Snapmaker, и многие другие самодельные проекты.

Совместимые драйверы и контроллеры:

Для управления этим двигателем требуются совместимые шаговые драйверы.

• DRV8825
• A4988
• TMC2208 / TMC2209 / TMC2130 / TMC2225 (более современные, тихие и эффективные)
• TB6600 (для более мощных двигателей, но может использоваться и с этим)

Эти драйверы устанавливаются на платы управления, такие как:

• Arduino + CNC Shield / RAMPS
• Raspberry Pi + платы расширения (например, MKS)
• Интегрированные платы для 3D-принтеров: SKR, MKS, Creality, Fysetc и др.

Важное примечание

Если у вас на руках есть конкретный двигатель с маркировкой "O4W4", наилучшим решением будет найти точные технические характеристики по его уникальному штрих-коду, QR-коду или полному партномеру, который обычно нанесен на этикетке. Данные выше являются обобщенными для наиболее вероятного типа двигателя, скрывающегося под этим обозначением.