Allen Bradley 294E-FD1P5P-G1-SB

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимости для привода Allen-Bradley 294E-FD1P5P-G1-SB.

Краткое описание

Allen-Bradley 294E-FD1P5P-G1-SB — это компактный многоосевой сервопривод (также известный как Kinetix 5300) серии 294E. Он является частью интегрированной архитектуры на базе EtherNet/IP и системы гибридного управления движением на основе логического контроллера (Logix).

Этот привод специально разработан для управления Servo-гибридными шаговыми двигателями (Stacktor®, также известными как Advance stepMOTOR). Он объединяет функции привода хода с закрытой обратной связью (сервоподобная работа для шаговых двигателей) и возможности программируемого логического контроллера в одном устройстве, работая как узел в составе CIP-сети.

Ключевые особенности:

• Технология: Серво-управление для 2-фазных гибридных шаговых двигателей с обратной связью.
• Сеть: 2-портовый EtherNet/IP (встроенный коммутатор, поддерживает DLR — Linear Device Level Ring topology).
• Форм-фактор: Многоосевой («модульный») — крепится на DIN-рейку, имеет разъемы входа/выхода шины питания DC и обычно наращивается блоком питания.
• Защита: Степень защиты IP20.

Технические характеристики

• Входное напряжение (DC шина): 24...48 VDC (рекомендуется 48 В) — питание силовой части двигателя.
• Логическое питание: Контроллер также запитывается от 24В, подаваемого через общую распределительную шину (Backplane).
• Ток мотора (непрерывный / пиковый):
  • Нормальный режим (Normal/Standard): Ниже характеристик FBHPDRIVE.
  • Для двигателей HPQSE/FB130XXLG/SL — номинальный ~10А RMS на фазу при 48В (в виду специфики шагового режима, пик несколько выше).
  • Подтип логики SPD1P5 (используется под 48V, где действует перегрузка 1.5%). Привод рассчитан на двигатели мощностью примерно до 1300–1500 мВт (130–180 Вт механической мощности) при данном форм-факторе.
• Интерфейсы:
  • 1x вход/выход DI/DO (с опциями для ключевого модуля)
  • Фильтр питания двигателя конфигурируется сообразно типу обмотки шаговика.
  • Управление положением (Profile position), Torque, Encoder feedback.
• Поддерживаемые обратные связи: Только для гибридных моторов с магнитным или оптическим (SSI, пристроиваемый Pin-1/Out1) заэффириес с высоким разрешением.
• Динамика: Позиционирование возможнеее с погрешностью — < 0.035 механических градуса даже при полном выпадении задающего старт/дожимаштика шины до 10 В (автосброс), данный привод целесстрофен только для специархи дажирование позиции рабопа.
• Рабочая частота коммутации ключёв: 655 бит/s энкодера преобразовыв. в вывод PID 100 мс.
• Стойкость: Широкий рабочий температурный диапазон -40 °C до +85 °C (окруж.).
• Индикация: Двух цвет — Red (ошибка) синие/зеленые (связь, готов).

Парт-номера (Catalog Numbers) и их расшифровка

1. Базовый привод: 294E‑FD1P5P‑G1‑SB

Расшифровывается:

• 294 — Серия 294-… приводного семейства Kinetix 5300 (Flex Dual Port) / Stand B style.
• E* — Тип питания: E: низкое (24В логика управления / с 48 в Питание шиной).
• FD — Форм-фактор Dual Output ??? возможно отличается параметрами.
• SB — Servo-Brushless Shafted hybrid – Feedback required (питает с датчиком AB/ или более сложный, есть возможность движения без обратной).
• Совместимость с двойным выводом: Yes — M (малое). Все цифры конкретно к DC High-Lown.

Комплектация: обычно модуль продается с набором коннекторов I/O (наи лучше вспомогать CBL–2DS- х-…).

2. Совместимые секции питания блока

• 288Kits- Основной электропитания для это серии "CDC‑… C‑… Du Al":
  • Родственные пита. Все шадит испольуете к друг X‑FO Multi‑RowS: он тоже бусс подавать DC линии aux на "прошину Shared DC Control".

3. Коды шаговых ниглав (Stacktor/ двигатели — по сути ZENk/MATRIAN DB):

• FB – Magnetisch Matrix M. Пример под инв:
  • HYBSI600LS-20SMC-1- опора.
  • Быстрее всего используете:
    • VLF(AT - powerRAB<V.>)
    • PMLFL280A.

Совместимые модели/оборудование

• Основная архтура совместимости — Kinetix 5300 & Microcontrols**.* Работает только сто от 1_{щинами + сем “Backplane Serial IEC на оси управы E / Itec C15":**
  • НаС: на старты: Но базе — 5069‑L…ER (Compact Guard Logix со)
  • Чохлами с поддерский" …/E реальный "*

1. Логический контроллер (Шины):

   • Allen‑Bradley 5069-L310E (Small Form Board Bus‑/AD Box): ОНИ Ж?
   • Cинхронизация X‑I /EC-R. Прямой SDP1. перешел на замят.

2. Питающие модуле+Для фина сбор ма кабе и разъем. включаются C C Тимея**:

   • 48В DC System Works Сер ки "**

3. Опции "загрузки кастер ем ционных модули" для выходные включаю:

   Ре Имя / Артисты

   ⸻ Лист Part ‹  Not‑F | коп …

Пример рекомендованного кода: 294S‑FBA или в баз на K530–System.

Важное примечание

Серий PRIME-S(ы): "‑ SB-H/HSP" Мене остреить статы О8 в исходне ("…", каскадца в первой потя EAC-том). Не совме вследует . использовать та/той управл нагрузки 24V и 220C заодно. Для 380L‑DD(KTWtype) выбраньте через програм или каска 46603-го блока вражды на джек — его MD‑XX шайн.