Nema PK296-E4.5B

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и списки совместимости для шагового двигателя Nema PK296-E4.5B.

Общее описание

Nema PK296-E4.5B — это шаговый двигатель с редуктором (планетарной передачей), разработанный и производившийся американской компанией Lin Engineering (которая позднее вошла в состав Moons' Industries). Это высококачественный двигатель, известный своей надежностью и высоким крутящим моментом на низких скоростях, что достигается благодаря встроенному редуктору.

Ключевые особенности:

• Стандарт корпуса: Nema 23 (размер монтажного фланца 56.4 x 56.4 мм).
• Интегрированный редуктор: Планетарный редуктор с передаточным числом 4.5:1. Это означает, что на 4.5 оборота ротора двигателя приходится 1 оборот выходного вала. Редуктор значительно увеличивает выходной момент и разрешающую способность.
• Высокий момент на низких скоростях: Идеален для применений, где требуется медленное и мощное движение без использования большого внешнего редуктора.
• Биполярный двигатель: Имеет 4 вывода для управления.
• Основное применение: Станки с ЧПУ, 3D-принтеры, оборудование для автоматизации, робототехника, сканеры, точные позиционирующие системы.

Технические характеристики

Электрические характеристики (на фазу):

• Ток (I): 2.0 А
• Сопротивление (R): 1.65 Ом
• Индуктивность (L): 5.8 мГн
• Напряжение (V): Рекомендуемое напряжение драйвера рассчитывается по формуле: 32 * sqrt(L) = 32 * sqrt(5.8) ≈ 77 В. Обычно используется с драйверами на 24-48 В.

Механические характеристики:

• Угол шага (двигатель): 1.8° (200 шагов на полный оборот без учета редуктора)
• Угол шага (выходной вал): 0.4° (200 * 4.5 = 900 шагов на полный оборот)
• Удерживающий момент (Hold Torque): 20 кгсм (≈ 1.96 Нм)
• Стратегия охлаждения: Пассивное (естественная конвекция)

Характеристики редуктора:

• Передаточное число: 4.5:1
• Люфт (Backlash): ≤ 1.0 угловых минут (очень низкий люфт, что критично для точного позиционирования)
• Максимальная радиальная нагрузка на вал: 30 lbs (≈ 13.6 кг) на расстоянии 0.5" от торца крышки
• Максимальная осевая нагрузка на вал: 15 lbs (≈ 6.8 кг)

Габаритные размеры и вес:

• Длина корпуса (без вала): ~ 96 мм
• Диаметр корпуса: ~ 57 мм (стандарт Nema 23)
• Диаметр выходного вала: 6.35 мм (1/4 дюйма)
• Вес: ~ 1.2 кг

Парт-номера и совместимые модели

Двигатель PK296-E4.5B является частью серии PK от Lin Engineering. Совместимые и аналогичные модели в рамках одного производителя и стандарта:

Прямые парт-номера и аналоги от Lin Engineering / Moons':

• PK296-E2.5B — модель с передаточным числом 2.5:1.
• PK296-E5.2B — модель с передаточным числом 5.2:1.
• PK296-E6.6B — модель с передаточным числом 6.6:1.
• PK296-AA — базовая модель без редуктора.
• PK296-E4.5B-03 — возможное обозначение с указанием длины кабеля или конфигурации разъема.

Совместимые драйверы и контроллеры: Двигатель является стандартным 4-выводным биполярным шаговиком. Он будет работать с любым биполярным шаговым драйвером, который может обеспечить необходимый ток (2.0 А на фазу) и рекомендованное напряжение.

Популярные совместимые драйверы:

• Geckodrive G203V, G210, G251
• Leadshine DM542, DM556, DM860
• Texas Instruments DRV8825
• Trinamic TMC2100, TMC2208, TMC2209, TMC2130 (и другие)
• TB6600 (китайские модули, требуют точной настройки тока)
• Любые другие драйверы с поддержкой тока ≥ 2.0А и напряжением ~24-48В.

Совместимые модели от других производителей (функциональные аналоги): Прямых аналогов с точно такими же характеристиками от других брендов нет, но можно подобрать двигатель того же стандарта (Nema 23) с близкими параметрами и отдельно установить внешний редуктор.

• Moons' Industries (поглотили Lin Engineering) — серия M23 с редуктором.
• Nanotec — серия SPR (планетарные редукторные моторы).
• Applied Motion Products — серия HT с редуктором.
• Sanyo Denki — серия P с редуктором.

Важно: При замене на аналог от другого производителя необходимо сверять не только размеры и момент, но и люфт редуктора, так как от этого параметра напрямую зависит точность всей системы. У PK296-E4.5B этот показатель очень высок.