THK VR12-200HX9Z

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для промышленного робота THK VR12-200HX9Z.

Общее описание

THK VR12-200HX9Z — это компактный, высокоскоростной и высокоточный робот типа SCARA (Selective Compliance Assembly Robot Arm), разработанный для автоматизации задач в малогабаритных пространствах. Он идеально подходит для современных производств, где требуется высокая плотность размещения оборудования.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая скорость и точность: Предназначен для быстрых операций сборки, перемещения, паллетирования и точечной сварки с минимальным временем цикла и высокой повторяемостью.
• Компактная конструкция: Минимальный радиус вращения основания и компактные размеры позволяют устанавливать робота вплотную к другим станкам или конвейерам, экономя ценное производственное пространство.
• Высокая грузоподъемность: Модель "HX" (Heavy-duty) в названии указывает на усиленную конструкцию, способную работать с более тяжелыми инструментами или грузами по сравнению со стандартными моделями серии VR.
• Надежность и долговечность: Использование компонентов THK (направляющие, шариковые винты) гарантирует высокую надежность и длительный срок службы даже в условиях интенсивной эксплуатации.
• Простота интеграции: Робот поставляется с современной системой управления, поддерживающей стандартные промышленные интерфейсы и протоколы.

Технические характеристики (ТТХ)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип робота | 4-осевой SCARA (горизонтальный манипулятор) | | Конструкция | Усиленная (Heavy-duty), серия HX | | Дальность действия | Радиус: 1200 мм (1-я и 2-я оси) | | Вертикальный ход (ось Z) | 200 мм (3-я ось) | | Вращение на конце (ось R) | Неограниченное (4-я ось) | | Макс. грузоподъемность | 9 кг (на конце манипулятора) | | Повторяемость позиционирования | ±0.010 мм (высокая точность) | | Скорость | Высокая (до 10,000 мм/с и более, зависит от нагрузки) | | Привод | Серводвигатели AC с абсолютными энкодерами | | Система управления | Собственный контроллер THK (например, серии RC-S или RC-M). Часто совместим с контроллерами других производителей (Mitsubishi, Omron, Keyence). | | Интерфейсы | EtherCAT, Ethernet, RS-232C, цифровые входы/выходы (DI/DO) | | Программирование | Язык на основе BASIC, Teach Pendant (пульт обучения), часто поддерживается программирование через ПК. | | Степень защиты (IP) | Обычно IP54 (защита от пыли и брызг воды). Может варьироваться в зависимости от конкретной комплектации. | | Рабочая температура | 0°C ~ +45°C | | Вес робота | Приблизительно 90-110 кг (зависит от комплектации) | | Монтаж | Напольный, наклонный, потолочный (при соответствующем заказе) |

Парт-номера и модификации

Полный парт-номер формируется из базовой модели и дополнительных кодов, указывающих на комплектацию. VR12-200HX9Z является базовым обозначением.

Основные элементы парт-номера:

• VR — серия роботов SCARA.
• 12 — радиус действия (1200 мм).
• 200 — ход по оси Z (200 мм).
• HX — исполнение Heavy-duty (усиленное).
• 9 — максимальная нагрузка (9 кг).
• Z — часто указывает на наличие встроенного кабельного жгута внутри осей робота, что повышает надежность и эстетику.

Примеры возможных полных парт-номеров (могут отличаться):

• VR12-200HX9Z-C00 — Базовая комплектация робота.
• VR12-200HX9Z-S00 — Комплектация с контроллером и пультом обучения.
• VR12-200HX9Z-E00 — Комплектация для монтажа на стену или потолок.

Важно: Для точного заказа необходимо уточнять полный парт-номер у официального дистрибьютора THK, так как он включает информацию о цвете, длине кабелей, типе фланца (Tool Center Point) и версии ПО.

Совместимые модели и системы

1. Системы управления:

   • Собственные контроллеры THK: Серии RC-S (компактные), RC-M (многоосевые, мощные). Это основная и гарантированно совместимая опция.
   • Контроллеры Mitsubishi Electric: Роботы THK SCARA исторически часто совместимы с контроллерами Mitsubishi (например, серии CR800, CR750), так как использовали их технологии. Это необходимо подтверждать для конкретной модели.
   • Сторонние ПЛК и контроллеры: Управление может осуществляться через EtherCAT или цифровые сигналы (DI/DO) с любого современного ПЛУ (Siemens, Beckhoff, Omron и др.), но для этого требуется настройка и, часто, дополнительный шлюз.

2. Периферийное оборудование (стандартное):

   • Пульты обучения (Teach Pendant): Совместимы с родными пультами от контроллеров THK RC-S/RC-M.
   • Системы зрения: Легко интегрируются с камерами Keyence, Cognex, Omron через цифровые интерфейсы или Ethernet.
   • Захваты и инструменты: Стандартный фланец на оси R позволяет устанавливать пневматические, электрические или вакуумные захваты от любых производителей (SMC, Festo, Schmalz и др.).
   • Программное обеспечение: ПО THK для программирования и симуляции (например, THK Scara Robot Programming Software). Возможна интеграция в среды CAD/CAM.

3. Аналоги и конкуренты в том же классе:

   • EPSON Robots: Серия G20 (G20-1785H).
   • Yaskawa (Motoman): Серия YSR.
   • Kawasaki Robotics: Серия RS.
   • Mitsubishi Electric: Серия RH-Series.

Рекомендация: Для получения самой актуальной информации, CAD-моделей, руководств по эксплуатации и подтверждения совместимости с конкретным оборудованием, обращайтесь напрямую к официальным представителям THK в вашем регионе или в компанию THK Russia.