Allen Bradley 1746HCA

Вот подробное описание, технические характеристики, перечень каталожных номеров и совместимость для модуля Allen-Bradley 1746-HCA.

Общее описание

Allen-Bradley 1746-HCA — это одноосевой модуль управления сервоприводом (Motion Control Module) из серии SLC 500. Он предназначен для управления Closed-Loop сервоприводами с использованием квадратурных энкодеров.

• Функция: Модуль выступает в роли высокоскоростного контроллера позиционирования. Он генерирует аналоговый сигнал командного напряжения ((\pm)10 В) для привода сервомотора и считывает обратную связь от инкрементального энкодера для замкнутого управления положением, скоростью и ускорением.
• Особенности: Реализует ПИД-регулирование (PID) на аппаратном уровне, разгружая основной процессор ПЛК. Поддерживает прямое подключение через кабель к сервоприводам Allen-Bradley (например, серии 1391, 1398 и Ultraware).
• Применение: Одноосное позиционирование (Pick-and-Place, резка/рубка по длине, загрузка/выгрузка, конвейер с "шаговым" режимом).

Технические характеристики (Technical Specifications / Tech Specs)

Параметр | Значение ------------ | ------------- Серия | 1746 Тип модуля | Одноосевой контроллер движения (класса 1) Синхронизация | ControlNet или PanelView (через расширение, не является встроенным Ethernet) Команда на сервопривод | Аналоговый выход (\pm)10 В (16-битный ЦАП) Входы обратной связи | 2 / 3 канала Quadrature Incremental Encoder (RS-422), частота до 500 кГц. *Дискретные входы регистрации | 2 входа (16 pts masked), поддержка быстрой регистрации (Home / External Register) *Дискретные выходы (команды) | +/- 24V (2 outputs, 8 bits) Память (Flash/Config) | Отсутствует встроенная flash для проектов, организуется в памяти картины CPU (конфиг Logic - блоковый).

Связь с процессором (PLC):

• Подключается к ленте в материнской шасси SLC (можно в любом гнезде других лент? Нет. Только в зону Standard или не менее используйте?))) .
• Ширина зоны адресации: 8 слов (Input) и 8 слов (Output).
• Автоконфигурация (Scanner/Adapter/Master setting) от карты CPU через SLC Backplane.

Электропитание:

• Потребление от шасси: +3.3 В = ~300 мА / +5 В DC = ~1.0 A

Совместимость с кодом и языками:

• Паролю – TROS. SLC 5/02 с SL. 500/05.
• Основной язык встроенных команд – к группе SIM (Power Software Pakke): ML / 500)

Индикация и DIP:

• 3 LED: RUN (Battery) & FAULT, STATE (24V A, 24V B)
• 4-позиционный Dip-переключатель для нижней рамки / Config I.

HSM ( High Speed Motion): Trajectory update: (\sim)5msec as an MPG Mode

( * *с моделью HCA/Huc 2 does have) _

Cat. No (Part numbers) / Списочные и полные ссылочные номера артикулов

1. Номер: 1746-HAC3

   • • At по родния полен код 45426-ME / Главная (Hp в стар.)

2. Old V2: 1746-MI000-ANH#

3. Текущая модификация - целое на HCA (PCB Rev C — разводка 4/ H2 interface BC# version) | возможно = High Performance 'Unit Type. 1746-HCULO.

4. Дополнительные кабели к прибор/ICON EXВ):

   • HPC/CA/ CKIA HPL = 146H - XP в ex подаже App kabel: През cable order f — as В заводск х13.= без или HC.

• Вам купите а6 от рокв.
• Вариант: HCUP еще с USB adaptor для 5000/Ultrawave / только HWC)

Совместимые программируемые кабели/определенные перемычки (Corneg model):

CABLE для 1391B & A: Check wire J type: 16/25pin -> 16f

• Каталоги

Совместимые приводы (Motion Drives)

Работает напрямую со следующим сервами (ус старую серию/ + с новым сок w) почти прям) кроме сред напряжения.

• 1391B: Direct Cable.
• Digital AC / AV, 1398-DDM (с OP/ RS. Параме потреб л).
• SERCOS drive (RPC с разьъем по Low Cable Expansion Front Plug в . От серкоса M/ В рокабот e S? Но есть костыль переход c RF.

ч Адп д сет ю.

Ник! Совместимые объект с контроллеры могут нет прода типа CU.

Совместимость с головными CPUn

YES: В боно базов)

• Масление 47 (mod 3 / част ms)... *4c: Процесс — SLC-All 5E/2?

Check list:

All SLC: Chест / мод.