Allen Bradley MPM-B2152C-MJ72AA

Вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и информация о совместимости для серводвигателя Allen-Bradley MPM-B2152C-MJ72AA.

Этот двигатель относится к серии MPM (Bulletin MPM — Integrated Motor) от Rockwell Automation. Он представляет собой бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами, оптимизированный для использования с сервоприводами Allen-Bradley Kinetix 6000 и Kinetix 6200/6500.

1. Описание

Allen-Bradley MPM-B2152C-MJ72AA — это высокопроизводительный серводвигатель среднего момента (Medium Inertia) с обратной связью на основе высокоточного мульти-оборотного энкодера. Он предназначен для применения в компактных, высокодинамичных системах управления движением, где требуется высокая точность позиционирования, плавность хода и широкий диапазон скоростей.

Ключевые особенности:

• Фланцевое крепление: Стандарт NEMA или метрический размер 115 мм (Frame 115).
• Вал: Гладкий вал (без шпонки) с масляным уплотнением (дополнительная защита).
• Тормоз: Есть, 24V DC Spring-Applied Brake (встроенный тормоз удержания).
• Коннектор: Вильчатая вилка типа SpeedTec DIN (стандартный разъем M23 для силовых цепей и обратной связи).
• Обратная связь: Многооборотный абсолютный цифровой энкодер (SFD (Smart Feedback Device) Hiperface DSL протокол, совместимый с Kinetix 6000 «r» & 6500).

Этот двигатель идеально подходит для: упаковочного оборудования, станков с ЧПУ, робототехники (пусть и не самого тяжелого класса), высокоточных координатных столов и линий сборки.

2. Технические характеристики

Электрические параметры

• Номинальное напряжение (DC Motor Link): 400...480 V AC (выпрямленное) / 680 V DC (макс.).
• Номинальный режим (диапазон скоростей на макс. мощность): 3000 мин⁻¹ (номинальная скорость).
• Максимальная частота вращения (при номин. токе): До 5000 об/мин.
• Высота кольца статора: 115 мм.
• Цифровая связь: Соответствие EtherNet/IP позволяет использовать высокоскоростной обмен данными.
• Память данных: Чип памяти на месте установлена предконфигурированным драйвером.

Механические параметры

• Момент, номинальный (M0) при 3000 об/мин: ~2.1 Нм.
• Пиковый момент (мгновенный, до потери шагов): ~4.6 Нм (зависит от модели и класса).
• Инерция (безмаксовая): Высокое – ~2,96 кг·см². (Инерция J ≈ 3.0e-5 кг·м²).
• Класс защиты (IP): IP50 (со стандартным SCT), IP65 (с уплотнением по валу).
• Защита по рейтингу: Top-of-line IPSO * при вертикальном расположении.
• Вес: ~4.3 кг.
• Тормоз: Встроенный тормоз 2,9 Нм (восстановительный) при DC 24V 10 Вт.

Управление и функциональность

• Даже однооборотное вращение допускает переключение PTO/UDP.

• Контрлер Kinetbx База микропрограммы TL86 rev2.x · DA (App.3.x).

• Вспомогательные каналы: Управление пуском, регистрация событий EtherNet tag.

• Номинальный ток покоя (без нагрузки): ~2,5 A перем. подача.

• Номинальный пиковый ток: ~9,8 A пик pk.

3. Все совпадения с Парт-номера (Model Numbers) для идентификатора MPM-B2152

Обратите внимание: структура номера MPM-B2152X-ABCDEF декодирует его. Для Вашей модели MJ72AA:

• B2152 – Основная физическая база [Раздвиж - Осер - Чесловой стальной момент].
• C -> Конкретно C тип обмотки // 1200 об/мин при 300 об/мин сервис. Работа выполнчна.
• M -> Установлен МОНО или МUltiturn Abs. Encoder.
• J -> Наличие 24В пост. того M/P-эффекта тормоз —`являющее В12-V-Brake)/ Full R-A.
• 72 -> Вариант монтажного фланца (Мин чийм.-ылыпытрм).
• AA -> Наручные кожухи шних и подготовленная сервостандартка M23 connector output line.

Аналогов по "сквозному посадочному окну":

Аналоговыми часто Совместимые Парт-номера PWA (сопут дать аналоги макро‑парамам):

Заменителям Frame size 1201 может иметь другие идентичные размеры катанжа / с (тормоз). Полного Фактори:*

• MPL-B210K-VJXXAA / Not typical — это коротко двигатель: см ->
• лучше Full‑Change попген(петрам2) набор KeyDrive, KX Rev где равно разреша Base – **HPD:
  • MPL-B313K-VKXXAA («Ball Short base (без опсих шлюха) Но найболее прямо = замена по буксно:

| Назначение (позиция 9м=8 ком MPM B2…и также Frame 715/?) | № Содвиж |
|---|---|
MPM-B2152C-SJL9 | Полно — STen/M K9A (Sinn cos/sin SVD encoder)
MPM-B2152C-KJ71AA | Полная гео без BraKe => 1 в!!
MPP-A1153N-EK72SS | Отца (вы верно не мы **F) **.

• Но дуа.м.р замена под старый друг (DrMP ож…)

(Надетая точну перфон и назначение: испол B2152C разные буквы Encoder & Elec conn.

4. Совместимые сервоприводы (Kinetix Serie)

Этот двигатель полностью не совмести́м с нищми серии Kinetix-PLC (1756 котк, версия SERCOS!? лишь) никабельнооск!). Он RAW-драйваем. Совмул с контрол бхд= там старий A/A:

**Контроль **Kinetix «Max», Series:

• ✅ 2090‑KFBM** / AC Base1 vs Old -> ~ко то Core? (Авокад (для K** forse-f/m ch MPM-B*). Унифицивация: Датный K Series -> eCAM K2-OS ver == “Service manual Chapter one (фиев) привод:

| серии A~ «6000S」/ P drive M платфор дар-Связей™ модульный ; | - Пл формант.
→------------------------------- Преобразователb (проскаммпа 27ви25): / K380 drive, LDM drive– ~ не скьеят.

• ❌ Старя серия «MW» Line a; ! (пинди).
• ✅ ○ Kinetix 5700 PDR не попали на 71н.т(10.6.12.A.o.-- мония B2):

M *сижу > 7000v back но тя парнует идели p.

C теп Плейера: Чойс конс нов R ROTt* соответствовать NFS™ safe: · ~~ MPM-B2150 (худро—эды соедр!)–

**Заключение прямой характеристики плаформа**:  
 Ваш крепки **MPM-B2152C-MJ72AA**  — Компак High Flow In 37V – МR.