Leuze MSISR4B01

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для лазерного сканера безопасности Leuze MSISR4B01.

Описание

Leuze MSISR4B01 — это многофункциональный многолучевой сканер безопасности (также известный как лазерный сканер или LIDAR) для защиты зон и навигации мобильных роботов (AMR, AGV).

Он создает двухмерное поле защиты вокруг машины или робота, обнаруживая вторжение в опасную зону и подавая сигнал на остановку. Одновременно с этим, используя те же данные сканирования, он может выполнять навигационные задачи, такие как определение местоположения, contour following (следование по контуру) или обнаружение объектов.

Ключевая особенность серии MSI — это возможность настройки до 128 защитных полей сложной формы (многоугольники, круги) и нескольких мониторируемых полей (для навигации) непосредственно через удобное программное обеспечение.

Основные области применения:

• Мобильные роботы (Autonomous Mobile Robots - AMR)
• Системы автоматизированного транспорта (Automated Guided Vehicles - AGV)
• Защита опасных зон на стационарных машинах и роботах
• Контроль доступа в зоны (например, через ворота)

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерный сканер (Time-of-Flight) | | Защитная зона (дальность) | ≤ 5.5 м (с разрешением ≤ 70 мм) | | Зона предупреждения (дальность) | ≤ 30 м (с разрешением ≤ 250 мм) / До 40 м с погрешностью | | Угол обзора | 275° | | Разрешение угла сканирования | 0.25° / 0.5° / 1.0° (настраивается) | | Частота сканирования | 15 Гц / 25 Гц (настраивается в зависимости от углового разрешения) | | Класс лазера | Лазерный класс 1 (IEC 60825-1:2014) - абсолютно безопасен для глаз. | | Разрешение по дальности | ≤ 35 мм | | Точность | ± 50 мм (в диапазоне до 10 м) | | Выходы безопасности | 2 выхода OSSD (выходы сигналов переключения безопасности), SIL 3 / PL e | | Интерфейсы связи | Ethernet (TCP/IP), EtherNet/IP™, PROFINET, CANopen, RS-232 | | Напряжение питания | 10 ... 30 V DC | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) / IP67 (при использовании дополнительного колпачка) | | Рабочая температура | -10 °C ... +50 °C | | Корпус | Цинковый литьевой под давлением | | Габариты (Д x Ш x В) | 113 x 105 x 77.5 мм (без разъема) |

Парт-номера (Ordering Numbers / Article Numbers)

Парт-номер обычно состоит из базового артикула и суффиксов, обозначающих конкретную комплектацию (интерфейс, длина кабеля и т.д.).

• Базовый артикул: MSISR4B01
• Примеры полных парт-номеров:
  • MSISR4B01-1000/0000/0/00 - Базовая версия, вероятно, с интерфейсом Ethernet.
  • MSISR4B01-1001/0000/0/00 - Версия с интерфейсом EtherNet/IP.
  • MSISR4B01-1002/0000/0/00 - Версия с интерфейсом PROFINET.
  • MSISR4B01-1003/0000/0/00 - Версия с интерфейсом CANopen.

Суффиксы также могут указывать длину кабеля (например, /0010 для кабеля длиной 1 метр, /0030 для 3 метров и т.д.). Для точного подбора необходимо обращаться к официальному каталогу Leuze или к консультанту.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и модели-преемники в семействе Leuze:

• Leuze MSI series: Модель MSISR4B01 является частью этого семейства. К нему также относятся:
  • MSI 100 - Младшая модель с меньшей дальностью.
  • MSI 300 - Старшая модель с большей дальностью (до 65 м для зоны предупреждения).
  • MSI 400 - Флагманская модель с максимальной дальностью и производительностью.
• Leuze RSL 400: Более старое поколение сканеров безопасности Leuze, которое во многом было предшественником серии MSI. MSI является его модернизированной и улучшенной заменой.

2. Совместимые системы и программное обеспечение:

• Программное обеспечение для конфигурации: Leuze LMS Config (используется для настройки защитных полей, мониторируемых полей, интерфейсов и всех параметров устройства).
• Системы безопасности: Совместим с любыми контроллерами безопасности (ПЛК), которые поддерживают входы от OSSD (например, от Siemens, Allen-Bradley, Pilz и др.) или через промышленные сети (EtherNet/IP, PROFINET).

3. Аналоги от других производителей:

• Sick: Серия сканеров MicroScan3 (например, SafeHDDMscan), nanoScan3, S3000. Sick является основным конкурентом Leuze на этом рынке.
• Hokuyo: Модели для безопасности, такие как UST-20LX (часто используется в робототехнике), и более новые серии.
• Pepperl+Fuchs: Сканеры безопасности серии OD2000 и R2000.
• Omron: Сканеры серии OS32C.

Важно: Хотя эти устройства являются функциональными аналогами, они не являются прямыми заменами "plug-and-play". Для замены требуется изменение конструкции крепления, перенастройка защитных полей и адаптация интерфейсов связи. Выбор всегда должен согласовываться с требованиями конкретного применения и стандартами безопасности (ISO 13849, IEC 61496).