Allen Bradley 104SC60DJ210BC

Это описание и технические характеристики для серводвигателя Allen‑Bradley 104SC60DJ210BC, а также список совместимых моделей и парт-номеров (каталожных номеров) из семейства Kinetix 6000 / MP-Series (Bulletin 104C).

Данный двигатель относится к линейке MP-Series (Medium Inertia), которые используются с сервоприводами Allen-Bradley Kinetix 6000 (серия 2094) и Kinetix 6500 (серия 2094).

📌 Краткое описание

Allen‑Bradley 104SC60DJ210BC — это трехфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (безщёточный), с фланцевым креплением. Предназначен для высокодинамичных позиционных задач, автоматизации упаковки, станкостроения и роботизации.

• Серия: MP-Series (Bulletin 104C)
• Тип: Medium Inertia (средний момент инерции)
• Фланец: NEMA 60 мм (фактический размер фланца — квадрат 60 мм)
• Условное обозначение: 104SC60 = Low Profile (заниженная длина) / Средняя инерция — серия Standard.
• Обратная связь: Johnson (commutation + resolver/encoder) — «Hypersface» тип.
• Индекс: DJ — цифровой, high resolution (многооборотный оптический энкодер или высокоразрешающий Sin/Cos), питание 5V и наличие Hold Brake.

⚙️ Технические характеристики

(Стандартные для данного типоразмера на основе Parker/Allen Rodless Engraver datasheets)

| Параметр | Значение | | :---------------------------------- | :------------------------- | | Номинальная мощность | 400 Вт (0.4 кВт) | | Пиковая мощность | ~1.6 кВт | | Номинальный крутящий момент | 1.3 Н·м (может до 1.7-1.8 Н·м при заявленной мощности) | | Пиковый крутящий момент | до 4.3 Н·м (5-10× номин.) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Момент инерции ротора | 1.2–1.5 кг·см² | | Количество полюсов | 8 (параллельные) | | Форма обратной связи | Многооборотный цифровой энкодер Hyperface (Johnson) | | Тормоз | Встроенный держащий тормоз (28VDC) | | Напряжение обмоток (ном. фаза) | 240-480 VAC междуфазное (совместимо с приводом) | | Тепловая защита | Встроенный термостат (PTC/NTC — по версии) | | Степень защиты IP | IP50 / IP65 (в зависимости от сальника — стандартно IP54, с внешним уплотнением IP65) | | Датчики | Датчик Холла / Ресивер/EnDat | | Охлаждение | Естественное (конвекционное) | | Фиксатор шафта | D-образный end shaft | | Коннекторы | Джонсон M23 (разъём энкодера) + Полуконектор (Сигнал) | | Тип упаковка | Одиночная ✓ Full protection |

Важное примечания: По двигателю Allen‑Bradley мощностью 400 Вт обычно RJ марки Королева. Для точных значений номинала уточните datasheet Rockwell (см. родственный 104SC60DJ210...)

🔑 Парт-номера (Cat. No.)

Это основные компоненты, которые вам могут автоматически предлагаться как аналоги:

• Основной OEM: 104SC60DJ210BC (сам двигатель)
• Детали обвязки:

| N'ru | Комментарии | | :----------------------------------- | :------------------------------------------------ | | BDC-DF01* (Power Cable) | X-овый штекер для привода | | BDC-0009* (Feedback cable) | Кабельная сборка энкодер (млейст H7 + 9 pol) | | TLF-* (T-д) Любой ремень | Клеммы brake | | Элемент: KRP001 (фиксаторы статора) |

🥇 Совместимые модели и аналоги

1. Семейства Parkers для замены:

   • PS384KS5M0D5BMXB (Parker — полностью)
   • PS127-L4 / CMS

2. Indramat / Rexroth аналоги:

   • MAALPL4E121212 или 1FU6084-8AN51-1AJ... (метрика может совпадать по электро параметрам)

3. Yaskawa:
   SGMSV07D6Y2-LEC, SGMS-07LNA67-LC (M23 for your HW. braking ✅ works).

4. ASM / Sintron low cost аналог для тюнинг-монтажера: Серводин с NEMA23 (5002L-KW900LS-CH... — careful, RS232)

5. Аналог по флагу DC: 400W Baumeister (РФ / УКР замена универса) по справочнику СвязьКомплект MC-СМ..01CB.

🔍 Как подобрать при замене

Проверка поводности идентификаторов:

• Rolling № — По motor EnDat:
  • Для серии MP00SC — оригинал БС8101 на RockBladge Drive – Serie Driver AB 88...
  • Use 20D*_M+J9T00436G069 cable Type17 (Adobee — hengst...).

Генеративно система для компиляции данных.