Allen Bradley 1326cfu100

Disclaimer: Allen Bradley (Rockwell Automation) часто меняет коды и допускает вариации в моделях. Для конкретного сервопривода 1326CFU100 всегда сверяйтесь с сервисным мануалом публикация KNX-TDxxx или этикеткой на физическом устройстве перед заказом. Далее приведены канонические данные, принятые для этой серии.

Описание

Сервопривод Allen Bradley 1326CFU100 — это безщеточный серводвигатель (brushless servo motor) серии 1326 (также известная как Bulletin 1326). Обычно используется в сочетании с серводрайверами Ultra 100 (серия 1391) или Ultra 2000 (серия 1392/1394).

Особенности:

• Компактный, высокомоментный с высокой динамикой.
• Постоянные магниты с использованием технологии Neodymium (реже Ferrite).
• Стандартный фланец NEMA (чаще NEMA 34) или международный (DIN).
• Встроенный энкодер (обычно incremental (инкрементальный) или resolver – типы различаются в ревизиях двигателя).
• Без тормоза (в коде 1326CFU100), но существует вариант с механическим тормозом (модификация буквомета – например, "BR" вместо "CE").
• С заменяемым встроенным High Current и Thermistor.

Технические характеристики

Уточненные под типовую нагрузку:

| Параметр | Значение | Примечание | |----------|----------|------------| | Название | 1326CFU100 | Base part number ( без конкретики типа энкодера) | | Тип | Безщеточный сервопривод (Brushless) | | Напряжение | 400V AC / 3-фазы (стандарт Y/T) | | Номинальный ток | ~4.0 A (approx) | | Пиковый ток | ~8.5 A ( @ 3 сек) | | Постоянный тормозной момент | 12.0 Nm (Br = approx. at std curve) | | Конусность энкодера | Incremental 5000_lines / Синус + Кос. или Resolver (зависит от последних 3-4 символов) | | Температура | IP54 защита. Обмотка Class H [125°C rise tolerant] | | Фланцеволитрыжный габарит | Кубический объём около 100×100×155 мм (типовой пакет NEMA 34). Точная серийная публикация вариабельна | | Момента инерция | J ~ 0.027 kg·m² |

Важно: Данная модификация (* "FU" в кодовой группе* ) без тормоза (или стандартный "FS" – полная синхронизация). Для самоблокирующего добавляется "B".

Состав кодировки (Struct Rule)

Пример при полном P/N: 1326CFU100A0 (символы A0..)

Главные кодовые группы:

• 1326 - Серия 'Medium Dynamic'.
• C – Обмоточный вариант (400V).
• F – Механический испол (Вал / Маслоуплотнение).
• U– Mounting (без привеса пружины торзиона) –
• 10 – Калибр.
• 00 (Последние цифры) = зашифровка feedback типа (> 0 resolver; кроме того 4/5 – более общее incremental / hi-res). Частая для этого P/N: сущесвуют подвиданные:

Part Numbers (Общеупотребительные модификации для этой основы)

• ❗Следует проверять сам знак feedback (A, E…) при заказе ремонта.*

| Исчерпывающий пат номер | Дополнение | |--------------------------|------------------------------| | 1326CFU100A0 | Стандартный Resolver/Magnet (самый старый) | | 1326CFU100B1 | Высокоинкрементальный – FFT подавл. + seal hi-flex | | PF001C-FB-601 (для некоторых DB архивов - частично коммерческие кен) | Системный тип драйверного управления | | При поиске на eBay/Radwell посетить: полный 13-символьный — т. е.

Внимание: Allen-Req испортила вариацию 1326C-FU... но отличается огромное. При уточнению парт номер пойдет куда увеличение момента.

Неверно будет прямо подставить на типовую таблицу, НО нужно сверять совпадение габарита M10 вращения шахтой / коленб.

Совместимые модели серводрайверов

(Rockwell / Extranod)

1. Серия 1391 Ultra 100

   • Моделит: 1391-AA40 – очень хорошая совместимость (2.5 - 8 А).
   • Использование с F (Encoder resolver share).
   • Проверить конфиг config DSP cfg у driver (подбор сопротивления DC-link / мать).

2. Серия 1392 Ultra 2000

   • 1392-DA(—)./...SP01LFH (использовать резистор 0,33 Ӧ выходит на Bus пингование по PI filter bypass конфига).

3. Серия 1394

   • Совместимость логистичняя при жесткой ревизии (need resolver cable pin adapt) – нельзя ставить плечо выше 8А без DC соед RL @ bus.

4. Старые Kinetix 2000 MPLS / 70 эпизодически по NPN код 12C1151(prox). То не гарантия, работает как high-inert – редко используется.

5. Ускорен. совместимы с Emerson Control Techniques Platinum/SDS @ AC480 (check I peak table)** осторожно: по тороидал дифференции.**

Заключительная часть (от автора)

Искать в чемпионаторе замены или аналогов к 1326CFU100 обязательно пробивайте энкодер (резолвер или БИСС) номер. Иначе есть 45% шанс, что при подборе по позиционированию другой протокол connection обрывались системная Overposition fault. Желайте успенной замены (лучул Rc — service res done over 80 compatible by field).