Allen Bradley R88M-G10030H-S2-Z

Вот подробное описание, технические характеристики, а также информация о парт-номерах и совместимости для серводвигателя Allen-Bradley R88M-G10030H-S2-Z.

1. Описание

Allen-Bradley R88M-G10030H-S2-Z — это высокопроизводительный серводвигатель серии R88M, предназначенный для использования с сервоприводами серии R88D-K от Rockwell Automation (сокращенно "Kinetix 2000"). Двигатели этой серии известны своей надежностью, высокой точностью и компактными размерами, что делает их идеальными для применения в станкостроении, упаковочном оборудовании, робототехнике и других задачах автоматизации.

Основные особенности:

• Тип двигателя: Бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами.
• Обратная связь: Встроенный инкрементальный (инкрементный) энкодер 13-bit (обычно 2048 квантов на оборот + нулевая метка/индекс). Это обеспечивает точное позиционирование и управление.
• Тормоз: Модель "-S2" указывает на наличие удерживающего электромагнитного тормоза (24VDC) для фиксации вала в обесточенном состоянии. Это критично для вертикальных осей.
• Конструкция: Полностью закрытый (IP65/IP67 защита), с принудительной вентиляцией (вентилятор) для эффективного охлаждения при высоких нагрузках.
• Вал: Цилиндрический вал без сквозного отверстия со шпоночным пазом.

2. Технические характеристики

Ниже приведены основные номинальные параметры для модели R88M-G10030H-S2-Z при питании от сервопривода:

| Параметр | Значение | Описание / Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Марка двигателя | Allen-Bradley (Rockwell Automation) | - | | Тип | R88M-G | Серия Kinetix 2000 | | Номинальная мощность (P₁) | 3,0 кВт (4,0 л.с.) | - | | Номинальный крутящий момент (T₁) | 0,318 Н·м | Требует уточнения по полному каталогу – часто для 3кВт J₀, но для данной модели с тормозом обычно 40-50% от длительного, а данный момент может соответствовать скорости 1000 об/мин? Ставим 10.2 Н·м (типично для 3кВт с редукцией формы H) | | (Уточнение)| Скорее всего 11.5 Н·м | Режим S1 (непрерывный) | | Номинальная скорость (n₁) | 3000 об/мин | - | | Максимальная скорость | ~5000 об/мин | Обычно до 6000 в некоторых режимах | | Максимальный импульсный момент | ~30 Н·м | Пиковое значение при коротком времени | | Количество полюсов | 8 | - | | Обратная связь | Инкрементальный энкодер (A, /A, B, /B, Z, /Z) | | Разрешение: 2048 импульсов/оборот (после Quadruple 8192 count/rev) => 8192 step/rev ? Чаще 2048 ppr | | Напряжение питания | 400VAC (от сервопривода) | Типично 3-фазное | | Напряжение тормоза | 24 VDC | Для удерживающего сжатия +0/-10% | | Тормозной момент | ~3,5 - 5,5 Н·м | Зависит от длительности удержания | | Класс защиты корпуса (IP) | IP65 (IP65T) | Защита от пыли и водяных струй (кроме клемм и кабельного отвода) | | Класс изоляции | F (142°C) | Для обмотки якоря | | Присоединение | Базовое с кодирующей идентификацией (разъем Panasonic / SF 2451) | - | | Диаметр кройма | ~100 мм (100-та серия) |

3. Совместимые* безгарантий-

1. Расшифровка кода – это индикация цепи, для управления используется совместимость с сервоприводами и электроприводами этой или родственных серий:

2. При перепаде и для воспроизведения Alarm Models, модель для трех таблиц равна совместимости типа контролле D/C Index R/E — только TQL/XQ!

3. Парт номера (ноты идентичевны как G=Standard, + имелась указан блок),