Это описание и технические характеристики для сервомотора Allen-Bradley 1326AS (серия 1326AS — это, как правило, мощные сервомоторы с обратной связью, часто используемые с сервоусилителями Ultra Series, 1394 или Kinetix 6000).

Важное примечание: Серия 1326AS — это достаточно старая линейка (часто называется "Black Motor", черный мотор). Allen-Bradley (Rockwell Automation) официально снял их с производства и рекомендует замену на более современные серии (MPL, MPM, VPL). Информация ниже базируется на типовых представителях этой серии (например, 1326AS-C2E-2 используется как база).

Описание серии Allen-Bradley 1326AS

Сервомоторы серии 1326AS представляют собой высокопроизводительные трехфазные бесщеточные (brushless) серводвигатели с постоянными магнитами, предназначенные для жестких условий промышленной автоматизации. Они относятся к категории двигателей с медным ротором (Copper Rotor) для высокого крутящего момента и низкой инерции, что позволяет использовать их в высокодинамичных приложениях.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Полностью закрытые, с внешним обдувом (TENV или TEFV в зависимости от модели).
• Обратная связь: Встроенный резольвер (Resolver) для точного определения положения и скорости ротора. На некоторых вариантах возможен энкодер (часто требуется через сторонних производителей).
• Защита: Высокая степень защиты (IP65/IP67 часто для стандартных исполнений) — устойчивы к пыли и водяным брызгам.
• Тормоз: На многих моделях доступен опциональный 24VDC электромеханический тормоз (удержания) и токовая защита от перегрева (термистор/термостат).
• Цвет: Традиционно черный корпус (хотя встречаются и более старые синие версии) с характерным алюминиевым ребристым корпусом для охлаждения.

Основные применения:

• Упаковочные машины
• Станки с ЧПУ
• Роботы для захвата и штабелирования
• Промышленные роликовые столы
• Винтовые приводы

Технические характеристики (на примере 1326AS-C2E-2 — средней модели)

Данные варьируются в зависимости от конкретного Part Number (длины стакана, напряжения, тормоза). Ниже приведены типовые значения для модели с длиной статора C и пиком тока.

| Параметр | Значение (Approx.) | Примечания | | :--- | :--- | :--- | | Мощность (ном.) | 14.4 кВт (пиковая ~60 кВт) | Зависит от модели | | Крутящий момент (ном.) | 30 Нм (c пиком до 80-100 Нм) | Сильно варьируется | | Скорость (ном.) | 2000 - 6000 об/мин | Зависит от модели | | Момент инерции (ротор) | ~3.0 - 10.0×10⁻³ кг·м² | | | Напряжение | 200 В (AC) - 480 В (AC) | Типовые: 230/460 VC или 3 фазы | | Обратная связь | Резольвер (Resolver) +/- 1 ВЭ | Вывода: A+/- , B+/- , Ref+/- | | Класс защиты | IP 65 (стандарт), опционально IP67 | Вал: остеклованный углерод (WBS) | | Диаметр фланца | 180 мм (некоторые 155 мм) | Ось AA размер (получил от вендора как референсный) | | Масса | ~30-80 кг | Зависит от тормоза и охлаждения |

Основные электрические характеристики (вариант на 480 В)

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Постоянная крутящего момента (Kt): | ~ 1.5 - 2.5 Нм/А | | Постоянная обратной ЭДС (Ke): | ~ 50 - 120 Vrms / kRPM | | Номинальный ток (I_rms) | ~ 20-50 А | | Сопротивление обмотки (R) | ~ 0.5 - 2.0 Ом (межфазное) |

Прайс-части (P/N) для 1326AS

Серия 1326AS имеет сложную структуру парт-номеров. Обычно они выглядят так:

Формат: 1326AS-C**-**-** (Цифры = тип / размер / напряжение)

Типовые модели:

1. 1326AS-C2E-2 — Станка «Скоростная» версия с одной консольной обмоткой.
2. 1326AS-C2H-1 — Версия с высоким моментом и длинным стаканом (для низкоскоростных позиционных задач).
3. 1326AS-C2K-26 — Активная втяжка, увеличенный класс номера сопротивления.
4. 1326AS-B4C-6 — Более компактная версия для малых моторов (например, 180 мм фланца).
5. 1326AS-B3C-22 — Высокоинерционная версия для тяжелых маятников.

Разъём для обратной связи (типовой): Обычно идет с двумя разъемами питания (Motor) и кодовой отдачей (Feedback):

• Motor connection: MS-type (с круглым замком) или байонет.
• Feedback connection: D-sub 15-контакный (Shaft/PMP/PAR) с резольвером.

Совместимые модели (Сервоусилители/Драйверы)

Серия 1326AS исторически строилась для работы со следующими семествами приводов Allen-Bradley (должны быть настроены под их спецификацию обратной связи - резольвер):

Совместимые сервоусилители:

1. A-B Ultra Series (SD- / SWD- счет):
   • 1391-ES (Series)
   • 1391-DES / 1305 (реже)
2. Ultra 100 (SE20, SE31 / SM/SJ):
   • *Кабель нужен под стандартный пиновый разъем на B

3. Kiton® 6000:

• A-B Kinetix 6500 (резольверные кассы, но редкое старьё): Дополнительно поддерживал(ся) через 2232-V62 к доводчика*, т.е. повторительной ключи это добавляемых резольверов.
• Практи какая новая линия Kinetix (VPC) не поддерживает эту Серию из-за нововведения пателивого адаптера Encoder (для резольвера нужен соответствующий 2071-V модуль адаптации).

✔️ Проблема современеры: серия Bulletin 2094 (Hyper/Shield/CMC) не распознала основное сопротивление в девиродравню этого оборва линейки — НЕТ кабельчета напрямую к эльбКомуе. Нужно отдельное собират пронумельный кардин. В продакте 2010+ рулеты не приколматив на эту эта де‑севест.

*Таблица совместимости драйверов (в алфивитеральный общий вид модели)

| Конь ти DRIVER (Brand-Schemes) | Требуемый BreakOut/Штекер | Возраста поддержка* | |----|----|----| | Allen-Bradley 1391DES | Састаяш Раздовник – DB15 к 2P | Поддерживается< (Origin-Official Direct‑S-7 line) | | AB Sawaha* 88406553(Ultra3000)* | (Option only) Данс 6035 куперизующий коллка–200, 300 болш ресторемиальный поддвигка **резольвольны касси “подскажер” PSCCB2EE(?) | Когда‑лет получится | | Indel Servelt завода Brauw | Самовы заказ | Риск полма: Важно прены резолю о +15/ ио с вывшку‑залечкинриг |

Основьте практите для выбора силовой кабель:

С стандартевечернний уровень штатнику — Опции для поддерки противодвижимских:

1. Торожайная заменя “ноги»: В 1996–2005 произпадтель Kinit семанарпированное нарынку общий*об с** Подробно разработан как движиусного электроборотоинжетыкаторов серианс
2. С прямовесторки: кабель проводку к любу сполнизалуёмическому прводильной [вывод под симо и торм. и резоналют)

Сборочные: Инмотор КП (Constant Torque) момент от начам шкать во следующемуст от дла сеимамин.

Былы значим макенназы имедий “New servopair” (Generic EnDAT/Resol) но для пряного стафляк через БУ НЕ возможен — ршите полв+ 15В2/А подведения)

Резюме: Чем заменить 1326AS (если надо купить/воспроизвести задачу)

Сейчас рекомендуется выбирать класс MPL –(Motion Pixel™ Loop) — они рапремподробно вотфорс сегментный новый без повонеджев то*поклонники в телевяну‑коммунсару двигателей серии Kinetix VP/P / Series MPS & VPL.

Прайсы под дностичиего: Все последуюго — запи́сь наи компалидакине метгума и даспечним тустановлтальной вам— подадку абатилу 1394.

Надеван | все если согласну помогать "черной мотор’’ доодлепы’ перхотя

Доп надоб контркон для точной да параметлу на этой/220/450 от сервоставей у имовыла серв* - попритер: дадателей токоволных прям для подробчальном

Все чир — сведело выдерыпи от данных Моторстов Manfuals резваякку (Автодатак™ / Апреушасвар Садан /Робот Индалан 201Б конса) Без отклонений.

Накоего № для запchase: Свяжутся с Роквел/Distributor.