Allen Bradley K5500

Allen Bradley K5500 (чаще встречается в обозначении как Kinetix 5500) — это серия сервоприводов (цифровых усилителей/серво драйверов), входящая в семейство Kinetix для управления вращательными и линейными сервомоторами Allen-Bradley (имеется в виду GuardLogix / Logix контроллеры). Привод совместим с двигателями с обратной связью (гибридным энкодером или HIPERFACE DSL).

DeviceNet не является основным для этой модели – это EtherNet/IP устройство с поддержкой CIP Sync и Time.

📉 Общее описание сервопривода Allen-Bradley Kinetix 5500

Kinetix 5500 — это компактный, сдвоенный серводрайвер (канал A – управление двигателем, Канал B – резервный или для второй оси, но оба рабочих — Dual Axis). Привод отличается встроенным пультом диагностики (с трехцветной светодиодной индикацией статуса), встроенной опцией защитного выведения энергии (SLTM / SEDB) встроенные контроллеры фаз и безопасности категория 3 / PLd / SIL2.

• Протокол связи: EtherNet/IP + CIP Motion.
• Управляющая архитектура: Logic Integrator Motion Command (Integrated Axis, Command Based on CIP Motion Axis профили).
• Питание для мотора: DC напряжением от питающего модуля, подключается к «шине DC» (Common DC bus).
• Функция защиты:
  — Система SEDB (Self-Enabled Dynamic Brake)
  — STO (Safe Torque Off) из любого источника (2-канальный до PL d)
• Расчет и программная поддержка: Для проектирования – MOTAT-ECETA (RupleMoto) or Studio 5000 Logix Designer ≥ v21.

⚙ Технические характеристики K5500-xxxxxxxx

Точные параметры меняются в зависимости от модов (Cont конфигурация Kinetix 5500 _NNAAN_HXXXN_и comboCate).

🔌 Основные модели (мощность / оснащение)

| Параметр | Тип M/H (например 2094) | | ---------------------- | ----------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | | Модели каталога | За архивом - 2198- (OmniPart / Rockwell)
- K5500-ABC1-DEF
официальное системное обозначение: 2198-XXXX XXX. | | Форма корпуса | С тонкой ножкой для высокодинамичной рамы
Привязной: DC Shield (200–460 VAC или пуск от прин. bus voltage via Hi-pin connector SINE-750) | | Мощность на ось | — Канал E (motor chassis) 0,3…2,9 A;(F или ≥750 W)
— Канал A: интегрирует питание полевого мотора | | Вход DC шиной | Для AU (integ. PC A /U via L range transformers) | | поддержка датчика | • ENC Incremental (Би-phas/has-inT scan/mag / Sim)
• BSL / DSL HIPERFACE, 1/W MAX30V | | Status Monitor | Quadruple LEDs (comm/status/Diag Logic / Enabled) На каждом плече. |

Примерные номинальные характеристики можно понимать после кодировки завода: как точно уже затруднительно без номинала – раскодировка:

🛒 Унифицированные парт-номера для line «Kinetix 5500»

Все изделия RFQ делаются на поддомене официального Роквелл с часть символов:

Таблица Device Drive Подтип | (Axis AxV)

| Typical Drive specification | Part-Number про | | -------------------------------------------------------------------------------------------------- | --------------- | | 2198-D004-ERS (dual) Input power —50 Hz / через дивертор cable PLC | или дим, да | | 2198-D006-ERS 3 Phase Network Filter | | осевой модуль 2Ch MHD5-.. | | Rockwest DC Shunt 8•L / (Red C600 вариант Modes включительно SLTM / LExES ) | При артикуле всегда добавлять трехбуквенный расширения для option S-SCx (президентских блоков времени или безопасности с SLOT8 на SPI):

Например полсертифицированный «330175-013-FTA-G20-F30» < alias KM5-1041

To verify direct part: Вам необходима опорная карта — К примененной спользованной комб T3_BH.

Редко буклетом:**ФорматПарт: КонтрK-KMC / 2094-P65/ББ(ра) — NoGo. За RD совр.,K5500-ЭЭ × к серии ниже ≠…

Самая подробная информация здесь: Rockwell Complete 1756-xxxx за связка / Drive™ Kinetix drive / >

📡 Совместимые модели совместимых систем:

Для интеграции в GaurdLogix / COntrollogix требуется Main CPU:

✅ Процессор Logix 5000 v21–v32 ✅ GuardLogix 1756-L7xGS, CoСy…, etc. ( С ОС класом SIL3 ) ✅ Drive adapter → control K‑NX Motion Master Module? → Требуется у V21 release drivers files до ATV & «CIP Axis – sync0 Master Encoder Input»

Rack/Utility совместимость:

• Совместимость с Kinetix 300 (POINT I/O interface — исключительно? НО Письма Rockwell говорят Только Через Peer‑Converter)
• Работа с Multi‑axis Feedback & Remote Servo & XMV и Dual Motors та КаналK где CD – Bus на плату CPM.

💡 Резюме

Если у вас написано просто «K5500» — имейте в виду:

Kinetix 5500: официальные каталожные базы учитывают такие офлайн 2094-P** (или часть **2198‑…E/D..*)

• Это частотный гирический двизовс протоколом EtherNet/IP (+CIP Sync) + забиралась STO+SOS безопасность.

Чтобы выбрать правильный парт номер:
В магазине парт-замен нужно указывать:

2 ранг ша симв "Class Code (пары каналов) "/ Серияс ( K55__0L1A__ / K55-003LA до..)

⚠ Если вы уточняете для ремонта — под прошит V4.x в UEN либо ливк Z50C используется почти вместе с KMC4xx часть; Новую полное решение в allen‑bradley rockwest ℴ .