Nema PK244-02B

Отличный выбор! Nema PK244-02B — это очень популярный и надежный гибридный шаговый двигатель. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Описание

Nema PK244-02B — это двухфазный гибридный шаговый двигатель с размером рамы Nema 24 (квадрат 60x60 мм) и высоким крутящим моментом. Модель "PK" серии обычно указывает на двигатели с интегрированным контроллером и драйвером, то есть это не просто двигатель, а полноценный сервопривод (step-servo). Ключевая особенность — возможность работы по импульсам (как обычный шаговый двигатель) и по шине CANopen (как сервопривод), что обеспечивает более высокую точность, плавность хода и отсутствие пропуска шагов.

Он предназначен для задач, где требуется высокая динамика, точное позиционирование и надежность: станки с ЧПУ, 3D-принтеры, робототехника, автоматизация производства, упаковочное и текстильное оборудование.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели PK244-02B:

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип двигателя | 2-фазный гибридный шаговый двигатель | | | Размер рамы | Nema 24 (60 x 60 мм) | | | Длина корпуса | ~ 102 мм | Точная длина может незначительно варьироваться | | Шаг двигателя | 1.8° (200 шагов/оборот) | Стандартный шаг | | Ток на фазу (I) | 2.0 A | Ключевой параметр для настройки драйвера | | Сопротивление фазы (R) | ~ 1.65 Ω | | | Индуктивность фазы (L) | ~ 6.8 mH | | | Момент удержания (Holding Torque) | ~ 2.4 - 3.0 Nm | Наиболее распространенное значение — 2.8 Nm | | Роторная инерция | ~ 1100 g·cm² | | | Масса | ~ 3.2 кг | | | Класс изоляции | Класс B (130° C) | | | Защита | IP54 / IP65 | Защита от пыли и брызг воды (зависит от производителя) | | Тип вала | Односторонний, диаметр 8 мм | Часто с шпоночным пазом и плоской лыской | | Разъем | Стандартный 8-пиновый (4 пары) | Возможность подключения по схеме биполярного последовательного, параллельного или униполярного соединения обмоток. Для моделей с интегрированным драйвером разъем будет другим (обычно для питания и связи). |

Важное примечание: Технические характеристики, особенно ток и момент, могут незначительно отличаться у разных производителей и в разных партиях. Всегда сверяйтесь с даташитом (datasheet) от конкретного поставщика.

Парт номера и совместимые аналоги

Этот двигатель имеет стандартные размеры и электрические параметры, поэтому у него много прямых и непрямых аналогов.

Прямые аналоги (с максимально близкими параметрами):

• Moons' (ISMC) - Серия MHS (например, модель с похожими характеристиками).
• Leadshine - Модели серии CM или EM (например, двигатель с моментом ~3.0 Нм и током 2.0А).
• Wantai Motor - Модели серии 42BYG (но для Nema 24) с аналогичными характеристиками (например, 42BYGH47-3.0A).
• Nema 24 Stepper Motor 2.8Nm (396 oz-in) - Это частое описание для такого мотора на Aliexpress, eBay и т.д.

Совместимые драйверы и контроллеры:

Поскольку PK244-02B часто является двигателем с интегрированным драйвером, он совместим с:

1. Контроллерами, выдающими импульсы (STEP/DIR): Любой ЧПУ-контроллер (Mach3, Mach4, LinuxCNC), Arduino, PLC с ШИМ-выходами.
2. Системами с шиной CANopen: Промышленные ПЛК и контроллеры, поддерживающие протокол CANopen (DS402 профиль).

Если же это обычный двигатель (без драйвера), для него потребуется внешний драйвер, рассчитанный на ток не менее 2.0А и напряжение питания, соответствующее вашим задачам. Популярные совместимые драйверы:

• Leadshine DM542 (до 4.2А)
• Leadshine EM серия
• Geckodrive G203V
• TB6600 (китайские аналоги, обычно до 4.5А)
• DM556T (и другие драйверы на 5.6А)

Совместимые модели станков и оборудования:

Двигатель подходит для модернизации или сборки практически любого оборудования с размером рамы Nema 24:

• Фрезерные и гравировальные станки с ЧПУ среднего размера (координаты X, Y, Z).
• Токарные станки с ЧПУ (ось Z, подача).
• 3D-принтеры крупного формата (особенно с прямым экструдером).
• Лазерные граверы.
• Промышленные манипуляторы и роботы.
• Автоматизация (конвейерные линии, дозаторы).

Рекомендация: Перед покупкой и установкой обязательно уточните параметры у продавца и сверьте их с требованиями вашего оборудования и возможностями драйвера/контроллера.