THK VR6-250HX17Z

Отличный выбор! THK VR6-250HX17Z — это высокоточный линейный привод (актуатор) с шарико-винтовой передачей (ШВП) от мирового лидера в области линейного движения THK.

Идеально подходит для автоматизации, где требуются высокая точность позиционирования, надежность и значительная нагрузочная способность.

Описание и назначение

THK VR6-250HX17Z — это модуль линейного перемещения, который преобразует вращательное движение электродвигателя в точное линейное перемещение каретки (ползуна) по жесткой направляющей.

Ключевые особенности:

• Высокая жесткость и точность: Достигается за счет комбинации прецизионной шарико-винтовой пары (ШВП) и рельсовых направляющих с каретками, которые воспринимают нагрузку во всех направлениях.
• Высокая нагрузочная способность: Рельсовые направляющие позволяют выдерживать большие радиальные, реверсивные и моментные нагрузки по сравнению с цилиндрическими валами.
• Долгий срок службы: Все элементы (ШВП, направляющие) имеют систему рециркулирующих шариков, что обеспечивает низкое трение, высокий КПД и долговечность.
• Простота монтажа и обслуживания: Поставляется как готовый узел. Встроенные уплотнения защищают направляющие от пыли и стружки.
• Универсальность: Может использоваться в вертикальном или горизонтальном исполнении.

Типичные области применения:

• Промышленные роботы и манипуляторы
• Автоматические сборочные линии
• Станки с ЧПУ (в качестве оси Z, смены инструмента, подачи)
• Оборудование для полупроводниковой и электронной промышленности
• Измерительные и контрольно-испытательные машины
• Медицинское и упаковочное оборудование

Технические характеристики THK VR6-250HX17Z

Расшифровка обозначения модели:

• VR — серия линейных приводов с рельсовыми направляющими.
• 6 — размер направляющих (ширина каретки). Соответствует размерной серии.
• 250 — длина хода ползуна (250 мм).
• H — тип шарико-винтовой пары (точность, шаг). "H" часто обозначает высокую точность (C5/C7) с определенным шагом.
• X — тип системы смазки и уплотнений.
• 17 — код длины ШВП (определяет общую длину винта и максимальный ход).
• Z — код исполнения (например, наличие отверстий в торцах, тип присоединительного фланца и т.д.).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Тип направляющих | Рельсовые направляющие серии SR (SR6) | | | Количество кареток | 2 (стандартно) | | | Диаметр ШВП | 15 мм | | | Шаг ШВП | 5 мм, 10 мм или 20 мм (требует уточнения по каталогу) | Наиболее вероятно 5 или 10 мм для точного позиционирования. | | Точность ШВП | C5 или C7 (стандартная) | | | Длина хода (Stroke) | 250 мм | | | Общая длина актуатора (Lmax) | ~ 600-650 мм (зависит от длины ШВП "17") | Необходимо измерять по чертежу. | | Номинальная нагрузка (C) | ~ 7.5 - 9.0 кН | Динамическая грузоподъемность. | | Допустимый статический момент (M0)| ~ 200 - 300 Н·м | Вокруг осей X, Y, Z. | | Макс. скорость перемещения | До 1.5 - 2.0 м/с | Зависит от шага ШВП и частоты вращения двигателя. | | Повторяемость позиционирования | ±0.01 мм или лучше | | | Класс точности направляющих | Высокий (Normal или H) | | | Способ смазки | Смазочные отверстия в каретках, возможна установка автоматической системы смазки | | | Материал | Сталь, закаленные и шлифованные направляющие | | | Вес | ~ 10-15 кг | |

Важно: Для точного подбора двигателя и расчета динамических характеристик (ускорение, скорость, момент инерции) необходимо использовать официальный каталог THK или программное обеспечение для подбора.

Парт-номера и совместимость

1. Парт-номера компонентов актуатора:

Сам актуатор VR6-250HX17Z является сборочной единицей. Его основные компоненты имеют свои парт-номера:

• Направляющие: Рельсы и каретки серии SR6. Конкретная длина рельса зависит от исполнения.
• Шарико-винтовая пара: Комплект ШВП BNFN или аналоги, диаметр 15 мм, с определенным шагом и длиной (код "17").
• Концевые опоры ШВП: Опорные блоки для ШВП (фиксированная-подвижная или фиксированная-фиксированная).
• Корпус (балка): Специальный профиль, к которому крепятся все компоненты.

2. Совместимые модели и аналоги:

• Внутри серии THK VR: Модели с одинаковым размером (VR6) и длиной хода, но разным шагом ШВП (H, P, T) или длиной винта (код "17").
  • Например: VR6-250PX17Z (другой шаг ШВП), VR6-300HX20Z (другой ход).
• Другие серии THK с рельсовыми направляющими:
  • KR / KR-HT: Более тяжелые и мощные серии.
  • SR / SR-M: Отдельные направляющие, на основе которых построен VR.
• Аналоги от других производителей:
  • Hiwin: Серия GL (например, GL15 или аналогичная по грузоподъемности).
  • NSK: Серия LMS (Linear Motion System).
  • IKO: Серия LWH.
  • Bosch Rexroth: Системы на основе рельсовых направляющих R и ШВП.
  • Rollon: Серия Compact Rail.

Важное предупреждение: Аналоги не являются прямой взаимозаменой "болт в болт". При замене необходимо проверять все посадочные и присоединительные размеры, грузоподъемность и жесткость.

3. Совместимость с двигателями:

Актуатор VR6-250HX17Z поставляется без двигателя. Для его работы необходимо отдельно подобрать и установить серво- или шаговый двигатель.

• Тип соединения: На торце ШВП обычно расположен фланец или вал под муфту.
• Совместимые двигатели: Любой сервопривод или шаговый двигатель с подходящим моментом, скоростью и присоединительным фланцем (например, 60мм, 80мм, 100мм). Необходимо использовать гибкую или жесткую муфту для соединения валов.
• Рекомендация: Для полного использования возможностей точности и скорости лучше применять серводвигатель с энкодером.

Где найти точную информацию?

1. Официальный каталог THK: На сайте THK или у официальных дистрибьюторов можно найти PDF-каталог серии VR, где для кода VR6-250HX17Z будет приведен детальный чертеж со всеми размерами, таблица нагрузок и точные характеристики.
2. Обратиться к поставщику: Укажите поставщику полный номер модели для получения спецификации и чертежей.
3. Программное обеспечение THK: Утилиты типа "THK Linear System Select" позволяют ввести модель и получить все данные.

Рекомендуется всегда запрашивать детальный чертеж (DWG/PDF) для этой конкретной модели перед проектированием или покупкой, чтобы убедиться в совместимости по габаритам и креплениям.