THK R88M-K20030T-S2

Отличный выбор! THK R88M-K20030T-S2 — это высококачественный серводвигатель (ротор) от компании THK, предназначенный для использования в высокопроизводительных сервосистемах. Это ключевой компонент для точного позиционирования и управления в автоматизированном оборудовании.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Общее описание

Серводвигатель R88M-K20030T-S2 относится к серии K (высокоскоростная, высокомоментная серия) и представляет собой постоянный синхронный двигатель (PMSM) с встроенным абсолютным энкодером с разрешением 20 бит (1 048 576 импульсов/оборот). Он предназначен для работы в паре с соответствующим сервоусилителем (драйвером) THK.

Ключевые особенности:

• Высокая мощность и момент: 2 кВт номинальной мощности, с высоким пусковым моментом.
• Высокоточный энкодер: 20-битный абсолютный энкодер (многооборотный) обеспечивает сверхточное позиционирование и не требует возврата в "домашнюю" позицию после включения питания.
• Высокая скорость: Максимальная скорость 6000 об/мин.
• Фланцевое крепление: Размер фланца 100x100 мм (соответствует стандарту).
• Вал: С цилиндрическим валом со шпоночным пазом и резьбовым отверстием на торце.
• Стандарт защиты: IP67 (полная защита от пыли и защита от временного погружения в воду), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (обозначение -S2 в конце номера модели), который фиксирует вал при отключении питания для безопасности и предотвращения смещения нагрузки.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | THK K-серия (высокоскоростная) | | Модель | R88M-K20030T-S2 | | Тип двигателя | Постоянный синхронный серводвигатель (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 2.0 кВт | | Номинальный момент | 9.55 Н·м | | Максимальный момент | 28.6 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Энкодер | Абсолютный, 20 бит (1 048 576 импульсов/оборот) | | Тормоз | Присутствует (электромагнитный, 24 В DC) | | Степень защиты (IP) | IP67 (пылевлагозащищенное исполнение) | | Фланец корпуса | 100 мм x 100 мм | | Длина корпуса | Стандартная для данной мощности (см. каталог) | | Напряжение фаз двигателя | ~200 В (для работы от усилителя 200В) | | Ток при ном. моменте | ~11.0 А (см. точные данные в каталоге) | | Момент инерции ротора | ~8.6 × 10⁻⁴ кг·м² (см. каталог) | | Масса | Приблизительно 6.5 кг (зависит от исполнения) | | Класс изоляции | Класс F (155°C) |

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель является частью экосистемы THK. Для его работы обязательно требуется совместимый сервоусилитель.

1. Прямые парт-номера и аналоги:

• Полный комплект (драйвер + двигатель): Часто поставляется в комплекте с сервоусилителем. Например, комплект может иметь номер R88D-KN20030T-S2 (где R88D — драйвер, а KN20030T-S2 — его модель, соответствующая двигателю).
• Аналоги в других линейках THK: Могут быть функциональные аналоги в сериях L, G или F, но с другими массогабаритными или динамическими показателями. Точный аналог нужно подбирать по каталогу.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы) THK: Двигатель совместим с сервоусилителями THK серии K, которые поддерживают абсолютные энкодеры и имеют соответствующий номинальный ток.

• Рекомендуемый драйвер: R88D-KN20030T (или R88D-KN20030T-ECT).
  • Это наиболее точное совпадение по мощности и току.
  • Суффиксы -S2 у драйвера обычно означают комплектацию кабелем, но это важно уточнять.
• Другие совместимые драйверы серии K:
  • R88D-KN15030T (1.5 кВт) — можно использовать, но с ограничением по максимальному моменту.
  • R88D-KN25030T (2.5 кВт) — можно использовать с запасом.
  • Важно: Необходимо совпадение типа обратной связи (абсолютный энкодер 20bit) и номинального тока. Всегда сверяйтесь с официальным каталогом THK или консультируйтесь с инженером.

3. Совместимость с контроллерами:

• ПЛК Omron: Идеально и нативно работает с ПЛК Omron серий CP1E, CP1L, CP1H, CJ2, CJ2H, CS1, NX1 через шину MECHATROLINK-II/III/IV (если используется драйвер THK с поддержкой этой сети) или через аналоговый/импульсный вход (более старые модели драйверов).
• Другие контроллеры: Может управляться от любого контроллера, способного выдавать аналоговый сигнал (±10В) или импульсы (PULS/SIGN), если драйвер поддерживает эти интерфейсы. Для использования абсолютного энкодера через MECHATROLINK требуется совместимый мастер этой сети.

Области применения

Данный серводвигатель благодаря своей мощности, точности и защищенности применяется в:

• Станках с ЧПУ (обрабатывающие центры, токарные станки)
• Промышленных роботах и манипуляторах
• Прецизионном автоматизированном оборудовании (сборочные автоматы, упаковочные машины)
• Оборудовании для обработки электронных компонентов
• Текстильном и полиграфическом оборудовании

Важное примечание: Для окончательного выбора комплектующих и подтверждения совместимости настоятельно рекомендуется обращаться к официальному каталогу THK (Omron) или к техническим специалистам дистрибьютора.