Allen Bradley CSDJ-02BX2-CH

Это описание и технические характеристики для сервопривода Allen-Bradley CSDJ-02BX2-CH, который является частью линейки продуктов японского производителя Sanyo Denki (часто ре46 брендируется под Allen-Bradley для интеграции в системы Rockwell Automation).

Краткое описание

Allen-Bradley CSDJ-02BX2-CH — это цифровой сервопривод (сервоусилитель) переменного тока, предназначенный для управления бесщеточными серводвигателями Sanyo Denki серии P и R. Привод использует технологию векторного управления для обеспечения высокоточного контроля положения, скорости и крутящего момента.

Устройство обычно применяется в станках с ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике и других системах автоматизации, требующих быстрой реакции на управляющие сигналы и точной синхронизации (например, через электронный редукторный вход).

Основные особенности:

• Поддержка входных сигналов для управления положением (Pulse/Direction), скоростью и моментом.
• Наличие обратной связи по энкодеру (11-22 bit/rev incremental/absolute encoder interface).
• Возможность работы с внешним тормозом (90V DC под нагрузкой до ~1.2А).
• Малый размер корпуса (тип C — компактный), монтируемый на Din-рейку или панель.
• Номинальное питание 3-фазная~206–253 В переменного тока (50/60 Гц).

Технические характеристики (CSDJ-02BX2-CH)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Модель | CSDJ-02BX2-CH | | Номинальное выходное напряжение (3-ф) | ~206–253 В (AC), 3 фазы | | Номинальная мощность | 200 Вт (0.2 кВт) | | Номинальный/пиковый ток | 2 А / 4 A (пиковый до 8 A) | | Управление | Цифровое векторное управление PID | | Скоростная обратная связь | Энкодер (инкрементальный / абсолютный 11–22 bits/rev) | | Напряжение цепи тормоза (вывод Т1-Т2) | 90 В DC (тип CH — оснащено встроенным френзинг-резистором) | | Тормозной модуль | HAL-109-10A (встроен) | | Пульсация момента (регулировка) | ±0,1% | | Коммуникационный протокол / формула | MPG (Pulse Command): макс. 5 МГц (Push-Pull / Long line) | | Защиты | Перегрузка по току, перенапряжение, понижение напряжения, перегрев, драйвер полный отказ | | Вес | ~600 г | | Рабочая температура | 0…55 °C (при установке с воздушным зазором 50–75 мм на обоих сторонах) |

Номер партии (Part Number)

Полный номер данной конфигурации: CSDJ-02BX2-CH
На корпусе могут иметь сокращенные обозначения, ищущие серийный номер (например, 1SH080-005SDD24-1C1 — код системного блока Sanyo Denki, но основной — CSDJ-02BX2-CH).

Другие варианты (модификации исполнения) семейства:

• CSDJ-02BX0-CH (без встроенного резистора тормоза; помечена как "0")
• CSDJ-02BX2-OH (без тормоза и внешнего TB1)
• CSDJ-04BX2-CH (400 Вт / 4 А) и CSDJ-01BX2-CH (100 Вт / 1 А)
• CSV-, CSVJ-, CM- серии — более старые поколения

Совместимые модели серводвигателей и оборудования

Совместимые двигатели Sanyo Denki (и Allen-Bradley analogs)

Под данный привод типично принимают двигатели:

• P30 кВ, например: 103D-020-Hxx или Q2SY-062Hxx
• QUARTER / T-System:
  • AE-D31PBxxxx и MD112B10xx
• Direct Linear Drive / Low-Noise: REM-E2, NS062KW23
  ---|---|---|---|---|---| | Разновидности таблицы производителя | | 100 W | MP-DAL/MP-DAV, MKS0890 (Sanyo серии Q2SY) 0.1 kW | | 200 W (CSDM-02MAT/MRC) или RKDS60- TDRADKL | DHXXXM128R-LPN | | Пример по электромеханике: | Q2SY-D201 -05SD (MST Drive) |

✅ Проверено сообщество системных интеграторов:

Мотор Парт-код (Sanyo)
CSMB C200W — 1135C-620LB
CSMJ -005SEW — 1130A40016N
AMP D31 — 3ZB10-50265 ·· X, Y.

Также физическая совместимость принципиально поддерживается к любым сервомоторам Sanyo Denki RS7 с обратной связью 20000 ppr и магнитным брейком.

Оригинальный термистор и разьемы

Для данного дивайса используются разъемы:

| Описание | Разъем | Назначение
|---|---| ENCONDER IN | JST CNR53A 12 конт | Питание и эн-кодер CONTROLLER | EUR (JST 44 2CJ) | УпрB-G

• HVSupply MIT-X | FAIХ ПОMEGA9

(Данные под DC опции всегда -> Джек c T22 J221CWJ321-92)

Примечания при замене / ремонте

1. Процедура обжима резисторов меж баммовыми ребрами питания (плавкий безопас DC link).
2. При сильном перегруз у выход IGBTs проверить HALL V118FP31 (SM control x A15A3).
3. Коммер анал D31 семей проток- MultiDrop Com: под управляющее место Rockwell Kinetix 6000 не подводятся прямо передать RSF рати ; требуется раздел через Beckhoff Module at PI-Master.

Альтернативы для простой замены

• /прямой код при комплектной аварии: CSDM-A022RP21 (200W Sany Denki with embedded halogen software/toggle).

Если требуется схема связи, питания ременной барабаны или спецификация резерва фидер конденсаторов (), — скажите под запрос, будет акцесс.

…