THK IC200MDD841-AD

Отличный выбор! THK IC200MDD841-AD — это высококачественный серводвигатель переменного тока (AC Servo Motor), разработанный для применения в высокоточных системах автоматизации, станках с ЧПУ, промышленных роботах и другом оборудовании, требующем динамичного и точного управления движением.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Общее описание

Серводвигатель IC200MDD841-AD относится к серии IC Series от THK — известной линейки компактных и высокопроизводительных серводвигателей.

• Назначение: Преобразование электрических сигналов управления (от сервоусилителя) в точное механическое вращение с контролем положения, скорости и момента.
• Ключевые преимущества:
  • Высокий момент инерции (High Inertia): Обозначение "AD" в конце номера модели указывает на это. Такие двигатели лучше подходят для нагрузок с высокой инерцией (большие маховики, тяжелые шпиндели, поворотные столы), так как обеспечивают лучшее согласование инерций и более стабильное управление.
  • Высокая мощность и момент: Относится к мощным моделям в линейке.
  • Высокая точность и плавность хода: Благодаря использованию высокоплотного абсолютного энкодера.
  • Абсолютный энкодер (Multiturn Absolute Encoder): Позволяет определять положение вала сразу после включения питания без необходимости процедуры "возврата в домашнее положение" (Homing). Сохраняет данные даже при отключении питания.
  • Фланцевый исполнение: Стандартный монтажный фланец.
  • Встроенный тормоз (Electromagnetic Brake): Удерживает нагрузку в неподвижном состоянии при отключении питания, обеспечивая безопасность.

Технические характеристики (основные параметры)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | THK IC Series | | Модель двигателя | IC200MDD841-AD | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (AC Permanent Magnet Synchronous Servo Motor) | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 9.5 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 28.5 Н·м | | Момент инерции ротора | Высокий (точное значение см. в каталоге, ~ x10⁻⁴ кг·м²) | | Тип энкодера | Абсолютный, многооборотный (Multiturn Absolute Encoder) | | Разрешение энкодера | Стандартно 20 бит (1,048,576 импульсов/оборот). Требует уточнения по каталогу. | | Напряжение питания | 200-230 В (для трехфазной сети) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (с тормозным напряжением, обычно 24 В DC) | | Охлаждение | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Масса | Приблизительно 8.5 кг (требует уточнения по каталогу) | | Стандарт | Соответствует международным стандартам (CE, UL). |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы двигателя необходимы совместимые компоненты. Основной парт-номер — это номер самого двигателя, но важно учитывать полную спецификацию.

1. Полный парт-номер двигателя (пример):

   • IC200MDD841-AD — это базовая модель.
   • Полный заказной номер может включать дополнительные суффиксы, указывающие на вариант кабеля, разъема, тип тормоза и т.д. (например, IC200MDD841-AD□S□). Всегда сверяйтесь с этикеткой на двигателе или официальным каталогом.

2. Ключевые совместимые компоненты:

   • Сервоусилитель (Привод): Двигатель требует совместимого сервоусилителя (драйвера) серии THK IV Series или IN Series. Конкретная модель подбирается по мощности и току.
     • Пример совместимой модели усилителя: IVN23A или IN23A (для 2 кВт, с сетевым фильтром). Точный подбор обязателен!
   • Кабель двигателя: Требуется специальный кабельный комплект, включающий силовой кабель и кабель энкодера.
     • Пример: IVC-CBL20M-2P (кабель силовой, 2 м) и соответствующий кабель энкодера.
   • Редуктор (опционально): Для увеличения момента и снижения скорости можно использовать совместимые планетарные редукторы THK или других производителей (через переходную плиту).

Совместимые и аналогичные модели

• Прямая совместимость в рамках системы THK:

  • Другие двигатели серии IC: Модели с аналогичными характеристиками (мощность, фланец, энкодер), но с другими параметрами инерции (например, IC200MDD841-SD — стандартная инерция) или без тормоза (суффикс без "B").
  • Усилители серий IV / IN: Как указано выше.

• Функциональные аналоги от других производителей (требуется полный перерасчет системы!):

  • Mitsubishi Electric: Серия MR-JE / MR-J4, двигатель HC-SFS202(B)
  • Yaskawa (Sigma-5): Двигатель SGM7J-02A7F*C (с абсолютным энкодером и тормозом)
  • Fanuc: Серия βi, модель βiS 22/2000
  • Delta Electronics: Серия ASD-B2, двигатель ECM-C32020S
  • Siemens (SIMOTICS S-1FK7): Модель 1FK7***-2AF01-Z*

Важные примечания

1. Подбор системы: Серводвигатель всегда подбирается и используется в паре с совместимым сервоусилителем (драйвером) от того же производителя (THK). Неправильный подбор может привести к поломке.
2. Каталог — основной источник: Приведенные данные являются справочными. Для проектирования, заказа и замены необходимо использовать официальный каталог THK на конкретную серию IC/IV.
3. Конфигурация: Наличие тормоза ("B" в индексе) и тип энкодера (абсолютный/инкрементальный) — критически важные параметры при замене.
4. Обращение к специалистам: Для интеграции, настройки и поиска аналогов настоятельно рекомендуется обращаться к официальным дистрибьюторам THK или инженерам по автоматизации.

Рекомендуемое действие: Найдите официальный каталог THK "IC/IV Series Servo System" по запросу "THK IC200MDD841-AD catalog" для получения исчерпывающих и точных данных.