Allen Bradley MPL-A320H-MK22AA

Это серводвигатель серии MPL (MagneMotion Permanent Magnet Linear/Low Inertia) от компании Allen-Bradley (Rockwell Automation). Модель MPL-A320H-MK22AA относится к компактным высокопроизводительным двигателям с низким моментом инерции, предназначенным для применения в высокодинамичных системах позиционирования (робототехника, упаковочные машины, станки с ЧПУ). Ниже подробное описание, ТТХ, артикулы и совместимость.

Описание Allen-Bradley MPL-A320H-MK22AA

Двигатель является бесщеточным сервомотором с постоянными магнитами (неодим-железо-бор) и охлаждением естественным воздухом (IP50) или с возможностью принудительной вентиляции (опционально). Главная особенность — сверхнизкий момент инерции ротора, что обеспечивает чрезвычайно высокое ускорение и точность при резких изменениях нагрузки. Предназначен для работы с сервоприводами серии Kinetix 300/350/6000 и контроллерами CompactLogix / ControlLogix.

Ключевые особенности:

• Встроенный резольвер (датчик положения) с высоким разрешением (до 17 300 отсчетов на оборот).
• Низкая электромеханическая постоянная времени ( ≈0.5 ms ).
• Высокая перегрузочная способность (до 300% номинального момента).
• Защита от перегрева — встроенный PTC термистор.
• Постоянные магниты на основе редкоземельных материалов (NdFeB).
• Ключ на валу — стандартный для данной серии (вывод производится со стороны торца или фланца).
• Номинальная скорость — до 3000 об/мин.

Технические характеристики (MPL-A320H-MK22AA)

| Параметр | Значение | |---|---| | Номинальная мощность | 3.2 кВт (при 3000 об/мин) | | Номинальный момент | 10.2 Н·м | | Пиковый момент | 27.8 Н·м (при 250% перегрузке в течение 1 с) | | Номинальная частота вращения | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин (с ограничением по нагрузке) | | Момент инерции ротора | 3.6 × 10⁻⁴ кг·м² (Low-Inertia 1) | | Ток при 3000 об/мин (линейный, макс) | 24.8 A (RMS) | | Постоянная крутящего момента (Кр) | 0.41 Н·м/А | | Постоянная электромеханическая времени (τη) | 1.2 мс (характеристика по каталогу соответствует модели High Dynamic) | | Датчик обратной связи | Резольвер (Sin/Cos, тип An 605, 2-канальный) | | Охлаждение | Естественное, IP20 (корпус с гладким фланцем / крепежные отверстия по стандарту NEMA 56C) | | Рабочий ток (номинал / пик) | 24 A RMS / 66 A RMS (1 с) | | Электрическая постоянная | 1.1 ms | | Обмотка - конфигурация | Y-звезда, класс изоляции F | | Масса (прибл.) | 13 кг (28.8 lb) | | Защита от окружающей среды | IP00/IP54 доступен вариант с кожухом (не в данной поставке) |

Совместимые компоненты и модели приводов

MPL-A320H-MK22AA разработан для модульной линейки движителей, напрямую подключаемых к следующим серводрайверам: Kinetix 6200/6200P, Kinetix 6000G, 2093-AMPx, 2094-BCxx в конфигурации DC/AC.

Основные артикулы драйверов для совместимой работы:

| Тип драйвера | Подключение | Номер модели примера (0.5A – 36A) | |---|---|---| | Kinetix 6000M | Единая сбор-модуль | 2094-ACA36C, 2094-ACA48K | | Kinetix 6000G | Многоосевые сервоприводы | 2094-BDP-36, 2094-GMP-20 | | Kinetix 350 1-осевой | AC Input | 2093-AMP-10-S7 (до 3 A), 2093-AMP-15 |
(Пожалуйста, проверяйте допустимый номинальный ток привода – номинал тока двигателя 24A RMS ниже номиналов Kinetix 40/48)

Парт-номеры (аналоговые модели) и запасные части

Для замены на складе либо выбора аналога следует понимать систему маркировки:

MPL-A320H-MK22AA это означает:

• MPL – серия «Low Inertia»
• A – тип электродов (M - силовые, хвостовик)
• 320 – фланец NEMA ABC168 (1230. in lbf?)
• H – высокая k-рейт индуктивность
• MK – передняя часть с ключом
• 22 – скорость → 5000 об/мин шаг-настройки
• AA – версия обмотки/доп.опции

Заменяемые/аналогичные парт-номера (Raw parts + замена):

| Парт-номер | Модель | Примечание | |---|---|---| | MPL-A320H-XL22AA | Высокая индуктивность/нагрузка | Под управление аналогичных Kinetix если Kt=0.33 к14 н | | MPL- B640P-L70CAA24A | аналог High Precision | больше мощность или vs330v | | MPL-A320J-MK22AA | Можно, 0.3mm больше тяже | Позже заменена на MK23 (высокол IGWNth resistance greater phase torque) | | HY490LS-xxx (Nidec Motion) | Siemens 1FK7005 | Аппаратный заменитель (адаптер резольвера ) |

Внимание: Для ремонта резольвера применяйте OEM от Renco / Opkon (номер 11-13 в справочнике AB). Штатный интерфейс резольвера: зелёный разъем (12 pin+ P2-5) 3/1 P-E со скоростью фидов цикло 2,4GVD