Leuze ER1009

Конечно, вот подробное описание датчика безопасности Leuze ER 1009.

Описание

Leuze ER 1009 — это электронный защитный буфер (Electronic Protective Buffer), который является ключевым компонентом для построения безопасных зон на производстве и автоматизированных линиях. Это устройство пассивной безопасности.

Основное назначение: Его главная задача — механически останавливать и удерживать подвижные части оборудования (например, роботов, сервоприводы, линейные оси) в случае их движения за пределы разрешенной рабочей зоны. Это не датчик, который подает сигнал на остановку, а именно физический барьер, поглощающий кинетическую энергию.

Принцип работы: ER 1009 монтируется в конце хода движущегося механизма. При столкновении с ним ударная энергия поглощается за счет необратимой деформации специального поглощающего элемента (плунжера). Это обеспечивает плавное и контролируемое замедление, предотвращая повреждение оборудования и обеспечивая безопасность персонала.

Ключевые особенности:

• Пассивное устройство: Не требует подключения к электричеству или системе управления.
• Необратимое срабатывание: После столкновения поглощающий элемент必须 быть заменен на новый для восстановления защитной функции.
• Простота монтажа и замены: Конструкция позволяет легко заменить поглотитель энергии без демонтажа всего корпуса.
• Визуальный контроль: Имеет индикатор (красный флажок), который четко показывает, было ли срабатывание устройства.

Области применения:

• Робототехника (ограничение рабочего пространства промышленных роботов).
• Линейные приводы и оси.
• Автоматизированные складские системы (ASRS).
• Подъемно-транспортное оборудование.
• Станки с ЧПУ.

Технические характеристики

Вот основные технические параметры для модели ER 1009 (значения могут незначительно отличаться в зависимости от исполнения):

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Электронный защитный буфер (поглотитель энергии) | | Номинальная энергия поглощения (R) | 9 Дж (Это ключевая характеристика, указанная в названии модели) | | Номинальная сила сопротивления (F) | 1 кН | | Ход поглощения (S) | 18 мм | | Повторное использование | Нет. Требуется замена поглощающего элемента после каждого срабатывания. | | Корпус | Алюминий | | Рабочая температура | от -10 °C до +70 °C | | Вес | Прибл. 0.15 кг | | Степень защиты | IP54 (защита от брызг воды и пыли) | | Индикация срабатывания | Механическая (красный индикаторный флажок) |

Важно: Для правильного выбора необходимо рассчитать кинетическую энергию вашего движущегося механизма (E = ½ * m * v²). Номинальная энергия поглощения ER 1009 (9 Дж) должна превышать расчетное значение.

Парт номера (артикулы)

Leuze выпускает ER 1009 в нескольких вариантах комплектации. Основные артикулы:

• 600 302 — ER 1009 (базовое исполнение)
• 600 303 — ER 1009/S — Версия с выключателем (микровыключателем). Эта модификация не только поглощает энергию, но и механически активирует переключатель, который может подать сигнал в систему управления о срабатывании буфера.
• 600 304 — ER 1009/SET — Комплект для монтажа, часто включающий в себя кронштейн.

Запасные части:

• 609 103 — Сменный поглощающий элемент (плунжер) для ER 1009 (в упаковке 5 шт).

Совместимые модели

Понятие "совместимость" для защитного буфера несколько иное, чем для электронных датчиков. ER 1009 является механическим компонентом системы безопасности и может использоваться совместно с широким спектром оборудования при соблюдении условий по энергии и силе.

1. Оборудование Leuze:

• Системы безопасности: Может использоваться в качестве конечного элемента в зонах, контролируемых световыми завесами (например, серии MLC), лазерными сканерами безопасности (серии RSL), безопасными камерами (**SafetyEye) или кнопками аварийной остановки.
• Даталогические системы: Часто применяется для ограничения движения приводов, идентифицируемых датчиками идентификации (серии IDS).

2. Оборудование других производителей: ER 1009 является стандартным механическим компонентом и совместим с любым оборудованием, где требуется поглощение ударной энергии:

• Промышленные роботы: KUKA, ABB, FANUC, Yaskawa и др.
• Линейные приводы и сервомоторы: Bosch Rexroth, Siemens, SEW-EURODRIVE, Beckhoff.
• Прочее автоматическое оборудование: Станки, автоматические тележки (AGV), подъемники.

Важно: Совместимость определяется не производителем оборудования, а корректным инженерным расчетом параметров столкновения (масса, скорость, энергия). ER 1009 должен быть правильно подобран и смонтирован в соответствии с руководством по эксплуатации и правилами безопасности.