Lenze 2176IB

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимость для устройства Lenze 2176IB.

Описание

Lenze 2176IB — это интерфейсный модуль (адаптер) для подключения внешних устройств к шине CAN (Controller Area Network) в системах автоматизации Lenze. Данный модуль является частью системы управления Lenze 9300 System Servo.

Его основное предназначение — служить интерфейсом между высокоуровневой системой управления (например, ПЛК) и сервоприводом. По сути, это "мост", который позволяет:

• Передавать задающие сигналы (например, скорость, положение) от главного контроллера к сервоприводу.
• Принимать от привода информацию о его текущем состоянии (текущая позиция, скорость, ошибки и т.д.).
• Обеспечивать синхронизированное управление несколькими приводами в сети CAN.

Модуль 2176IB устанавливается непосредственно на сервоусилитель серии 9300, образуя единый компактный блок. Это решение было очень популярно для построения распределенных систем управления до широкого распространения более современных шин, таких как EtherCAT, PROFINET и др.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Интерфейсный модуль для шины CAN | | Применение | Система сервоприводов Lenze 9300 | | Устанавливается на | Сервоконтроллеры серии 9300 (например, E94AZBA, E94AZCA) | | Сетевой интерфейс | CAN (CANopen) | | Назначение шины | Соединение с системным контроллером (главным устройством) | | Функциональность | Передача заданий (position/speed), прием данных о состоянии, обмен параметрами | | Питание | Осуществляется через основной сервоусилитель | | Индикация | Светодиоды для отображения статуса питания, ошибок и сетевой активности | | Совместимое ПО | Lenze Engineer (для конфигурации и параметрирования) |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Важно отметить, что модуль 2176IB — это базовая модель или тип устройства. Полный парт-номер (артикул для заказа) обычно длиннее и включает в себя дополнительные коды, например, для версии прошивки или комплектации.

• Базовый артикул: 2176 IB
• Пример полного номера для заказа: 1174055
  • Это один из распространенных артикулов, под которым модуль поставлялся. Всегда уточняйте полный номер у поставщика или в актуальных каталогах Lenze.

Совместимые модели

Модуль 2176IB предназначен для работы в связке со следующими компонентами системы Lenze 9300:

1. Сервоконтроллеры (усилители) серии 9300:

• E94AZBA - Сервоконтроллер для двигателей с синусной ЭДС
• E94AZCA - Сервоконтроллер для двигателей с трапецеидальной ЭДС (более ранние версии)
• Модуль 2176IB физически устанавливается на тыльную сторону этих контроллеров в специальный разъем.

2. Серводвигатели серий 9300:

• Модуль управляет сервоусилителем, который, в свою очередь, управляет серводвигателем. Таким образом, он совместим со всеми серводвигателями, предназначенными для работы с контроллерами E94AZBA/CA (например, серии MCS, MDP и другие).

3. Системные контроллеры (Главные устройства CAN):

• Lenze 2400 Controller (например, 2400CABLE) - это был один из основных программируемых контроллеров, используемых в качестве ведущего устройства в сети CAN вместе с 2176IB.
• Другие ПЛК и устройства управления, поддерживающие протокол CANopen и способные выступать в роли CAN-мастера.

4. Сопутствующее оборудование:

• Кабели CAN: Для подключения к сети требуются специальные кабели CAN (например, с импедансом 120 Ом).
• Терминаторы: На концах шины CAN должны быть установлены согласующие резисторы (терминаторы) 120 Ом.

Важное примечание

Линейка продуктов Lenze 9300 System Servo и, соответственно, модуль 2176IB, являются устаревшими (obsolete). Lenze прекратила их производство и рекомендует для новых проектов переходить на современные платформы, такие как:

• Сервосистема Lenze 3200 C: Использует современные fieldbus-интерфейсы (EtherCAT, PROFINET, CANopen и др.), интегрированные непосредственно в устройство.
• Сервосистема Lenze 8400 StateLine / HighLine.

Если вы обслуживаете существующую систему, модуль 2176IB может быть еще доступен на вторичном рынке или у компаний, специализирующихся на устаревшем оборудовании. Для модернизации или замены рекомендуется обратиться к официальному представителю Lenze.