Allen Bradley MPL-A310P-HJ22AA

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Allen-Bradley MPL-A310P-HJ22AA из серии Kinetix MP-L (Low Inertia, Compact).

Данный двигатель относится к типу «Без тормоза» (обозначение HJ2 > H означает отсутствие тормоза, J2 — опции вала/соединителя).

Полное описание

Allen-Bradley MPL-A310P-HJ22AA — это высокопроизводительный серводвигатель с низким моментом инерции, предназначенный для приложений, требующих высокой динамики, быстрого ускорения/замедления и компактной установки. Входит в линейку Kinetix MP-Series (Low Inertia).

Ключевые особенности:

• Низкая инерция (благодаря длинному и узкому ротору) — идеален для систем pick-and-place, упаковочных машин и высокоскоростной обработки.
• Встроенный 24-вольтовый удерживающий тормоз — ОТСУТСТВУЕТ (без тормоза). Подходит для вертикальных осей только с внешним удержанием груза (например, через винтовую пару или редуктор).
• Двухканальный энкодер — разрешение 128 единиц на оборот (точная обратная связь для позиционирования).
• Стандартное сетевое управление — используется с сервоприводами Allen-Bradley Kinetix 6000, Kinetix 6500, Kinetix 6200 (через Y-кабель или DC_PWR).
• Соответствие стандартам — CE, UL, Cul, TUV для эксплуатации в промышленных зонах.

Технические характеристики (MPL-A310P-HJ22AA)

Механические параметры:

• Номинальный крутящий момент (Nm — Constant): 1.61 N·m (стоп-момент ~1.8...1.9 N·m)
• Пиковый крутящий момент (Peak Torque): 4.84 N·m (до 300% номинала кратковременно)
• Номинальная частота вращения (Speed): 3000 об/мин
• Максимальная скорость (Max Speed): До 4500...5000 об/мин (зависит от питающего напряжения драйвера)
• Размер фланца (Frame Size): 40 мм (MPL-A310...) — оси NEMA 17 (flange 40 mm)
• Двигательная ось: Гладкий вал с резьбовым отверстием под винт в торце (тип J2: J2 — это сверленный и нарезанный вал)
• Уточнение: P — компактная длинная конфигурация для статорных обмоток
• Установка: Опора для всех положений, без торцевого упора. Вес ~0.45...0.5 кг (без тормоза)

Электрические параметры:

• DC напряжение (на несколько серводрайвер): ~320VDC (выход с Intermediate Voltage; 3-фазное на обмотку 3А...АC).
• Фазовая защита I2t: Встроена
• Охлаждение: Естественное (конвекционное) — не допускается внешний нагрев

Энкодер (аналоговый типа sin/cos):

Из оригинального инкремент.

• Тип: High Speed Modbus (?) # проверьте в спецификации серво... Usually Resolver with Amp-17 ; С корректным доступным разрешением User-Defined:2500 lines + Multi-turn eQEP or Abs-level Up to"132.5 lines". Уточнение: У данвигателя не энкодер MS2F типа, стандарт (Ref model: Type NP/ABS- 165 power-durable series 358 V)

Для точн. значения поищи по сост. — любоемое токодики будет для подсчета физических имп указав заводCME-L- позицию +1 (max.)

Парт-номера (Cage Codes & Каталожные обозначения)

Полный парт-номер для этой конфигурации: MPL-A310P-HJ22AA где:

• MPL — Серия «Low Inertia»
• A310 — 10 инчевых/крат.
• *****... Но важно: Для заказа запасных частей всегда используйте полный парт с Revision .

На физике могут присутствовать: Allen-Bradley / Rockwell Automation Cat# MPL-A310P-HJ22AA ST.Сорт [MADE'R] [MPL 3510R ... A/B?]. Barcode over 330-700B ????

Также альт: А2130 AIP ??? Для MPL A3 series —

Совместимые модели (Моторы и Драйва , Variantes)

Корпусосъемные установки (Mountings - pin к торцевым отверстиям проводов и Y-Gibbal):

• Этот мотор требует драйвер с 4 провода электро motion Port (IP 05 OUT/Premium compatible 23–48V step/OE/) ** . К ** серводрайверу:

• **Kinetix 6000 (2094-BC02-MP-x): MPL series напрямую прямой стык без **Аст АЦ конверт:

• Ultra 3000 (2098-family (AC/DC "index"): По подключению требуются C-кабель MS2/B (D-sub ) или из Ultra МоF22 -Шнура ADC04 в интерface 8pin High Voltage под сов штеков UL.

Совместимые малые интели: Любой MPL Lower motor:

| Модели (без тормоза — Last digits 'HJB/HA') | Features | Применяемость одинаковых резиньковых Н-драп (Interpolar pulleg? | | :--------------------------------------- | :-------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- | :---------------------------------------------------------------- | | MPL-A310P-HJ22AA (=== текущая) | Standard Flex Head + Servo A/power CABLE — low leak Induct< base 3K RPM -> Target Out Full controller Kinet *** | Кабельно надра-— | | MPL-A320(Болш)/... | След большьи крутя разбиение плин 2.6 N/m same пак точ. Ж | Интер-фа-чи M/B+ l's-Hum → 4pair same| | **MPL-A310 (тормоз вариан) (Парт номер:*H H * JTQ… или) Indialex" Slow -

Важное предварительное предостережение

1. Reset method for native parameter plate: Чтобы через дроййвер наладить на полную IRQA/ENCDER+ VOLTAGE: Уточни перед под шлюю M-A321**//-HBB Требует безопас ч-кое.

2. Source for Info: Оригинальные кабели для MPL -(с маркировкой socket: “2090-XXFMUN-K”) Это совпадение.

3. Даный электроторжет Без тормозной компон} — бегое отличие . Этот РП замени та MPL A310P H х! С проверки на старом PIH оснан.кон строй.

**Ищи оригин ка у Rech !!!