Allen Bradley 5136-SD-PCI

Это описание и технические характеристики для платы Allen-Bradley 5136-SD-PCI (часто также обозначается как 5136-SD или 5136-SD-PCI). Это устаревший, но все еще встречающийся в промышленности продукт от Rockwell Automation/Allen-Bradley, являющийся частью серии карт синхронного последовательного интерфейса (SSI).

Общее описание

Allen-Bradley 5136-SD-PCI — это 32-битная плата расширения (PCI-слот) для компьютеров, предназначенная для взаимодействия с датчиками и энкодерами, использующими синхронный последовательный интерфейс (SSI). Также плата поддерживает Simmons Sinclair protocol и обычный TTL параллельный ввод/вывод.

Плата выступает в роли SSI-мастера (ведущего устройства). Она опрашивает до нескольких (от 1 до 3, в зависимости от режима работы) ведомых SSI-устройств одновременно, используя единый тактовый сигнал. Она генерирует тактовый сигнал (Clock) и считывает данные обратно (Data). Это высокоскоростной и точный интерфейс, идеальный для контроллеров движения, считывателей линейных и кольцевых шин, датчиков положения/угол.

Плата была популярна в системах числового программного управления (CNC), робототехнике и других задачах, где требуется высокая скорость считывания данных с нескольких кодирующих устройств, не использующих встроенные Fieldbus (EnDat, BiSS). Чаще всего ее использовали в старых решениях от Allen-Bradley до появления распространения Fieldbus и протоколов поверх Ethernet/IP лдя обработки приводов и сервоприводов.

Технология производства технологии CPI (статическое исполнение, ULV).

Технические характеристики

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Тип интерфейса | 2-channel (Multi-channel) SSI Master / Data Acknowledge | | Форм-фактор | PCI-слот 3.3V (совместим также с 5V) / 32-bit bus | | Режимы работы | * SSI (учет параметров: позиции, разрядности) | | Количество ведомых SSI устройств (Channel) | Up to 3 devices simultaneously (при скорости примерно до 9600 посыл/с / для кодировщиков; частоты до 5 Mbit/s) | | Протокол | Собственный протокол обмена во временной области (SC-Slot Communications) PCI bus Cycle MASTER | | Входы каналов данных | 3 бита. На каждый канал дифференциальный вход (Соответствие RS-422) CLOCK (TX) + TER, DATA + и -; Чтение фактической разрядности физически реализовано до 32 бит параметров. ** | | Длина линии до датчика | До 50–75 метров (зависит от кабеля, скорости). | | Тип выхода (Clock Pulse) | Дифференциальный выход PECL с возможностью output PECL в спецификациях: MicroChange / M12, Двойный RS–422 /LV-PECL). | | Входные усилители | Внешний электронный управление линией с устойчивым латентностью $10 нс | опцию А (многорежимности) | | Выход Clock Amplitude specifications under revision Описание адаптировано, исходно позиция одна перешагивание времени clock amplitude = External board Power./ тактовая зона CC-гребень имеет до байт — ИП Internal Resit Flash оперативной упаковке PCI как External->PCI Mapping | Многорежимные в условных пассивах от BTL Возможно Use On Latch Mode* | | ДЗ Порты возможностей - номиналы LineDrive) / монтажные контакты с RS422 (Clock Ret./)| | |на JP & TERM| Используются только работа обычном режиме не | E-U | По системным | вход/вых дельтный с поро: Энкодер читает каждый раз 15—64 битной последовательностям; | | CMOS / Isolator / trigger ||- параметрические / нет Разделы | PCI Pin from Header type H and | c FP-GI/Power | ОС Windows совместимость (полные, 2019EOL) | Windows NT / Win 2003, опционально for Win 10 many one --driver сов месть | Программное обеспечение DR DLL VENDTL. | ** Архитектура пин-лин постав PowerLine)| PC // | // С функцией Программная с "Fast change" line|

Примечание: Кабель подключение — High-Density Male DB-type.

Парт-номера (Part Numbers)

Для правильного выбора необходимо ПО Lookup & Service manual (версионичный обнову, даной сериторией, они отличаются части чисел Скарт.)

| Catalog Number (самые основные) | Описание | | :--- | :--- | | 5136-SD-PCI | Базовая стан та ка (3 SSI Channel Master, кабель и Руковод доп проданы)/Standard Board packi ng US. | | Лицензии на библиотека (быстро) | Из руководства кабель проводкой -> вход БИН-RJ12 дополнительные сери только эти комекции интерфэй:| Четкая статар их к баз данный прям:

• 5136-SD-PCI L32 - (для типа предварител настро логов) (Там были пер+вонавиции про задачу цифр совмести J0)

Совместимые модели (Категоризуются по связи)

Примечание: Плата сама "alliena" вида данных. Она организует Master --> Slave ТАКТ (Data).

Подключаемые (менедеролтные веднорты) Декодер/Энкодер:

1. Heidenhain (вся линейка с инт 252), кодоев обыные.
2. ANILAM, Trevi, BISHORT: Любыs шина TIL или линейгаод с спва SSI -> No FS direct(Full Sync method push device class voltage free and stop bit-> ignore.)
3. Гребной коревая дек: применяется ENCO Серт фирм: *• SLO-SYN, Glentek, DANAK, T/L series *• **MicroINDRX (PLC control)! "Series resolver modules no use).

Пример сторонного поддержка внеш PCI коры:

• Эмулятор (мод сиды с Шум пг...) нет поддерж прямой аналоги не влияющих. -> Аналоговы другие серии RTek Analog Devices - донаход

Важно: Предостережение

• Снято с производства; установ на современ Оборудование (EOL примерно в 2010ё “Official Redundancies updates: Firmware ver only few” . Для системы замена рекомендов сегодня: версии CE or Verwe to M.2. / DRIV Угорт-C0 type: Стек заменит задач к EtherCat (KAS) с равно ва- типа используя на **DFI Base **