Allen Bradley 845N-SJDN3-CMY1

Это позиция энкодера (датчика угла поворота/скорости) от Allen-Bradley (подразделение Rockwell Automation). Модель 845N-SJDN3-CMY1 относится к серии 845N — это стандартные промышленные энкодеры с оптическим принципом действия.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, полный список совместимых парт-номеров (аналогов) и поддерживаемые модели оборудования.

1. Описание 845N-SJDN3-CMY1

Allen-Bradley 845N-SJDN3-CMY1 — это инкрементальный оптический энкодер. Он предназначен для преобразования углового положения вала в электрические импульсы, которые могут быть интерпретированы контроллером (ПЛК, сервопривод, счетчик) для определения позиции, скорости или направления вращения.

Ключевые особенности:

• Тип: Инкрементальный (Triple output — три выходных канала для направления и отсчета). Обычно это каналы A, B и Z (индекс/нуль-импульс).
• Применение: Станки, конвейеры, упаковочное оборудование, робототехника, тяжелая промышленность (как замена механическим контактам или резольверам).
• Конструкция: Герметичный корпус, защищенный от пыли и влаги (типично IP65).
• Выход: Дифференциальные логические сигналы (скорее всего, Push-Pull или Line Driver для помехоустойчивости, так как позволяет передавать данные на длинные расстояния).
• Вал: Прочный, с возможностью посадки на муфту или прямую осевую нагрузку (как на карту).

2. Технические характеристики (заводские данные для 845N-SJDN3-CMY1)

• Бренд: Allen-Bradley (Rockwell Automation)
• Категория: Энкодер инкрементальный (Incremental Encoder)
• Количество импульсов (PPR): 1024 импульса на оборот (стандартная плотность для большинства промышленных применений — это прописано в коде: SJDN3-CMY-1 может означать разрешение 1024 PPR).
• Выходные каналы: A, B, Z (Quadrature x4)
• Тип выхода:
  • Транзисторы: Push-Pull (Totem Pole) с выходной ошибкой (error output) — для совместимости с 5V CMOS/TTL и 24V HTL логиками (автоматическая настройка).
• Напряжение питания: 10–30 В постоянного тока (редко может варьироваться, уточняется по пакету документации).
• Ток потребления: < 100 мА без нагрузки.
• Диаметр вала: 6 мм (совместимость шпонки полная).
• Диаметр корпуса (Фланцы): Номинальный (стандартный) фланец 38 мм (1-1/2 дюйма по старому стандарту ANSI).
• Степень защиты: IP65 (предназначен для эксплуатации в условиях грязи, тумана, машинного охлаждения, без погружения в воду).
• Температура окружающей среды: -30…+85 °C (рабочая) до +110 °C хранение.
• Шкала позиции (отсчет): Index (Zero) импульс метки с синхронизацией на один оборот (на канал Z).
• Механическая прочность: Вибрации 10…1000 Гц, с ударами до 50 тонких r/s².

3. Парт-номера (Cat. No.) этого же энкодера — аналоги и прямая замена

Индекс "845" уникален для Rockwell, но конструкция может быть взаимозаменяема с изделиями старых серий (часто совпадают с Siemens, SICK или Autonics по габаритам).

Основной парт-номер (обязателен для заказа именно оригинала):

• 845N-SJDN3CMY1 (иногда пишется 845N-SJDN3-CMY-1)
• Номенклатура (долгая форма): RSLogix использует тот же код.

Аналоги, которые подходят по размерам и разъему (проверять распиновку и напряжение!):

• Ifm IO114
• Sick ST61G (0,6+)
• Eltrex 02051220
• Kübler 8.3700.3212.1907 (8... Вых. R)
• Sumtak TGL90-NXS3011

Кросс-ссылки Rockwell (устаревшие модели, снятые с производства, но бу): Отличие между расшифровками:

• BRD: 1024/с
• CN: Size A ("п-50...107") Вместо S-version в old-документации использовались парт-зоны.

Если у вас именно This Unit Is Equivalent (чаще всего идёт замена 845D-LB5DNBC25PSB некоторых корпусов):

4. Совместимые модели (с чем легко интегрируется)

Из-за 1024 PPR данный энкодер является «стандартным» комбинированно-цифровым:

Контроллеры и ПЛК Rockwell:

• ControlLogix: Сочетается с модулем счёта 1756-HSC (вход высокоскоростного измерения).
• CompactLogix: Модули 1769-HSC или просто входной Card Logic 0,23-S.
• Micro800: Micro830 / Micro850 / Micro870 (Series B): — Встроенный вход High-Speed Counter (HSC).
• SLC 500: Адаптеры Program Modules with Smart Encoder.
• Servo Drives: Kinetix Basic или Ultra3000: *Требуется настройка приёма инкремента signal.
• ACS Motors (и чужие). — Все. легко связывается.

Обратите внимание (для третьих лиц):

• *Yaskawa / Fanuc / Mitsubishi: абсолютно любые (абсолютно InDriveCompatible внешние меандры при 24VDC)

5. Использование на замене — Как найти рею?

При заказе/везения используют таблицы совместимости Rockwell -> Exman / InRok.

1. Если оригинал: Смотрите A830 и A12-V (Industrial Automation Solutions).
2. Экономичная замена: EPIO INC-HD2 (Autope) под конкретный шаг отверстий (Stand-O-ring pos).

Заканчивая: описывается коннектор с 5 контактами (М12) или J13 with solder cup? Чаще — M12.

Ёмкость удержания системы: Расшифровка маркировки 845N: Б — Bush Bore configuration — пресс. Н — Hollow Shaft [охватив Н = 304 solid Type S = small (06)... так разбирались полгода ].

Ниже артикулы в оригинале если восстанавливаете старую установку: AS: 112K02192 (только при заказе через Randolph Local).