Leuze r600-Sensor

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для датчика безопасности Leuze R600.

Описание

Leuze R600 — это многофункциональный безопасный лазерный сканер (Safety Laser Scanner), предназначенный для защиты персонала и оборудования в зонах промышленных автоматизированных систем, особенно там, где работают мобильные роботы (AGV/AMR) или автоматические штабелёры.

Его основная задача — создание невидимого защитного поля (зоны сканирования) вокруг опасных движущихся частей машин. При нарушении этой зоны скаттер отправляет сигнал системе управления машиной (например, ПЛК), чтобы та остановила оборудование до того, как человек или объект достигнут непосредственной опасной зоны.

Ключевые особенности и преимущества:

• Функция защитного поля: Основная функция — создание статических или динамических защитных полей разной формы и размера.
• Функция распознавания контуров (Contour Detection): Уникальная функция для навигации мобильных роботов. Сканер не только обеспечивает безопасность, но и помогает роботу ориентироваться в пространстве, распознавая контуры помещений, проёмы дверей, углы стен и т.д., что позволяет точно позиционироваться без необходимости в дополнительных навигационных датчиках.
• Мониторинг скорости (Speed Monitoring): Может использоваться для контроля скорости конвейерных лент или других движущихся частей.
• Гибкая конфигурация: До 128 защитных и предупредительных полей, которые можно легко настраивать с помощью программного обеспечения.
• Высокая надежность и безопасность: Соответствует строгим международным стандартам безопасности (ISO 13849, IEC 61496). Имеет категорию исполнения PL d (по ISO 13849-1) и SIL 2 (по IEC 62061).
• Устойчивость к окружающей среде: Степень защиты IP65 (пыленепроницаемость и защита от струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Принцип измерения | Лазерный сканер, времяпролётный метод (ToF - Time-of-Flight) | | Защищённая зона | До 5.5 метров (возможна настройка нескольких зон) | | Зона предупреждения | До 40 метров (максимальная дальность) | | Угол сканирования | 275° | | Разрешение угла | 0.25° / 0.5° / 1.0° (программируемое) | | Разрешение по дальности | 10 мм | | Время отклика | < 100 мс (зависит от конфигурации и скорости вращения) | | Скорость сканирования | 15 / 25 / 50 Гц (программируемая) | | Лазерный диод | 905 нм, инфракрасный, лазерный класс 1 (безопасен для глаз) | | Напряжение питания | 10...30 В DC | | Интерфейсы связи | • Ethernet/IP (безопасность и стандартные данные)
• PROFINET (с PROFIsafe)
• TCP/IP (для конфигурации и данных контура) | | Цифровые входы/выходы | 4 безопасных выхода (OSSD), 2 безопасных входа, 2 стандартных выхода | | Степень защиты | IP65 | | Рабочая температура | от -10 °C до +50 °C | | Подключение | Разъём M12 (8-контактный и 12-контактный) | | Стандарты безопасности | ISO 13849-1 (PL d), IEC 62061 (SIL 2), IEC 61496-1/-3 |

Парт-номера (артикулы)

Парт-номера Leuze обычно формируются в зависимости от конкретной комплектации: тип корпуса, интерфейс связи, длина кабеля и т.д. Вот основные варианты:

Базовые модели с разными интерфейсами:

• R600 100/2 HD - Базовая модель.
• R600 100/2 HD E/IP - Модель с интерфейсом Ethernet/IP.
• R600 100/2 HD PN - Модель с интерфейсом PROFINET (PROFIsafe).

Комплектации (примеры): Артикулы часто дополняются суффиксами, указывающими на комплектацию:

• -S12 - С кабелем (длина, например, 2м, 5м, 10м указывается отдельно).
• -K12 - С разъёмом (без кабеля).
• ...001 - Базовая версия ПО.
• ...C1A - Специфическая аппаратная или программная ревизия.

Пример полного артикула: R600 100/2 HD E/IP-S12 2M — Сканер R600 с интерфейсом Ethernet/IP, с кабелем длиной 2 метра.

Важно! Для точного подбора парт-номера под вашу задачу необходимо обращаться к официальным дилерам или каталогам Leuze, так как номенклатура очень обширна.

Совместимые модели и интеграция

Сканеры серии R600 являются частью экосистемы безопасности Leuze. Они совместимы со следующим оборудованием и системами:

1. Системы управления безопасностью (безопасные ПЛК):

   • Leuze BPS 300i - Безопасный модуль расширения ввода/вывода.
   • Leuze BIC 300M - Безопасный интерфейсный модуль для мобильных применений.
   • Контроллеры других производителей, поддерживающие стандартные промышленные протоколы (Ethernet/IP Safety, PROFINET PROFIsafe), например, от Siemens, Allen-Bradley, Beckhoff и т.д.

2. Мобильные роботы (AGV/AMR):

   • R600 является одним из самых популярных сканеров в индустрии мобильной робототехники благодаря функции контурного распознавания. Он совместим с платформами большинства ведущих производителей AGV.

3. Программное обеспечение для конфигурации:

   • Leuze LSDIsoft - Основная программа для настройки, параметризации и диагностики всех датчиков Leuze, включая R600. Позволяет graphically создавать защитные поля, настраивать зоны, просматривать данные сканирования в реальном времени.

4. Аксессуары и монтажные решения:

   • Кронштейны и крепления для монтажа на различные виды техники.
   • Кабели M12 с разной длиной и конфигурацией контактов.
   • Защитные козырьки для сложных световых условий.

Вывод: Leuze R600 — это высокотехнологичное и гибкое решение, которое сочетает в себе функции безопасности и навигации, делая его идеальным выбором для современных автоматизированных заводов и складских логистических систем.