THK 1270LYE-11

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для шагового двигателя THK 1270LYE-11.

Общее описание

THK 1270LYE-11 — это высококачественный шаговый двигатель гибридного типа с интегрированным редуктором (планетарной передачей). Это комбинированное устройство, которое объединяет в одном корпусе сам двигатель и понижающий редуктор. Такая конструкция решает две ключевые задачи:

1. Увеличивает выходной крутящий момент: Редуктор (обычно с передаточным числом от 5:1 до 100:1) многократно увеличивает момент, развиваемый двигателем, на его выходном валу.
2. Позволяет точно позиционировать нагрузку с высокой инерцией: Редуктор снижает приведенную к валу двигателя инерцию нагрузки в квадрате передаточного числа, что упрощает управление и ускоряет работу системы.

Основные области применения: Станки с ЧПУ (координатные столы, делительные головки), промышленные роботы, оборудование для автоматизации (позиционирование конвейеров, захватов), медицинская техника, оборудование для нанесения покрытий, точные измерительные системы — везде, где требуется высокий момент при относительно низких скоростях и точное позиционирование.

Технические характеристики

Характеристики приведены для типичного исполнения данного серийного двигателя. Точные значения могут незначительно варьироваться в зависимости от партии и модификации.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | 2-фазный гибридный шаговый двигатель с редуктором | | Тип редуктора | Планетарный | | Передаточное число (стандартное) | 11:1 (указано в маркировке -11) | | Угол шага двигателя (полный шаг) | 1.8° (200 шагов/оборот без драйвера) | | Угол шага на выходном валу | 1.8° / 11 ≈ 0.1636° (примерно 2200 шагов/оборот выходного вала) | | Диаметр корпуса | 127 мм (указано в маркировке 1270) | | Длина корпуса (L) | Зависит от конкретной модификации. В маркировке LYE указывает на серию и вариант длины. | | Номинальный ток фазы | Обычно в диапазоне 4.0 - 6.0 А (требует уточнения по даташиту) | | Сопротивление фазы | Обычно ~ 0.5 - 1.0 Ом (требует уточнения по даташиту) | | Индуктивность фазы | Обычно в диапазоне 2 - 6 мГн (требует уточнения по даташиту) | | Крутящий момент (удерживающий) | Зависит от длины (L). Для данной серии может составлять 10 - 30 Н·м и более. | | Крутящий момент на выходном валу | Удерживающий момент двигателя, умноженный на КПД и передаточное число редуктора (11). Может достигать 100 - 300 Н·м и выше. | | Масса | Зависит от длины, обычно 8 - 15 кг. | | Класс защиты | Обычно IP54 (защита от брызг и пыли) или выше. | | Количество проводов | 4 или 8 (для возможности подключения биполярного двигателя по схемам Unipolar или Bipolar). | | Тип выходного вала | Обычно прямой, может быть с фланцем или шпоночным пазом. |

Важное примечание: Для точного подбора драйвера и расчета рабочих характеристик необходимо использовать официальный даташит (technical datasheet) на конкретную модель, так как параметры тока, индуктивности и момента критически важны.

Парт-номера и совместимые модели

1. Парт-номера (Part Numbers): Маркировка THK часто включает в себя серию и ключевые параметры. Полный парт-номер может выглядеть так:

• 1270LYE-11 (базовый номер)
• 1270LYE-11-XXX (где XXX — дополнительные коды, обозначающие вариант длины, тип вала, тип кабеля, коннектор и т.д.)
• THK 1270LYE-11-1000 (пример с конкретным суффиксом)

Для точного заказа всегда необходим полный номер, указанный на шильдике двигателя.

2. Совместимые драйверы (управляющая электроника): Двигатель требует совместимого 2-фазного биполярного шагового драйвера. Ключевые параметры для выбора:

• Выходной ток драйвера: Должен быть равен или регулируемым до номинального тока фазы двигателя (например, 5А).
• Напряжение питания драйвера: Рассчитывается исходя из индуктивности двигателя. Обычно для таких мощных двигателей используются драйверы с напряжением питания 24-80 В DC.
• Тип управления: Микрошаг (microstepping) для снижения вибрации и повышения плавности хода.

Примеры серий драйверов, которые могут использоваться:

• Leadshine: серии DM (например, DM556, DM860), EM (высоковольтные).
• Geckodrive: серия G2.
• Applied Motion Products: серии ST.
• Delta (ASD): серия B2.
• Sanyo Denki (Panasonic): драйверы серий P.
• Промышленные контроллеры: от Beckhoff, B&R, Omron и др., имеющие выходы для шаговых двигателей.

3. Совместимые механические аналоги (по размерам и характеристикам): Прямые аналоги от других производителей с корпусом 127 мм и интегрированным редуктором:

• Nanotec: серия SP с планетарным редуктором.
• Moons': серия SH с редуктором.
• Sanyo Denki (Panasonic): серия P с редуктором (например, PM).
• NEMA 52 стандарт: Двигатели с фланцем NEMA 52 (размер 127 мм) и редуктором от других брендов (JMC, Lin Engineering и др.).

Рекомендация: При замене или выборе аналога необходимо сверять не только габариты и момент, но и посадочные размеры фланца, диаметр и тип выходного вала, а также электрические характеристики для корректной работы с существующим драйвером.