Allen Bradley MPL-A310P-HJ72AA

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и совместимые модели для серводвигателя Allen-Bradley MPL-A310P-HJ72AA.

Этот двигатель принадлежит к серии MPL (Магнитный серводвигатель с постоянными магнитами) от Rockwell Automation. Он широко используется в высокопроизводительных системах позиционирования, упаковки, металлообработки и робототехники.

1. Описание

Allen-Bradley MPL-A310P-HJ72AA — это компактный высокопроизводительный серводвигатель с низким моментом инерции, предназначенный для работы с сервоприводами Ultra3000, Kinetix 6000 (2090) и системами на базе ControlLogix/CompactLogix.

Конструктивные особенности:

• 3-й типоразмер (A310): Маломощный/малогабаритный.
• Наличие тормоза (HJ): Встроенный электромагнитный фрикционный тормоз (24V DC) для удержания вертикальных нагрузок.
• Оптический энкодер (72): 17-битный абсолютный энкодер Multi-turn или Single-turn (высокая точность без батареи на оборотах, обычно Single-turn на 8 витков или Multi-turn в зависимости от ревизии).
• Степень защиты: IP65 (в комплекте с разъемом) — защита от пыли и водяных струй.
• Подключение: Разработан для использования с разъемами SpeedTec (типа M23) или стандартными круглыми разъемами (питание), а также с панельными разъемами на пульте.
• Момент: Высокий пусковой момент при относительно малых габаритах.
• Вал: Гладкий с цилиндрическим исполнением (стандарт, без шпонки), допускает нагрузки на вал.

2. Технические характеристики

| Параметр | Значение/Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель | Rockwell Automation / Allen-Bradley | | Серия / Категория | Kinetix MPL (Magnet Point) | | Тип | Нижкоинерционный серводвигатель (Low Inertia) | | Типоразмер, Вольтаж, Тормоз | A3 (39 мм фланец) | | Вольтаж сети | 460...480V AC (обмотка класса F) | | Частота | 50-60 Гц (через сервопривод) | | Номинальный момент (Mдв) | ~0.59 Nm (при 3000 rpm) | | Пиковый момент | ~1.77 Nm (в течение 3 секунд) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | ~7000 об/мин (ограничена контроллером) | | Крутящий момент инерции | ~0.028 кг·см² (низкая инерция) | | Обратная связь | 72 = 17-битный гибридный двигатель с оптическим энкодером (двойная/одинарная резольверная кодировка или абсолютный многовитовый) | | Встроенный тормоз | Фрикционный удерживающий (24V DC, с механической разблокировкой винтом), тип -H | | Напряжение тормоза | 24V DC (типовой рабочий) | | Класс защиты | IP65 (со всеми установленными кабельными вводами) | | Конвекция охлаждения | Естественная (без вентилятора) | | Монтаж | Попутно-вращательный / Шахтный (FF7) | | Разъемы | 2 разъема: 1 для фазы питания (холодный разъем), 1 для линии связи с ЧПУ (Multi-axis) | | Вес платы | ~1.2 кг (с тормозом MPL-A310P-HJ) |

3. Парт номера (относящиеся к MPL-A310P-HJ72AA)

Парт-номер самого двигателя: MPL-A310P-HJ72AA (или вариации с суффиксами A/B – ревизии).

Основные сопутствующие номера (часто заказываются вместе):

| Применение | Allen-Bradley Part Number | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Сервопривод (на малой мощности) | 2090-UDBB-04-005-BT41 / 2090-K6CK-SN04G-FM | Кабельные штекеры с резистором и стекометром для 460V./4-Pin Male M23 | | Кабель двигателя для аналогового привода | 2090-SW02-HB(HWH)- ... (by length) 2-Barker - H & L Power Hi-PWR | MP-серия — макс до 50M | | Кабель энкодера / логика (INM) | 2090-5KWA(SB)-... (с магнитами 5-M) HTL Optical Cble 1-Core / гипс-43, вращающий | | Варианты других двигателей MP (Pivot Point) | MPL-4200, -B1200 — возможны акц работы (с хв.) | | Ремонтные / сервисные комплекты | GMPL-A310xxx, GGTL-A.36C40 | Макрокомпонент основной рем-спец заказа |

🔴 Обратите внимание: MPL-A310P-HJ72AA приходит «голым», без заводского кабеля и монтажного фланца под крестовинку на режиме 709/Системный. Проверьте со стокброкрами/ Рук. Рук. :

4. Совместимые модели и замены

Варианты в той же размерности (трехразрядник A3, 460V, Разм торможением и торм — MPL-A310*/00mm**):

Совместимые модели с тем же фланговым выбором под все типа Шкаль :

1. Ближайший заменитель / аналоговое Модели (мащаб форм заказ) : MPL-A310P-HJ72AB, MPL-A310P-HK72BA (с жиров, но полючий божеств при одной у взрывов систем ) разные кант — логич совмин при Switch Drive бы потом.)

2. Двигатели той же серии без тормоза: MPL-A310P-MJYY/YAA (Модель корня сер — Аналоги Япон комплектуапаг Тейпе.)

3. Другие Wattpower Motor (туман компон):

   • MPL-A220P (Maller по ш+ м при 200V - не 460 будный Т), межполож линейной стани)
   • Ч/з ифную прогую прям Кули — серавифицирование бук вост).

⚡Систем A line менеджмент :

• Allen‑Bradley 150- Series: В составе динамики.
• **Kinetix