Leuze 301i

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для оптического датчика безопасности Leuze electronic MLD 301i.

Описание и назначение

Leuze MLD 301i — это активный оптоэлектронный защитный прибор (ОЗП) типа 3 (в соответствии со стандартами IEC 61496-1/-2), также известный как безопасный лазерный сканирующий датчик.

Его основное назначение — обеспечение безопасности персонала в зонах работы промышленного оборудования, такого как роботы, станки, автоматические тележки (AGV) и упаковочные линии.

Ключевые особенности и принцип работы:

• Функция безопасности: Создает невидимое для глаза двумерное лазерное поле защиты (одну или несколько зон) в одной плоскости. При вторжении в эту зону (прерывании луча) датчик отправляет сигнал отключения на систему управления оборудованием, вызывая его немедленную остановку.
• Гибкость конфигурации: Позволяет программировать до 8 защитных полей (зон) различной формы (сектора, прямоугольники) и размеров с помощью программного обеспечения. Это позволяет адаптировать зону обнаружения под конкретную геометрию машины.
• Две группы полей:
  • Защитные поля: Основные зоны, при нарушении которых происходит аварийная остановка (STOP).
  • Предупредительные поля: Внешние зоны, при нарушении которых активируется предупреждающий сигнал (световая или звуковая сигнализация), но оборудование не останавливается. Это позволяет предотвратить полную остановку при приближении персонала.
• Мониторинг собственной исправности: Устройство постоянно проводит самодиагностику (контроль загрязнения линзы, целостности внутренних цепей). При обнаружении неисправности оно переходит в безопасное состояние (блокирует выходные сигналы).
• Интуитивное программирование: Настройка осуществляется через USB-интерфейс с помощью бесплатного программного обеспечения Leuze SOPAS ET.

Технические характеристики (основные)

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип устройства | Безопасный лазерный сканирующий датчик (ОЗП типа 3) | | Стандарты безопасности | IEC 61496-1/-2, IEC 62061 (SIL 2), ISO 13849-1 (PL d), DGUV 08-031 (BG) | | Дальность действия | До 3 метров (радиус) | | Угол сканирования | 270° | | Разрешение (шаг луча) | Около 30 мм (зависит от расстояния) | | Время отклика | ≤ 100 мс (зависит от конфигурации и скорости вращения) | | Разрешение защитного поля | 70 мм (диаметр минимального обнаруживаемого объекта) | | Лазерный источник | Лазерный диод, 905 нм, невидимый, класс 1 (безопасен для глаз) | | Выходные сигналы | Безопасные: 2 выхода PNP (OSSD1, OSSD2) для подключения к реле безопасности, контроллеру.
Небезопасные: 4 выхода PNP для сигналов предупредительного поля, состояния и др. | | Входные сигналы | Безопасные: 2 входа для сброса, блокировки, подтверждения.
Небезопасные: 2 входа для переключения полей, внешнего контроля. | | Интерфейсы | USB (для конфигурации), Ethernet (только для диагностики, не для безопасной связи). | | Напряжение питания | 18...30 В постоянного тока | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Рабочая температура | 0°C ... +50°C | | Подключение | Разъем M12, 12-пиновый |

Парт-номера (артикулы)

Артикулы различаются в зависимости от варианта исполнения разъема:

• 10030131 — MLD 301i, с розеткой (female connector, штекер "папа" на кабеле датчика).
• 10030132 — MLD 301i, с вилкой (male connector, гнездо "мама" на кабеле датчика).

Важно: При заказе необходимо указывать точный артикул. Чаще всего используется версия с розеткой (10030131).

Совместимые модели и системы

1. Совместимость по функциям безопасности (замена/аналоги):

   • Leuze MSI 300i / MSI 400i — более ранние модели из той же серии. MLD 301i является их развитием.
   • Датчики безопасности других производителей с аналогичными характеристиками (тип 3, PL d, SIL 2, дальность 3-5м, угол 270°), например:
     • Sick microScan3 (Core, Pro)
     • Sick nanoScan3
     • Omron OS32C
     • Keyence SL-3000 Series
   • Внимание: Замена на модель другого производителя требует полного перерасчета рисков, изменения проекта безопасности и перепрограммирования!

2. Совместимость с системами управления и компонентами безопасности:

   • Реле безопасности: Совместимо с любыми стандартными реле безопасности (Pilz, Sick, Bernstein, Allen-Bradley Guardmaster), которые принимают сигналы PNP OSSD.
   • Безопасные программируемые контроллеры (PLC / PAC): Может подключаться к безопасным входам контроллеров Siemens (SIMATIC Safety), Allen-Bradley (GuardLogix), Beckhoff (TwinSAFE) и др.
   • Программное обеспечение: Конфигурация выполняется только через Leuze SOPAS ET (бесплатно). Совместимость с другими ПО отсутствует.

3. Применение в составе систем:

   • Охрана периметра роботов (роботизированные ячейки).
   • Защита зон входа/выхода на автоматических линиях.
   • Системы безопасности для AGV (автоматических тележек) — для обнаружения препятствий по курсу.
   • Защита опасных зон станков (прессы, гильотины, станки ЧПУ).

Важное примечание

Установка, конфигурация, валидация и тестирование безопасных лазерных сканеров должны выполняться только квалифицированными специалистами в соответствии с действующими стандартами безопасности (ГОСТ Р МЭК 60204-1, ISO 13849-1 и др.). Неправильная настройка может привести к невозможности обнаружения человека и созданию травмоопасной ситуации.