THK 2RSR15VMUU+230L

Отличный выбор! THK 2RSR15VMUU+230L — это высококачественный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей и встроенным серводвигателем. Он предназначен для задач, требующих высокой точности, скорости и надежности в автоматизированном оборудовании.

Вот полное описание и технические характеристики.

Описание

Модель 2RSR15VMUU+230L представляет собой компактный модуль линейного перемещения с полным комплектом (Ready-to-Use).

• 2RSR15: Серия направляющих кареток (линейные направляющие) с двумя рядами шариков, размер 15 (ширина направляющей).
• V: Обозначение шарико-винтовой пары (Ball Screw) с предварительным натягом для высокой жесткости и точности.
• M: Встроенный серводвигатель (Motor).
• UU: Исполнение двигателя (обычно указывает на тип фланца и разъема).
• +230L: Длина хода каретки (ход винта) составляет 230 мм.

Ключевые преимущества:

• Готовое решение: Все компоненты (направляющие, винт, двигатель, датчики) собраны в единый герметичный блок.
• Высокая точность: Благодаря шарико-винтовой передаче с предварительным натягом и прецизионным направляющим.
• Простота монтажа: Значительно упрощает проектирование и сборку машины, так как не требует отдельной установки и согласования двигателя, редуктора и направляющих.
• Защита от окружающей среды: Имеет встроенные уплотнения (с обеих сторон, на что указывает 2RS), защищающие направляющие и винт от пыли и брызг.
• Встроенные датчики: Обычно оснащен датчиками положения (энкодер) и концевыми выключателями, что упрощает подключение к системе управления.

Типичное применение: Полупроводниковое оборудование, автоматические сборочные линии, прецизионные станки, измерительные машины, робототехника, оборудование для визуального контроля.

Основные технические характеристики

Примечание: Точные цифры могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска. Необходимо сверяться с официальным каталогом THK.

1. Механическая часть:

   • Тип направляющих: Линейные направляющие серии RSR (с двумя рядами шариков, радиального типа).
   • Размер направляющих: 15 мм (ширина рельса).
   • Тип передачи: Шарико-винтовая пара (Ball Screw).
   • Шаг винта (Lead): Стандартно для этой серии часто 5 мм, 10 мм или 20 мм. Требует уточнения по каталожному номеру. Это критически важный параметр для расчета скорости и тягового усилия.
   • Длина хода (Stroke): 230 мм.
   • Класс точности винта: Высокий (например, C5 или C7).
   • Предварительный натяг: Есть (обозначено V).
   • Максимальная нагрузка: Статическая и динамическая грузоподъемность зависит от количества кареток. Для стандартной версии с одной кареткой (обозначение -Z0) — примерно:
     • Статическая допустимая нагрузка: ~ 4.4 кН
     • Динамическая допустимая нагрузка: ~ 2.8 кН
   • Жесткость: Высокая, благодаря предварительному натягу винта.

2. Электрическая часть (Двигатель):

   • Тип: Встроенный бесщеточный серводвигатель переменного тока.
   • Мощность: Обычно в диапазоне 100-400 Вт для данного размера.
   • Напряжение: Стандартно 230 В AC (3-фазное).
   • Датчик обратной связи: Высокоразрешающий энкодер (например, 20-бит).
   • Тормоз: Часто опционально или в стандартной комплектации для удержания позиции при отключении питания.

3. Общие характеристики:

   • Скорость: Зависит от шага винта и оборотов двигателя. Например, при шаге 10 мм и скорости вращения 3000 об/мин, линейная скорость составит 30 000 мм/мин = 0.5 м/с.
   • Ускорение: Высокое, благодаря низкому моменту инерции.
   • Повторяемость позиционирования: Высокая, обычно в пределах ±0.005 мм.
   • Степень защиты (IP): Обычно IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды).
   • Смазка: Поставляется с заводской смазкой. Имеются смазочные ниппели для обслуживания.

Парт-номера и совместимость

1. Ключевые парт-номера для заказа (конфигурации): Полный номер 2RSR15VMUU+230L определяет базовую комплектацию. Для полного заказа необходимо указать дополнительные суффиксы, определяющие:

• Длину рельса: Уже указана (+230L).
• Количество кареток: Например, -Z0 (одна каретка), -Z1 (две каретки). Часто по умолчанию -Z0.
• Код датчиков/кабелей: Отдельный номер для жгута кабелей с разъемами.
• Наличие тормоза: Обозначается отдельной литерой (например, B).
• Тип энкодера: Абсолютный или инкрементальный.

Пример полного каталожного номера для заказа может выглядеть так: 2RSR15VMUU+230L-Z0 + (отдельный номер жгута кабеля)

2. Совместимые и аналогичные модели:

• Внутри линейки THK:

  • Серия SR: Более старая/базовая серия направляющих (аналог RSR).
  • Серия 2RSRxxVMUU+...L: Модели с другим размером (напр., 2RSR12VMUU, 2RSR20VMUU) или длиной хода.
  • Серия L: Более компактные и легкие приводы THK.
  • Серия KR: Приводы с роликовыми направляющими для еще больших нагрузок.

• Аналоги от других производителей:

  • HIWIN: Серия ML (например, ML15-230-L-*). Это самый прямой и распространенный аналог по конструкции и характеристикам.
  • NSK: Серия MCM. Прецизионные приводы с мотор-редуктором.
  • IKO: Серия NCS.
  • Bosch Rexroth: Системы Rexroth Linear Motion Systems.
  • Yaskawa: Модули линейных перемещений SGL.

Важное замечание: Несмотря на функциональную совместимость, механические и электрические интерфейсы (крепления, разъемы, габариты) у разных производителей отличаются. Прямая замена без переделки конструкции часто невозможна.

Рекомендация: Для получения точных характеристик, чертежей и кодов заказа обратитесь к официальному дистрибьютору THK или используйте последнюю версию каталога THK "Линейные приводы (актюаторы)" (Linear Actuator Series).