THK HRW21CR1UUC1+580LP

Отличный выбор! THK HRW21CR1UUC1+580LP — это высокоточный линейный привод с шарико-винтовой передачей (ШВП) и встроенным серводвигателем. Это комплексное решение для автоматизации, где требуется точное позиционирование и высокий крутящий момент.

Описание

Модель HRW21CR1UUC1+580LP представляет собой кареточный (ползунковый) тип линейного привода серии HRW. Ключевые особенности:

• Интегрированный серводвигатель: В конструкцию встроен высокомоментный серводвигатель, что устраняет необходимость в муфтах, внешних креплениях двигателя и обеспечивает компактность.
• Шарико-винтовая передача (ШВП): Обеспечивает высокую точность, эффективность и долговечность по сравнению с обычными винтовыми парами.
• Встроенный датчик положения (энкодер): Позволяет осуществлять точное замкнутое позиционирование.
• Компактный дизайн: Все компоненты заключены в единый защитный корпус, что упрощает монтаж, защищает от пыли и брызг.
• Предназначение: Идеально подходит для применений, требующих высокой точности, повторяемости и надежности: автоматизированные сборочные линии, станки для точечной сварки, оборудование для пайки, манипуляторы, испытательные стенды, автоматизация производственных процессов.

Расшифровка артикула (примерно):

• HRW: Серия привода.
• 21: Размер (диаметр ШВП, примерно 21 мм или типоразмер).
• C: Тип двигателя (конкретная модель серводвигателя).
• R1: Длина хода (в данном случае 580 мм).
• UUC1: Вариант исполнения (тип каретки, наличие датчиков, разъемов и т.д.).
• +580LP: Указание длины хода (ход = 580 мм). Буквы могут обозначать тип ШВП (например, прецизионный).

Технические характеристики (типовые для данной серии и размера)

Важно: Точные характеристики необходимо уточнять в официальном каталоге THK для данной конкретной модели. Приведенные данные являются ориентировочными.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип привода | Линейный модуль с ШВП и интегрированным серводвигателем | | Типоразмер | 21 | | Ход (длина перемещения) | 580 мм (указано в артикуле) | | Шаг ШВП (ход винта) | Стандартно: 5 мм, 10 мм или 20 мм (требует уточнения) | | Точность позиционирования | Высокая, обычно в пределах ±0.01 – ±0.05 мм | | Макс. скорость | До 1 – 2 м/с (зависит от шага ШВП и двигателя) | | Макс. осевая нагрузка | Статическая (C0): ~5-7 кН
Динамическая (C): ~3-5 кН | | Макс. крутящий момент двигателя | Зависит от встроенной модели серводвигателя (например, 4-10 Нм) | | Степень защиты (IP) | Обычно IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Система обратной связи | Встроенный высокоразрешающий энкодер (абсолютный или инкрементальный) | | Направляющие | Встроенные рельсовые направляющие (как правило, с линейными подшипниками) | | Смазка | Предварительно смазан, часто есть смазочные ниппели для обслуживания | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (или шире) | | Подключение | Стандартный разъем для двигателя и энкодера (часто тип "Honda" или "JAE") |

Парт-номера и совместимость

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) THK: Этот привод предназначен для работы с сервоусилителями THK серий SR или SRL. Конкретная модель усилителя подбирается исходя из:

• Номинального тока и мощности двигателя внутри HRW21.
• Типа энкодера (интерфейс обратной связи: 17-бит, 23-бит, и т.д.).
• Необходимого функционала управления (цикл позиционирования, интерполяция и др.).

Примеры серий усилителей: SR52, SR53, SR55, SRL40, SRL42 и др.

2. Совместимые блоки управления (контроллеры) THK:

• Контроллеры серии SRC: например, SRC52, SRC53. Они управляют как усилителем, так и выполняют логику позиционирования.
• Более старые или специализированные контроллеры THK.

3. Парт-номера на компоненты (для заказа запчастей или аналогов):

• Каретка (ползун) в сборе: Номер может начинаться с HRW21C... с другим суффиксом.
• Направляющая рейка: Отдельный номер для самой направляющей балки.
• Шарико-винтовая пара: Номер для самого винта и гайки.
• Серводвигатель в сборе: THK часто использует двигатели собственного производства или Mitsubishi. Номер двигателя может быть указан отдельно.
• Кабели и разъемы: Существуют стандартные кабельные наборы (моторный, энкодерный) для подключения к усилителю.

Для точного определения парт-номеров и совместимых моделей КРИТИЧЕСКИ ВАЖНО использовать следующие ресурсы:

1. Официальный каталог THK на серию HRW.
2. Инструкция по монтажу и эксплуатации (Manual) для модели HRW21CR1UUC1+580LP.
3. Сайт THK или портал для дистрибьюторов, где можно ввести полный номер модели.
4. Обращение к официальному дистрибьютору THK в вашем регионе. Они предоставят точные характеристики, чертежи, 2D/3D модели и полную информацию по совместимости.

Заключение: THK HRW21CR1UUC1+580LP — это профессиональное, готовое решение для высокоточного линейного перемещения. Его главные преимущества — компактность, простота монтажа и высокая надежность. Для его успешного применения необходимо правильно подобрать сервоусилитель и блок управления, следуя официальной документации THK.