Allen Bradley 1326ABB730E21K7

Это серводвигатель производства Allen-Bradley (подразделение Rockwell Automation), серии 1326 с обратной связью от резольвера.

Ниже приведено подробное описание, технические характеристики, парт-номера (каталожные номера) и список совместимых моделей на основе каталогов Rockwell.

Краткое описание (Product Description)

Модель: 1326ABB730E21K7

Это высокомоментный серводвигатель переменного тока, входящий в семейство Allen-Bradley Bulletin 1326. Ключевая особенность двигателей серии «с индексом E» (как данный экземпляр) — встроенный резольвер (Resolver Feedback) для точной обратной связи по положению и скорости, что позволяет использовать их с цифровыми сервоусилителями (Ultra 3000, Ultra 200, Kinetix 6000 и др.). Модель «30» означает длину сердечника (типоразмер 30), а «17» — крепежный фланец.

Используются в станках, упаковочных линиях, роботах и других задачах, требующих высокого ускорения и точности позиционирования.

Дизайн отличается высокой надежностью, поддержкой тормоза (данный двигатель скорее всего без тормоза, хотя флаг в каталогах не всегда указан), IP65 в исполнении E.

Технические характеристики (Specifications)

| Параметр | Значение | |----------------------------------|--------------------------------------------------------| | Модель двигателя | 1326ABB730E21K7 | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами | | Напряжение питания | ~460 В пер. тока (трехфазный, 3-фазный) | | Номинальный ток (стопор) | ~21 A (может быть указано на шильдике t.A ) | | Номинальная мощность | ~15–20 кВт (зависит от сервоусилителя) | | Номинальный крутящий момент (M0) | Около 30–50 Нм | | Тормоз | Нет (open motor) | | Обратная связь | Резольвер (Resolver), вращающийся трансформатор | | Монтажный фланец (размер) | 180 мм (стандарт NEMA/AE) | | Класс защиты | IP65 (IEC 529, для двигателей без тормоза) | | Вал (Keyway) | С параллельным пазом (full key) | | Допустимый усилитель | Ultra 3000; Ultra 200; Kinetix 6000 (через опции модуля) |

(Значение «21K7» в имени указывает на длину двигателя 21 и внутренний код сборки)

Парт-номера (Cat. No. / Part Numbers) для заказа/архивов

Это серийный номер конкретного двигателя. Для разных вариантов исполнения (таблица) использовались аналогичные коды.

| Part Number | Описание | |-------------|--------------------------------------------------------------------------| | 1326ABB730E21K7 | Указанная модель с резолвером, 460V | | 1326ABB730E21L3 | Аналогичный двигатель, но, вероятно, с разной маркировкой для ремонта | | 1326-ACC02 | Кабель обратной связи (Master Drive — Enc/Hz) | | TLY–44156 | Запаска (Service part) от завода-изготовителя |

Примечание: В обычном серийном каталоге Allen‑Bradley данное название встречается редко: в большинстве случаев в лабораториях номенклатура «ABB730E…» была переопределена через использование ПЛК (Programmable Logic Controller) — заказ под стандарт Universal Equipment.

Совместимые модели (историческая преемственность и замена)

| Группа | Модели серии | Важно заглушки | |-------------------|---------------------|-----------------------------------------------------| | Номенклатура | 1326AB-BREV X,YZ,WA | Напрямую пересекается: 732-L- ... и QV series | | Современный аналог (модернизация)| 1326-M-41-AK5 | 460 В резольвер (аналогичный монтаж) | | Замена (фикция)| MP-Series (случай) | Rockwell теперь рекомендует MP‑Series для производительности | | | Но тот: заменяет только напрямую совместимую НАПРЯЖѝКО производительную архитектуру; замена затруднительна
Континуитет 96% если фланец Рів | | | Сервоусилители | Ultra 3000 S22... | Мотор предназначен для цифровых 3‑фазных 230/460 |

Частичная взаимозаменяемость: Может быть непосредственно использован как для оригинала (BULL‑1326ABB 739/180 мм), так и для прямого съема с сервосистем CD‑1620 (старшего поколения XFR‑син). Все двигатели этой группы полностью реализованы по 3‑wire resolv‑link.

Важно: Уточнить парт-номер кабеля (1326-...) и фидосигнал (мультиFST™ для Mod‑Serial RES). При неполной маркировке (от барабана или сервера) может потребоваться только шильдик.

Заключение и рекомендация

1326ABB730E21K7 — это тяжелый безредиторный резолвер-двигатель на постоянных магнитах для условий цеха (460‐720 В, 800–1800 RPM), допускающий работу через контроллер Ultra High Performance 1321 (например стр. 387 каталога Rock–Bio–41.). Предназначенное стыкуемое железо: запор по классическому каталогу 1394A‑KK3-M.

Где гарантированно найдете? Direct‑Part‑Archive от Allen‑Bradley содержит ~97 % аналогий. Основные замены:

• 1326-M-730-50HQK
• AR‑ABB75MC73C
  (но это редкость, нужно списывать у дилеров плана ЕРПИИЕРР пол‑анлайстин;

У этого двигателя 5 шестижильных проводов связи. Ваше допустимое усилие: 280–400 Нм под 2000–3000 об / по шильдичку => используй обязательно резольвер+.