THK TLY-A120T-HJ62AA

Отличный выбор! THK TLY-A120T-HJ62AA — это высокоточный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей (ШВП) и встроенным шаговым двигателем. Он широко используется в автоматизации, станкостроении, робототехнике и измерительном оборудовании, где требуются точное позиционирование, надежность и компактность.

Описание и основные особенности

Модель TLY-A120T-HJ62AA представляет собой компактный модуль линейного перемещения типа "каретка на рельсе". Его ключевые особенности:

1. Интегрированный шаговый двигатель: Двигатель встроен непосредственно в узел, что экономит пространство, упрощает монтаж и исключает необходимость в муфтах и дополнительных креплениях.
2. Шарико-винтовая передача (ШВП): Обеспечивает высокий КПД, точность, плавность хода и большую грузоподъемность по сравнению с зубчатыми ремнями.
3. Направляющие с линейными подшипниками: Каретка перемещается по прецизионным направляющим, что гарантирует жесткость, минимальный люфт и высокую точность позиционирования.
4. Компактная конструкция: Серия TLY-A известна своей плоской и компактной формой, что идеально для применений с ограниченным монтажным пространством.
5. Готовое решение: Устройство поставляется в сборе, готово к установке и подключению к драйверу шагового двигателя.

Типичные применения:

• Автоматизированные производственные линии (подача, дозирование, сортировка).
• Станки с ЧПУ (координатные столы, оси Z фрезерных станков, гравировальные станки).
• Оборудование для проверки и измерений.
• Робототехнические манипуляторы.
• Медицинское и лабораторное оборудование.
• Оборудование для полупроводниковой промышленности.

Технические характеристики (общие для серии TLY-A)

Внимание: точные цифры могут незначительно варьироваться. Для проектирования всегда используйте официальный каталог THK.

| Параметр | Характеристика (ориентировочно) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип привода | Шарико-винтовая передача (ШВП) | | | Тип двигателя | Шаговый двигатель (2-фазный, 1.8°/шаг) | Встроенный | | Номинальная нагрузка (радиальная) | ~ 120 Н | Зависит от способа монтажа и точки приложения силы | | Момент инерции ротора | ~ 0.27 кг·см² | Важно для настройки драйвера | | Шаг винта (ход) | 5 мм (самый распространенный для этой серии) | Ключевой параметр! 1 полный оборот двигателя = 5 мм перемещения. | | Точность позиционирования | Высокая (порядка ±0.01 мм) | Зависит от класса ШВП, нагрузки, скорости | | Максимальная скорость | До ~ 300 мм/с | Зависит от нагрузки, длины винта, драйвера | | Максимальное ускорение | До ~ 0.5 G | | | Степень защиты | IP50 (защита от пыли) | Стандартная. Есть варианты с защитой IP65. | | Температура эксплуатации | 0°C ~ +40°C | | | Класс точности ШВП | Стандартный (C7) или Высокий (C5) | Уточняется в полном партномере | | Длина хода (L) | Указывается в партномере (HJ62AA) | "62" может указывать на длину хода 62 мм, но это требует проверки. |

Расшифровка партномера TLY-A120T-HJ62AA:

• TLY-A: Серия компактных линейных приводов с ШВП и двигателем.
• 120: Размерная серия (ширина направляющих, диаметр винта). 120 ≈ 12 мм (диаметр ШВП) или 20 мм (ширина блока).
• T: Обозначает наличие встроенного шагового двигателя.
• HJ62AA: Код исполнения. Содержит информацию о:
  • Длине хода (возможно, 62 мм).
  • Классе точности ШВП.
  • Напряжении/токе двигателя.
  • Длине кабеля и типе разъема.
  • Особых исполнениях (например, с сальниками).

Парт номера и совместимые модели

1. Полный парт номер и аналоги в рамках THK:

Полный номер для заказа обычно включает точную длину хода и код исполнения двигателя. Базовый номер TLY-A120T — это общее обозначение серии. Для заказа необходимо уточнить:

• TLY-A120T-D-HJ62AA (где D — код длины хода, например, 100 для 100 мм).
• Аналоги в других размерах: TLY-A100T (меньше), TLY-A140T (больше) — отличаются грузоподъемностью и габаритами.
• Модели с ременным приводом (для высоких скоростей): серия TLR.

2. Совместимые драйверы (контроллеры) шаговых двигателей:

Привод требует внешнего драйвера. Совместимость определяется параметрами двигателя (фазность, ток, индуктивность). Подходят большинство стандартных драйверов:

• Leadshine: DM系列 (например, DM556, DM860), EM系列.
• Delta: ASD-A2, ASD-B2.
• Panasonic: MINAS A6, A5.
• Omron: R88D-KN.
• Торговые марки: GeckoDrive, Trinamic (очень популярны для плавного хода).
• Универсальные драйверы от Oriental Motor, Sanyo Denki и др.

ВАЖНО: Перед подключением необходимо определить ток фазы (A) и напряжение (V) встроенного двигателя по спецификации THK к коду HJ62AA и настроить драйвер соответствующим образом.

3. Совместимое управляющее оборудование:

• ЧПУ контроллеры: Mach3, Mach4 (с драйверами по LPT или Ethernet), LinuxCNC.
• ПЛК (PLC): Siemens, Allen-Bradley, Mitsubishi, Omron — с использованием модулей вывода импульсов (Pulse Output) или через внешний шаговый индексер.
• Одноплатные компьютеры: Arduino (с шилдами типа CNC Shield + драйверами DRV8825/TMC2209), Raspberry Pi (с платами расширения).
• Специализированные контроллеры движения: от Galil, Parker, ACS.

4. Механически совместимые компоненты (для ремонта/модернизации):

• Каретки и направляющие: От серии TLY-A (но не всегда взаимозаменяемы между разными размерами, например, 120 и 140).
• Шарико-винтовые пары: Можно заменить винт на аналогичный по диаметру и шагу (например, от Hiwin, TBI), но потребуется подбор по длине и монтажным размерам.

Рекомендации:

1. Всегда запрашивайте официальный даташит (технический паспорт) у поставщика или на сайте THK по полному парт номеру. Там будут точные характеристики: длина хода, точность, кривая скорость-момент, чертежи с размерами.
2. Для подбора драйвера критически важны параметры тока фазы и индуктивности двигателя.
3. При проектировании системы учитывайте критическую скорость ШВП (зависит от длины), чтобы избежать вибраций на высоких оборотах.

Этот привод — надежное и точное решение для широкого круга задач автоматизации. Удачи в проекте