Leuze Gdl.4

Конечно. Вот подробное описание датчика безопасности Leuze GDL.4, его технические характеристики, парт-номера и совместимые модели.

Описание

Leuze GDL.4 (Guard Lock Diagnostic) — это электронно-механическое устройство безопасности, предназначенное для блокировки и мониторинга защитных ограждений (дверей, люков, крышек) на промышленном оборудовании.

Основная функция:

1. Защитное блокирование (Guard Locking): Датчик механически запирает защитное ограждение в закрытом положении. Это предотвращает его открытие до тех пор, пока опасные движения машины (например, вращение двигателя, движение робота) полностью не остановятся и не будут в безопасном состоянии.
2. Контроль положения (Monitoring): Он постоянно отслеживает положение двери (открыто/закрыто) с помощью встроенного переключателя.
3. Диагностика (Diagnostic): Устройство имеет встроенную диагностику, которая позволяет контролировать состояние самого замка и корректность его работы, что является требованием стандартов безопасности (например, ISO 14119).

Принцип работы: Запорный механизм (язычок) втягивается только при подаче разрешающего сигнала от системы управления безопасностью (например, от программируемого реле безопасности — ПЛК безопасности). Когда язычок втянут, дверь можно открыть. После закрытия двери язычок выдвигается и фиксирует её. Машина не сможет запустить опасный цикл, пока датчик не подтвердит, что дверь заблокирована.

Типичные области применения:

• Робототехнические ячейки (роботы-манипуляторы)
• Прессы, гильотинные ножницы, штамповочное оборудование
• Автоматизированные складские системы (ASRS)
• Оборудование для пищевой и упаковочной промышленности
• Любое оборудование, где требуется защита от несанкционированного доступа во время выполнения цикла.

Технические характеристики (обобщенные)

Характеристики могут незначительно отличаться в зависимости от конкретного парт-номера.

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Класс безопасности | ISO 13849-1: PL e, Категория 4 / IEC 61508: SIL 3 / IEC 62061: SIL CL 3 | | Напряжение питания | 24 V DC (±20%) | | Количество выходов | 2 выхода OSSD (выходы семплового типа с диагностикой, PNP) | | Сила блокировки | Около 2000 Н (зависит от модели) | | Время разблокировки | ~ 80 мс (время втягивания язычка) | | Время блокировки | ~ 120 мс (время выдвижения язычка) | | Степень защиты | IP67 (защита от пыли и кратковременного погружения в воду) | | Момент затяжки | Обычно 0.6 - 1.2 Н·м (для монтажных винтов) | | Подключение | Разъем M12 (обычно 5-контактный или 8-контактный) | | Материал корпуса | Цинковое литье под давлением | | Цвет | Серый (RAL 7035) или черный | | Рабочая температура | от -30°C до +70°C | | Срок службы | > 1 000 000 циклов (механических) | | Стандарты | ISO 14119, IEC 60947-5-1, IEC 60947-5-3 |

Парт-номера (артикулы)

Серия GDL.4 включает в себя несколько моделей с разными функциями и вариантами монтажа. Вот основные из них:

1. Базовые модели:

• 1009500 — GDL.4-H07B-SC** (ранее 10095001)
  • Стандартная модель с язычком.
  • Угловой монтаж.
  • Сила блокировки: 2000 Н.
• 1009501 — GDL.4-H07B-SC-L145
  • Аналогична 1009500, но с удлиненным язычком (145 мм).
• 1009502 — GDL.4-H07B-SC-L230
  • С очень длинным язычком (230 мм).

2. Модели с соленоидным разблокированием: Эти модели позволяют дистанционно разблокировать дверь с помощью кнопки (аварийный сброс/разблокировка).

• 1009504 — GDL.4-H07B-SC-S** (ранее 10095041)
  • Модель с функцией соленоидного разблокирования.
• 1009505 — GDL.4-H07B-SC-S-L145
  • С соленоидным разблокированием и длинным язычком.

3. Модели для встраиваемого монтажа:

• 1009507 — GDL.4-IH07B-SC**
  • Предназначена для монтажа заподлицо (встраивается в профиль или раму).

4. Ответные части (Актуаторы): Для работы датчика необходима ответная часть (актуатор), которая крепится на дверь.

• 1009510 — Актуатор для GDL.4 (стандартный)
• 1009511 — Актуатор для GDL.4 (с возможностью регулировки)

Примечание: Артикулы могут меняться, всегда уточняйте актуальные номера у официальных дистрибьюторов.

Совместимые модели и интеграция

1. Системы управления безопасностью: Датчик GDL.4 совместим с любыми современными системами управления безопасностью, которые имеют входы для устройств с выходами OSSD (двухканальными семпловыми выходами) и могут подавать управляющий сигнал на соленоид разблокировки. Это:

• Программируемые реле безопасности (ПЛК безопасности) Leuze: серии ESL, SMP, BSP.
• ПЛК безопасности других производителей: Siemens (Simatic Safety), Sick, Pilz, Banner, Omron, Keyence и т.д.
• Реле безопасности: Стандартные реле контроля безопасности, способные обрабатывать два канала.

2. Защитные ограждения: GDL.4 может быть установлен на большинство типов защитных ограждений:

• Стальные и алюминиевые рамы
• Двери из металла или поликарбоната
• Сдвижные и откатные двери
• Персонализированные решения с помощью специальных кронштейнов

3. Аксессуары и совместимое оборудование:

• Кабели M12: Стандартные кабели для датчиков с разъемами M12 (например, 5-контактный на устройство и 5-контактный или разветвленный на ПЛК).
• Монтажные кронштейны: Для нестандартного позиционирования или компенсации неточностей (например, кронштейн 1009515).
• Кнопки аварийного разблокирования: Для моделей с соленоидом (например, 1009504) требуются кнопки с фиксацией и нормально-разомкнутым контактом для подачи сигнала на разблокировку.

Важно: При проектировании системы безопасности необходимо руководствоваться соответствующими стандартами (ISO 13849, ISO 14119) и проводить валидацию системы для обеспечения требуемого Уровня Исполнения (PL) или Уровня Целостности Безопасности (SIL). Монтаж и ввод в эксплуатацию должны выполняться квалифицированным персоналом.