THK SGMJV-01ADL2C

Отличный выбор! THK SGMJV-01ADL2C — это высокоточный шариковинтовой привод (ШВП) с интегрированным серводвигателем, популярный компонент в автоматизированном оборудовании.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

THK SGMJV-01ADL2C — это компактный и мощный сервоактюатор (линейный сервомодуль). Он объединяет в одном корпусе:

1. Шариковинтовая передача (ШВП): Преобразует вращательное движение в высокоточное линейное с минимальным трением и высоким КПД.
2. Серводвигатель (SGMJV серии): Высокомоментный серводвигатель с постоянными магнитами, оптическим энкодером высокой разрешающей способности и встроенным тормозом.
3. Интегрированная конструкция: Двигатель напрямую соединен с ШВП через муфту, что обеспечивает компактность, высокую жесткость и отсутствие люфтов.

Основное назначение: Точное позиционирование и перемещение нагрузок в автоматике, станках, робототехнике, измерительных приборах, полупроводниковом оборудовании.

Технические характеристики

Характеристики разделены на две основные части: серводвигатель и шариковинтовая передача.

Часть 1: Серводвигатель SGMJV-01A

• Тип: Постоянный магнит, синхронный серводвигатель переменного тока.
• Мощность: 100 Вт (0.1 кВт).
• Скорость: 3000 об/мин (номинальная), 6000 об/мин (максимальная).
• Момент:
  • Номинальный момент: 0.32 Н·м.
  • Максимальный момент: 1.1 Н·м.
• Интерфейс вала: Прямой вал (без редуктора).
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (обозначение L2 в номере модели). Удерживает нагрузку при отключении питания.
• Энкодер: Абсолютный или инкрементальный оптический энкодер с высоким разрешением (стандартно 20-бит на оборот, 1,048,576 импульсов/оборот). Конкретный тип зависит от суффикса в полном номере заказа.
• Класс защиты: IP65 (защита от пыли и струй воды).

Часть 2: Шариковинтовая передача (SGLM/GW серии)

• Диаметр ходового винта: 10 мм.
• Шаг винта (шаг резьбы): 20 мм (обозначение D в модели). Это расстояние, на которое перемещается гайка за один оборот винта.
• Точность: Стандартная точность (C7 или эквивалент).
• Направление нарезки: Правое (стандартное).
• Длина хода (L): Указывается отдельно в полном номере заказа. В модели SGMJV-01ADL2C длина хода не зашита, ее нужно выбирать при заказе.

Общие характеристики модуля

• Направляющая: Встроенные линейные направляющие (рельсовые каретки) для восприятия радиальных и моментных нагрузок.
• Сила тяги: Зависит от шага и передаточного механизма, обычно в диапазоне 300-500 Н для этой модели.
• Максимальная скорость перемещения: До 1000 мм/с (расчетная при 3000 об/мин и шаге 20 мм).
• Повторяемость позиционирования: Высокая, обычно в пределах ±0.01 мм.

Полный номер партии (Part Number) и структура обозначения

Модель SGMJV-01ADL2C — это базовая модель. Полный номер для заказа включает дополнительные параметры:

SGMJV - 01A - D - L2 - C - [Длина хода] - [Тип энкодера] - [Кабели/разъемы]

1. SGMJV: Серия сервоактюатора.
2. 01A: Типоразмер серводвигателя (100 Вт).
3. D: Шаг шариковинта (20 мм).
4. L2: Наличие тормоза (L - тормоз, 2 - его характеристики).
5. C: Длина выступающего конца вала (стандартная).
6. [Длина хода]: Числовое значение в мм (например, 100, 300, 500).
7. [Тип энкодера]: Например, E (абсолютный 20-бит), F (абсолютный 24-бит), B (инкрементальный).
8. [Кабели/разъемы]: Обозначение длины и типа кабеля двигателя и энкодера.

Пример полного номера: SGMJV-01ADL2C300E01A (актюатор с ходом 300 мм и абсолютным энкодером 20-бит).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые сервоусилители (драйверы) THK:

Двигатель серии SGMJV разработан для работы с сервоусилителями THK серии SGDV. Это ключевая совместимость.

• Основная совместимая серия: SGDV-XXXA01A (например, SGDV-1R6A01A для двигателя 100Вт).
• Более современные серии: SGD7S также совместимы при правильном подборе мощности и протокола.
• Важно: Необходимо точное соответствие мощности (100Вт) и типа обратной связи (энкодера) между двигателем и драйвером.

2. Совместимые системы управления:

• ПЛК (PLC) с модулями позиционирования: Продукты Mitsubishi Electric (Melsec FX, Q серии), Omron, Siemens и др. Усилитель SGDV получает сигналы от ПЛК по аналоговому напряжению (±10В) или цифровому протоколу.
• ЧПУ контроллеры: Многие компактные ЧПУ системы могут работать с сервоусилителями THK через аналоговый интерфейс или полеводную шину (Mechatrolink-II/III, который является родным для THK).
• Станции управления и HMI: Любые, способные отправлять сигналы на совместимый сервоусилитель.

3. Механическая совместимость и аналоги:

• Прямые аналоги от других производителей: Линейные сервомодули с аналогичными характеристиками предлагают:
  • HIWIN (серия ECM или EGH + серводвигатель)
  • NSK (серия Megathrust или SST)
  • IKO (серия SGS)
  • Yaskawa (серия SGLFM)
• Важно: При замене на аналог необходимо проверять не только габариты и ход, но и посадочные размеры, крепления, характеристики двигателя и тип энкодера.

Резюме: THK SGMJV-01ADL2C — это надежный и точный сервоактюатор для задач автоматизации. Для его работы обязательно требуется совместимый сервоусилитель THK серии SGDV и система управления, выдающая команды. При подборе или замене всегда обращайтесь к официальным каталогам THK или к специалистам.