Leuze RS4-6E

Конечно. Вот подробное описание датчика безопасности Leuze RS4-6E, его технические характеристики, партномера и совместимые модели.

Описание и применение

Leuze RS4-6E — это оптический датчик безопасности типа световая завеса (или "фотоэлектрический барьер безопасности"). Он предназначен для защиты персонала от травм в опасных производственных зонах.

Принцип действия: Устройство состоит из двух отдельных компонентов: передатчика (Transmitter) и приемника (Receiver). Передатчик испускает несколько параллельных инфракрасных лучей, которые улавливаются приемником. Если любой из этих лучей прерывается (например, рукой или телом оператора), приемник немедленно отправляет сигнал на отключение опасного оборудования (пресса, робота, пилы и т.д.) через свои выходы безопасности (OSSD).

Ключевые особенности RS4-6E:

• Тип 4 по IEC 61496-1/2: Высший класс безопасности, предназначенный для защиты от серьезных травм и смертельных случаев. Подходит для высокоопасного оборудования.
• Разрешение (шаг между лучами): 30 мм. Это означает, что объект диаметром более 30 мм гарантированно будет обнаружен. Подходит для защиты пальцев и кистей рук.
• Дальность действия: До 6 метров. Это максимальное расстояние, на котором передатчик и приемник могут надежно работать друг с другом.
• Два независимых выхода безопасности (OSSD): Предназначены для подключения к устройству управления безопасностью (например, реле безопасности, программируемый логический контроллер безопасности - ПЛК Безопасности).
• Функция "Blankting" (маскирование): Позволяет программно "отключать" определенные лучи для создания постоянной зоны прохода для материалов, при этом сохраняя защиту по краям. Например, для подачи заготовок в станок без полного отключения защиты.
• Контроль загрязнения: Устройство имеет встроенную функцию контроля загрязнения линз. Если линзы передатчика или приемника загрязняются настолько, что это влияет на работоспособность, датчик перейдет в заблокированное состояние (Lockout), предотвращая запуск машины.

Типичные сферы применения:

• Прессы и штамповочное оборудование
• Роботизированные ячейки
• Автоматические сборочные линии
• Обрабатывающие центры и станки с ЧПУ
• Упаковочное и паллетизирующее оборудование

Технические характеристики

В таблице ниже приведены основные технические характеристики для полного комплекта (передатчик + приемник).

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Стандарт безопасности | IEC 61496-1/2 Тип 4 (EN IEC 61496-1/2) | | Категория по ISO 13849-1 | Категория 4 / Уровень производительности PL e | | Разрешение (шаг луча) | 30 мм | | Дальность действия | 0 ... 6 м | | Высота защитного поля | 240 мм (8 лучей) | | Диаметр луча | ~ 40 мм (на приемнике, на расстоянии 6 м) | | Световой источник | Инфракрасные светодиоды (IRED), 880 нм | | Время отклика | ≤ 15 мс (на максимальной дистанции) | | Выходы безопасности | 2 x OSSD (Выходные сигналы устройства безопасности), PNP, макс. 300 мА | | Напряжение питания | 24 В DC (±20%) | | Потребляемый ток | ≤ 100 мА (каждое устройство) | | Индикация | Светодиоды: POWER, MUTING, BLANKING, DEVICE, RESTART, CONTAMINATION, OSSD | | Функции | Контроль загрязнения, Маскирование (Blanking), Мьютинг (Muting) | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение) / IP67 (для кратковременного погружения) | | Подключение | Разъем M12, 5-контактный | | Материал корпуса | Пластик (PBT) | | Рабочая температура | -10 °C ... +50 °C | | Температура хранения | -25 °C ... +70 °C |

Парт номера (артикулы)

Модель RS4-6E поставляется в различных комплектациях. Основные артикулы:

| Артикул | Описание | | :--- | :--- | | 600 26 391 | Комплект световой завесы Leuze RS4 6E (включает 1 передатчик и 1 приемник). Наиболее распространенный вариант покупки. | | 600 26 392 | Передатчик (Transmitter) RS4 6E (устройство с красным индикатором). | | 600 26 393 | Приемник (Receiver) RS4 6E (устройство с зеленым индикатором). | | 600 26 394 | Кронштейн монтажный для датчика. | | 600 26 395 | Отражатель (для конфигурации "на отражение", но для RS4 это не основной режим). |

Совместимые модели и системы

1. Совместимость внутри линейки Leuze:

   • Мьютинг-датчики: Для организации функции мьютинга (временное отключение защиты для прохода материала) необходимы совместимые датчики мьютинга, например, из серий MLC 500 или MLC 300. Они подключаются к специальному разъему на RS4-6E.
   • Контроллеры безопасности: Для построения комплексных систем безопасности датчик подключается к релейным модулям или ПЛК безопасности Leuze, таким как ES2/ES4 (реле), SC-Interface или более современным Flexi Soft.
   • Кронштейны и аксессуары: Используются стандартные монтажные кронштейны и защитные ограждения (например, 600 26 394).

2. Эквиваленты и аналоги от других производителей:

   • Sick (Германия): Серия deTec4 Core (например, deTec4 Prime AP).
   • Keyence (Япония): Серия GL-R.
   • Omron (Япония): Серия F3SG-SR / F3SG-R.
   • Banner Engineering (США): Серия ScreenPoint.
   • Rockwell Automation (Allen-Bradley) (США): Серия GuardShield.
   • Datalogic (Италия): Серия SG4.

Важное примечание: Несмотря на функциональную схожесть, модели других производителей не являются прямыми заменами. Замена датчика безопасности на аналог от другого производителя требует:

• Полной переоценки рисков машины.
• Верификации и валидации (проверки) что новая система соответствует всем требованиям стандартов безопасности (ISO 13849, IEC 62061).
• Изменения документации по машине (технический файл). Эту работу должен проводить квалифицированный инженер по безопасности.