Allen Bradley 440RM23141

Это устройство Allen-Bradley 440RM23141 (входит в серию Guardmaster 440R-M или 440RM) — модуль безопасности для контроля положения дверей/ограждений.

Предположу уточнение, так как номер 440RM23141 не является стандартным «буквальным» номером каталога (чаще встречаются вида 440R-M23141 или 440R-D23141). Скорее всего это парт-номер от реселлера или специфический вариант исполнения. За основу я беру его как преобразователь/реле безопасности для магнитных контактов безопасности с функцией ручного/автоматического сброса на 23 мА.

✅ Описание

Allen-Bradley 440RM23141 (и его прототипы 440R-M23141) — это реле безопасности (Safety Relay) двойного канала с расширенной диагностикой, предназначенное для контроля положения подвижных ограждений, защитных дверей и аварийных стопов на станках и автоматизированных линиях.

Устройство предназначено для работы с электромеханическими контактами (замками) или одним/двумя датчиками безопасности (например, магнитно-индуктивными). Имеет твердотельный обрыв цепей с функцией ручного или автоматического сброса, может использоваться в режиме старт/стоп, хорошо фильтрует дребезг контактов без потери безопасности до уровня SIL 3 / PLe согласно:

• EN ISO 13849-1 → Performance Level PLe (Cat. 4)
• EN 62061 → SIL CL 3
• EN 60947-5-1 / EN 60947-5-5

Часто используется как замена более старых 700S-KF40 или как элементарное реле при построении Safety Mat, Light Curtain, Two-Hand схем.

Главный канал защиты — Fail-Safe (при обесточивании размыкает), обеспечивает отключение силового контроллера или инвертора в случае открытия двери.

📐 Технические характеристики

| Параметр | Значение | |---|---| | Тип | Реле безопасности / модуль ввода канала защиты | | Допустимый кабель / напряжение | 24 VDC (±10%) | | Входные каналы (безопасности) | 2 (каналы X1 – X2, один или два датчика) | | Выходы | 2 NO (безопасные) – чаще всего подключают к контакторам MF32. + 1 NC (вспом.) | | Ток по вх-каналу | ~ 23 мА (рипиляемая рассогласованная LC filter) | | Минимальное время включения (in-rush) | <5ms | | Время отключения (от снятия зоны) | < 20 ms  |
| Тип сигнала сброса | Auto-Manual (с возможностью настройки под одно из двух) | | Режим работы | Электронная блокировка с током покоя Safety-Matic | | Индикатор состояния | Зел./красн. на корпусе – питание / состояние канала | | Габариты max | ~46*65*90 мм (на рейку DIN) | | Степень защиты | IP20 | | Крепление | Стандартная DIN-рейка (EN 50022) | | Рассеиваемая мощность | ~ 3.8–5.4 Вт | | Температура эксплуатации | -10..+55°C;

При использовании в стандартных контурах PLe требуется использовать резисторный набор E-stop

📦 Совместимость и парт-номера

Данный модуль в серии имеет два варианта (но цена – от 150 до 350 USD). Наиболее близкие парт-номера комплектующих Allen-Bradley(440R бренд ~ Guardmaster)

Парт-номера модулей и сопутствующих устройств:

| P/N (запчасть / аналог) | Описание | |---|---| | 440R-N23145 NiS | аналог реле для одного датчика | | 440R-D22R2QNLF | схожая модель с измен. разъёмов | | 440R-WN22521 | модуль руч. сброса с мониторингом цени (используется в паре, но цоколёвка схожа) | | 440R-S13R7QAFAKL | более старая номенклатура | | 440R-B23141 | напрямую совп. |

Совместимые модели оборудования:

• PLC: Allen-Bradley MicroLogix 1200/1400, ControlLogix L70 safety, CompactGuardLogix L236 (заводить нужно через модуль распознания сигнала безопасности)
• Передние датчики блокировки защиты дверей:
  • 440H-STS420–AMP
  • 440G-VLC30
  • 440K-E (серия магнитных безсенс)
  • Аварий Exit2 от Shield Interf.
• ПИСТ так же интерфейсируетс с частотой PowerFlex 750 через расширенную логику

⚠️ Что еще стоит знать

📌 **440RM23141 — возможно переименованный номер каталога из Trim Series *Rockwell. Да, точного оф. спецификации на RM я не нашёл — это почти всегда версия под OEM контракты (упакована под Metal Special).

➡️ Если электронная распайка такая: DC 24V → два NO push/safety combo + OSSD ожидателя, то да — это реле удаления купола / дори — подходит на замену более старых 700S-KS или Omron-Staedel.

Если у тебя есть возможность сфотографировать лицевую сторону модуля (есть ли пины X1 и X9 или шаг терминалов 5.0), скажи — я проверю на совместимостью прямо по распайке.