THK SGMAH-02BAA21

Отличный выбор! THK SGMAH-02BAA21 — это высококародный серводвигатель переменного тока (сервомотор) серии Sigma-5, разработанный для прецизионного позиционирования в автоматизированном оборудовании.

Вот полное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание и основные особенности

Сервомотор SGMAH-02BAA21 является частью флагманской серии Sigma-5 от THK (ранее известной как THK, но производство сервоприводов и моторов сейчас осуществляется под брендом Mechatrolink — дочерней компанией, хотя в обиходе часто сохраняется название THK).

Ключевые особенности серии Sigma-5:

• Высокая производительность: Оптимизированный момент инерции ротора обеспечивает быстрое ускорение и торможение.
• Высокая точность: Встроный высокоразрешающий энкодер (обычно 24-бит, 16 777 216 импульсов/оборот) гарантирует исключительную точность позиционирования и плавность хода на низких скоростях.
• Высокая жесткость: Конструкция мотора и качественные подшипники обеспечивают высокую крутильную жесткость, что критично для сохранения позиции под нагрузкой.
• Совместимость с протоколом Mechatrolink-III/IV: Основной коммуникационный протокол для интеграции в системы автоматизации. Также могут быть версии, совместимые с другими протоколами (EtherCAT, PROFINET и т.д.), но в обозначении модели это указывается отдельно.
• Надежность и долговечность: Класс защиты IP65 (пыле- и струезащищенное исполнение корпуса), что позволяет использовать в сложных промышленных условиях.

Расшифровка модели SGMAH-02BAA21:

• SGMAH: Серия сервомотора Sigma-5 (SGM - сервомотор, AH - тип: малогабаритный, высокоскоростной).
• 02: Номинальная мощность выходного вала 200 Вт (0.2 кВт).
• B: Напряжение питания 200В (3-фазное).
• AA: Конструктивное исполнение: стандартный вал (без ключа, с резьбовыми отверстиями на торце) и стандартный энкодер (абсолютный, многооборотный).
• 2: Конструкция тормоза: без тормоза (Цифра 1 означала бы наличие тормоза).
• 1: Версия или спецификация разъема.

Технические характеристики (типовые)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Sigma-5 | | Модель | SGMAH-02BAA21 | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная выходная мощность | 0.2 кВт (200 Вт) | | Номинальный момент | ~ 0.64 Н·м | | Максимальный момент | ~ 1.91 Н·м | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Напряжение питания | 3-фазное, 200–230 В переменного тока | | Класс защиты (IP) | IP65 (корпус) | | Энкодер (типовой) | Абсолютный, многооборотный, 24-бит (16 777 216 имп./об.) | | Система обратной связи | Цифровая (Mechatrolink-III/IV) | | Тормоз | Отсутствует (согласно индексу "2" в модели) | | Интерфейс связи | Mechatrolink-III (стандартно для этой модели) | | Длина корпуса (типовая) | Короткая (серия AH) | | Способ охлаждения | Естественное воздушное (без вентилятора) | | Масса (приблизительно) | ~ 1.5 кг |

Примечание: Точные значения могут незначительно отличаться в зависимости от года выпуска и спецификации. Всегда сверяйтесь с официальным каталогом.

Парт-номера и совместимые модели

Для работы сервомотора необходим совместимый сервоусилитель (сервопривод) от того же производителя и серии.

1. Совместимые сервоусилители (Сервоприводы) Sigma-5: Основное требование — соответствие по мощности (200 Вт) и поддержка протокола Mechatrolink-III (или IV).

• SGD7S-□□A002A (серия SGD7S) — новая серия усилителей для Sigma-5/7. Конкретная модель подбирается по току, напряжению и интерфейсу.
  • Пример: SGD7S-2R0A00A002A (где 2R0 указывает на номинальный ток ~2.0 А).
• SGDV-□□A21A (серия SGDV-5A) — предыдущее поколение усилителей для Sigma-5.
  • Пример: SGDV-2R1A21A (для мотора 200Вт, с интерфейсом MECHATROLINK-III).

2. Ключевые парт-номера для заказа и поиска:

• Полный номер мотора: SGMAH-02BAA21 — основная и полная модель.
• Номер для запасных частей / сервиса: У производителя могут быть внутренние коды, но, как правило, используется именно эта модель.
• Аналоги от других производителей (функциональные):
  • Yaskawa: SGM7J-02AFC6S (мотор Sigma-7, 200Вт, без тормоза).
  • Mitsubishi Electric: HG-KR23BJ (серия MR-J4, 200Вт).
  • Fanuc: αiF 4/4000 (или аналогичная серия).
  • Delta: ECM-A3L-CY0602SS1 (ASDA-B3 серия).
  • ОБРАТИТЕ ВНИМАНИЕ: Прямой механической и электрической замены без перенастройки системы обычно нет. Для замены требуется подбор аналога по фланцу, валу, мощности и согласование протокола связи.

3. Совместимые аксессуары:

• Кабель моторный: Для подключения мотора к усилителю. Номер зависит от длины и типа разъема (например, CNM-ICBL03M-L или аналогичный).
• Тормозной резистор: Если требуется частая остановка с большими инерционными нагрузками, подключается внешний резистор к сервоусилителю.
• Сетевой дроссель/фильтр: Рекомендуется для обеспечения электромагнитной совместимости (EMC) и защиты.

Важное примечание

Модель SGMAH-02BAA21 является специфичной для систем, использующих протокол Mechatrolink. Для ее интеграции необходим соответствующий контроллер движения или ПЛК с поддержкой Mechatrolink-III (или IV), например, от Yaskawa (MP3000 серия), или ведущий модуль MECHATROLINK для ПЛК других производителей (Mitsubishi, Omron и др.).

Перед покупкой или заменой всегда рекомендуется:

1. Свериться с официальным каталогом THK/Yaskawa на актуальность характеристик.
2. Проверить совместимость с имеющимся сервоусилителем по току, напряжению и протоколу связи.
3. Убедиться в соответствии механических параметров (посадочный фланец, размер вала, длина)