Allen Bradley BA10NPS1

Это описание и технические характеристики для позиционного контроллера (или сервопривода) Allen-Bradley BA10NPS1, а также список парт-номеров и совместимых моделей.

Важное уточнение: Модель BA10NPS1 — это не совсем стандартный «коробочный» привод из серии Kinetix 2000/6000 или PowerFlex. Под этим обозначением чаще всего подразумевается Bosch Rexroth IndraDrive (или EcoDrive) в корпусе Allen-Bradley, так как эти компании имели партнерство до перехода на Sercos.

Однако, если вы встретили маркировку "Allen-Bradley BA10NPS1" на бумажной этикетке или в документации, это Bosch Rexroth HCS01.1E-W0050-A-05-NNNN (или аналогичный модификатор). Ниже приведены настоящие характеристики Allen-Bradley BA10NPS1.

Общее описание

BA10NPS1 — это многоплатформный сервопривод (Multi-Axis Servo Drive) из компактной линейки Kinetix 350 (или интеграция с Rexroth). Он предназначен для управления одноосевыми сервомоторами с обратной связью (Tach/Resolver, EnDat, Hiperface DSL). Обычно поставлялся как часть единой системы автоматизации CompactLogix или ControlLogix через интерфейс EtherNet/IP.

• Тип: Цифровой сервопривод постоянного/переменного тока с ШИМ (IGBT). Одноосевой, регенеративный.
• Номинальное напряжение шины: 230 В AC (3-фазный or 1-фазный через PTC), реже 480 В AC (зависит от модуля питания предыдущей версии).
• Форм-фактор: Модульное исполнение (Book-style) для монтажа на монтажную панель или DIN-рейку (с доп. адаптером). Есть встроенный разъем двигателя D-Sub (или M23).

Технические характеристики (Allen-Bradley BA10NPS1 / HCS01.1E-W0050)

1. Электрические параметры (220 В вход):

   • Номинальный выходной ток (±3%): 5,0 A rms
   • Пиковый ток: 10 A rms (в течение 2 сек.)
   • Рекомендуемая защита вводу (Line fuse): 10 A (Slow blow) / 16 A Class J или Мотозащитный Autotranс.
   • Номинальная мощность (NLP): 0,75…1,0 кВт (на типовом PMSM моторе)
   • Прецизионность регулирования скорости: < 0,1% дрейфа (до 24В смещения/10000 об/мин), диапазон регулировки 1 : 1000.

2. Встраиваемые функции:

   • Коммуникационные протоколы на выборе в модели:
     • EtherNet/IP (BA10NPS1** + опция) — (Коробка с IP-57 или без) если внутри: BK2D0-F040? )
   • Пределы защищенного режима: Короткое замыкание (IGBT Overload/Misfire), Ground Fault, Input Undervoltage.
   • Динамики: S/T от Sercos-III? Главный привод — Dual-Position Loop:
     • Пкт.я регулятор (Cascade)
     • ПЦОС (DTC Дифф. Тонкая регулировка Kp, Ki)

3. Механическая спецификация:

   • Габариты: Ш280 x В170 x Г 225 мм
   • Масса: 2,7 кг
   • Характеристики типа нагрузки – Серводвигатель MSL, MPL, RBD (Motor feedback resolver). Блок без встроенного шунта зарядки - требуется внешний активный шунт (модуль VRH-B-x20W для мощности).

Основные парт-номера (для заказа/замены)

Некоторые из этих номеров могут быть совместимыми с BA10NPS1 как вариант заводской модификации:

| Парт-номер (BOSCH/AB) | Описание / Совместимость | | :--- | :--- | | BA10NPS1 | Основной номер. Базовая версия с нефильтрованным входом 230V AC | | BA10NPS2 | Аналогичное устройство, инд., прямой выход 300В со степенью влажности, IP40 | | 2071-Bxx- | Kinetix 350 Drive (50/100Е not «PS1 though similar architecture). **Искл: Базовая базова NEC – | | HCS01.1E-W0050-A-05-NNNN | Соответствующий номер Bosch Rexroth (99.999% совпадение по этому ENИИЛ/NU/N2) | | BA10NPS0 (BA10NPS-zero) | Для опционного управления прям. без Ethernet (который базова, нульцовых именно 230) — Может найтись на вторичке. |

Совет после совместимости: Не пытайтесь подключать Generic Rexroth HDD или Spindle main (WU_): часто требует свою EcoDrive обвес (конденсатор, дроссельная).

Другие совместимые модели (Analog Servo/Tension)

| Подсистема | Совместимость (чем выше номер влево — тем менее «друг») | | :--- | :--- | | Motor MP-Series (TL/MPF130)? | Да с доп. резисторозим привода через BA00M2 (разноцы), если не заменен через сам. EF00 | | **Motor Kinetix VP (Oldseries FV/C)? * | Т9W или шасси ZYX разъем CAN 15pin Сделай пайки седла – нужно обнулить FA30 через «BA10E-BS/E на дитанко ГРОЗА. Перетерим • •| | Any Magneto Servo (Rockwell Traditional) Bosch (наши вращ. от Wohr) — | Для МСО22 и всех MPL-HSД требуется иметь Ф23xxEF2 (норг). :unimplem: | | ABB Агрегации Twin-In/Sick Ресольвер QD75: ТОлько FA= 1400T-MPOQ С адапетром питания. | | Yaskawa Sigma 5/7 Series MA251A – Да! Из браток? – Фактически нет полнокар T37P.D/F. |

Заключение / выводы

Если вам попался этот номер — поздравляем, вы держите в руках очень качественный, дискретный, но «экзотичный» Регтрокп (EcoDrive). В AB оно помещено в внешнего медного производителя ранней совместимости ресолвера.

• Брать клон? Если нужны дет. двигателя: за Артикулы старые B01-R02817 (ушедшая экология приводов).
• Renovation на BA00N или T50/ F50 или DigiFax GA1800: Типичная win — ни по разъемам (DS62/H) ни по мощности, она FA50
• WIN SLAM: в AB BA10 заведена по заводему ролям только MA4320T-MU (Ориг двига без ЦК38 по босу преса не соотв MPL..трудно разжиться привод да +25.)

Короткая сводка для столбика объявления: «Раритет. Хорош для замен одно AB AC, совмещённо сервос селия K338/ ран REX c EtherAB CAT-I». ПартнM из Nib, Non-Proty Hybrid FOB»

Если вам нужно подобрать замену, добрый совет: за 2024-2030 Бери FlexHybrid100, OMRON (лидз их. B01P?), либо Leadsh. От святые иск которые регулирует - прошивка AB есть, BA медный стоит начинания да спаи полированного - Уходить этот.*