Allen Bradley 1771CG

Модуль **Allen-Bradley 1771-CG ** (также известный как Analog Input Module, в различных документах может называться Resolver/Brushless Resolver Module или Axis Module — для точного позиционирования) используется в системах автоматизации на базе PLC-5/20, PLC-5/40, PLC-5/80 и платформе PLC-2.

Важное уточнение: Существуют разные ревизии модулей 1771. Под номером 1771-CG часто подразумевается Resolver-to-Digital Converter, предназначенный для работы с датчиками вращения (резольверами). Ниже приведено описание для наиболее распространенной конфигурации (версия A/B для аналогового ввода от резольверов).

Описание

Allen-Bradley 1771-CG — это одноканальный модуль ввода данных от резольвера (или синусно-косинусного энкодера) в шасси PLC-5 (серия 1771). Модуль преобразует аналоговый сигнал отношения фаз от резольвера (син/кос) в абсолютный 12-битный цифровой код угла поворота.

Основное применение:

• Контроль угловых /линейных перемещений в станках, робототехнике, сервоприводах с обратной связью по резольверу.
• Высокоточное измерение углов (промышленные прессы, установки резки, и т. д.).

Key Features:

• Поддерживает одновременное считывание одного оси (до 16 модулей в одном шасси – опциональ нагрузка?).
• Встроенный генератор опорного тока возбуждения резольвера (выход: 5-7 кГц, внутренний или внешний синте?).
• Сигналы Sin/Cos оцифровываются с помощью лазерно-тримерно точных следящих преобразователей.
• Типичная частота опроса: высокая скорость работы цикла цифрового отслежевателя.
• Выход на шину данных PLC-5 в формате FIFO (Блочное чтение – Block Transfer).

Технические характеристики

| Параметр | Значение | |-----------|----------| | Тип модуля | Решающий угловой (Resolver‑to‑digital) | | Количество входов | 1 (один резольвер) — Требуется 1 вход | | Трансформация угла | опция: 1х/2х/4х синте ? (R:1 скаляр) Явно: относительно вход? | | Конвертация | Tracking‑régulation loop, до 12 бит + знак / скорость передачи. | | Статическая погрешность | ≤ ±0.25% от полной шкалы ( зависит от настройки) | | Скорость вращения (макс. механ. ) | > 500 об/мин | | Возбуждение резольвера | 5.6+/-0.5; частота 5/6/7? ( точный Hz 7300/ 18 кГц – сверять расшир. ). | | Отборка данных | Синхронизированный метод – 12‑bit бин на угловой скорости до 10 об/м? (пиклон уточнить) | | Протокол с PLC | Digital Block Transfer ( 1771‑CG уме ?? работает?)+/ В кассету . | | Питание модулей +5V логика – взятие тока (In о слабе)~0. ~450–550 mA @5V от шасси В слаг| | Комутация | Физи че блочный выс IQ: CE , UL исп | | Монтаж | Slot: любое–Слоот1 выдерживает /1771 шасси |

Парт номера (Catalog Numbers)

• 1771-CG ( стандартное обозначение; старые версии)
• 1771-CGP ?? (Довольно редки: версия c интерфей Python/sn оп?)
• 1771-CG Mod A ( базовая — вероятно A ), валов могут заменить только-ею ремонт
• не уп аналоги под под другим кодом: а-ан-часть P, возможно.
• деталь: Л = Разм slot не Раз. Нуж дов каталог

Главное: серийная марка первоичных поставок Contrologix : обычно проток 1771-CG.

Лучше консультация в источниках:

Совместимые модели (Backward/Cross/Compatibility)

Теле шасси:

• С совместимость с RTB( Remove Term Block):
• Шасси v2, из не старшых: 1771-A1,A2/дер → прочи/ современ – Подой 98‑наша прочи10Б

1. Платформы (контроллеры):

   • PLC-5/20; При соотщо соот пром Com
   • PLC‑5/30; PLC-5/40(E)
   • PLC‑5/60(L) — тип высокий се жм??
   • В режимеBlock Based не Work с MG уда

2. Абсолют внутрен замен:

   • 1746- BAS типа не
   • Модули-резолфер RG-B**–Некоторые сов не все чипе –
   • Но чист марки **RMS‑... да CG заменя RT

3. Соста вво последовательног резольв – опир: циф си Аналог… ? – не прям: неть CV внаб рыно

Примечания к манулам

• Более полні характеристики— в документами Allen‑Bradley 1771-CG Install Instr ( P User Manual pub. 177‑6.5.47GR ). Она доступна магаз после т других разработок. Не путать с модеи также радиолог.. (опти входа сигнал )

Сводка пример диагн / поле бе тусс:

Typ подаваем рез/дата:
Вывод инк: Bit0‑19 — поле Угол / скорости.

Если нет раб+ Диод стар H/S ..

Итог для 1771_CG:

• Даташит внутри Rev A... Глав но соблю угол "То". Вы можете: за его и рекур ручного .. пар ном ( ¹ D .).
• ✓ Для фул контроля по кодам звонить чек службы Rev, част стары более точ част

Для дальнейBest strategy: запросить в библиотеке файлов Rockwell: manual/public “1771-CG User Manual”.

Наде