Nema R5B4

Отличный вопрос! Модель Nema R5B4 — это одна из самых популярных и массово производимых шаговых (степпер) двигателей в мире. Её клонят множество производителей, поэтому она известна под разными именами и парт-номерами.

Это двигатель стандарта NEMA 17 (размер лицевой монтажной пластины 1.7 x 1.7 дюйма, или 42.3 x 42.3 мм).

Описание

Nema R5B4 — это биполярный шаговый двигатель с 4 выводами. Он является отраслевым стандартом для огромного количества настольной автоматики и DIY-проектов.

Основные сферы применения:

• 3D-принтеры: Чаще всего используется для подачи филамента (экструдер).
• ЧПУ-станки: Привод по осям, шпиндели малой мощности.
• Робототехника: Приводы для колес, манипуляторов, поворотных механизмов.
• Офисная техника: Принтеры, сканеры, плоттеры.
• Прочие устройства точного позиционирования: Автофокусы телескопов, конвейерные линии, дозаторы.

Ключевые преимущества:

• Высокий крутящий момент для своего размера: Обеспечивает хорошее усилие.
• Точность позиционирования: 200 шагов на полный оборот (1.8° на шаг) без использования микрошага.
• Компактность и унификация: Стандарт NEMA 17 делает его совместимым с огромным количеством креплений и配件.
• Надежность и доступность: Очень распространен, поэтому имеет низкую стоимость и его легко найти.

Технические характеристики

Вот типичные параметры для модели R5B4 (могут незначительно отличаться у разных производителей):

| Параметр | Значение | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Размер рамы | NEMA 17 | 42.3 x 42.3 мм | | Длина корпуса (L) | 40 мм | Важный параметр, влияет на момент. Бывают и другие длины (34mm, 48mm, 60mm). | | Количество фаз | 2 | | | Количество выводов | 4 | | | Шаг угла | 1.8° | 200 шагов/оборот | | Ток на фазу (I) | 1.5 - 1.68 А | Критически важный параметр для выбора драйвера. | | Сопротивление на фазу (R) | 1.65 - 1.8 Ом | | | Индуктивность на фазу (L) | 2.8 - 3.2 мГн | | | Момент удержания (Holding Torque)| ~40-45 Н·см (около 4 кг·см) | Крутящий момент при остановленном двигателе. | | Вес | ~280-300 грамм | | | Диаметр вала | 5 мм | Стандартный размер. Часто с шлицем (сплющенным участком). | | Длина вала | ~22-24 мм | |

Парт-номера и совместимые модели

"R5B4" — это, скорее всего, оригинальная или одна из первых моделей такого двигателя. Подавляющее большинство аналогичных двигателей от других производителей являются его полными аналогами. Поэтому искать можно как по точному названию, так и по техническим характеристикам.

Популярные парт-номера и эквиваленты:

• 17HS4401 (очень распространенный номер у китайских производителей, особенно с длиной 40mm)
• 17HS2401 (аналогичный, но с длиной 40mm? Часто путаница в нумерации)
• 17HD34001N
• 17HS19-2004S (SparkFun)
• JK42HS34-1004A (и подобные с JK42HS...)
• SM-42BYG011-25 (аналог от另一个 производителя)
• 42BYGH47-401A (еще один распространенный вариант названия)

Важно: При поиске аналога обращайте внимание на три ключевых параметра: 1) NEMA 17, 2) Длина 40mm, 3) Ток ~1.5-1.7А.

Совместимые драйверы и платы управления

Двигатель требует для своей работы специализированного драйвера (контроллера). Он совместим с большинством популярных драйверов, рассчитанных на ток до 2А:

• A4988 - Самый популярный и дешевый драйвер для Arduino. Требует охлаждения радиатором на таких токах.
• DRV8825 - Более мощный аналог A4988, позволяет использовать микрошаг до 1/32.
• TMC2100, TMC2208, TMC2209, TMC2130 - Драйверы семейства Trinamic. Значительно тише (технология StealthChop), эффективнее, но дороже.
• TB6600 - Мощный standalone-драйвер, часто используется в ЧПУ.

Совместимые платы управления: Практически все платы для 3D-принтеров, ЧПУ и робототехники, имеющие слоты для драйверов шаговых двигателей:

• Arduino + Shield (CNC Shield, RAMPS)
• RAMPS 1.4
• MKS Gen L
• SKR boards (от BTT)
• Creality v4.2.7 и другие платы для конкретных принтеров.

Важное примечание

Всегда проверяйте фактические характеристики, указанные на наклейке вашего конкретного двигателя, особенно номинальный ток (А). Подача слишком высокого тока приведет к перегреву и выходу двигателя из строя. Правильная настройка тока на драйвере — обязательное условие стабильной работы.