Allen Bradley 1326CPB1TL005

Это описание и технические характеристики для сервомотора Allen-Bradley 1326CPB1TL005, а также информация о парт-номерах (каталожных номерах) и совместимых моделях.

Краткое описание

Allen-Bradley 1326CPB1TL005 — это высокопроизводительный AC сервомотор (серводвигатель) серии 1326, разработанный компанией Rockwell Automation. Эта модель относится к семейству малоинерционных сервомоторов с постоянными магнитами (на неодимовых магнитах), предназначенных для применения в системах точного позиционирования, упаковочном оборудовании, станках с ЧПУ и робототехнике.

• Серия: 1326
• Тип: Трехфазный синхронный сервомотор (безщеточный, Brushless DC/AC Servo).
• Обратная связь: Стандартно — многовитковый абсолютный или инкрементальный энкодер (Resolver/Smart Feedback Device – SFD).
• Применение: Высокоточное позиционирование, движение по контуру, высокая динамика разгона/торможения.

Технические характеристики (Hарактеристики для 1326CPB1TL005)

Данные основаны на стандартной документации Rockwell Automation для серии 1326 (модель "C" или "B1").

| Параметр | Значение | | :--- | :--- | | Мощность (Rated Power) | 0.55 кВт (Номинальная) * | | Номинальный крутящий момент (Tcont) | ~ 4.2 Н·м (37 in-lbs)** | | Максимальный пиковый момент (Tpk) | ~ 8.4 Н·м (74 in-lbs) | | Максимальная скорость (Max Speed) | ~ 5000 об/мин (обычно 3000-5000 для 1TL) | | Напряжение обмотки (Motor Terminals) | ~ 230 В AC (конфигурация звезда/треугольник) | | Ток холостого хода (Rated Current) | ~ 6.5-7.2 A rms (зависит от версии обмотки) | | Да. стопорного тормоза** | Часто встречается: фрикционный, электромагнитный (24VDC) | | Обратная связь | Резольвер (Standard) — "T" = Resolver на выходе | | Степень защиты (IP) | IP44 (для рабочей части), IP20 (для разъемов) | | Цвет: | Серебристый / Темно-синий (кейс) | | Назначение: | Легкая, средняя механическая нагрузка в динамике |

(**) Зависит от усиленной верссии с валом (TF) или тормозом (TL). Ваш номер "TL" указывает на наличие тормоза (T-Lock) + прямой вал (Smooth Shaft).

Полная интерпретация номера 1326CPB1TL005

Разберем код:

• 1326 – Серия.
• C – Размер/Базовая серия (C-style, обновленная версия).
• PB1 – Серия/Спецификация обмотки и габарита статора (1-й кадр, высокая динамика).
• T – Resolved end (RT выход) – Резольвер (Синус/косинусный датчик).
• L – Location lock – Электромагнитный тормоз.
• 005 – Длина/Обозначение силы (эквивалентно мощности: соответствует 0.55 кВт в данном классе).

Совместимые модели (Hardware)

1. Усилители (Drive) – основной парт-номер

Для работы с этим мотором требуется совместимый AC сервоусилитель (Single / Multi-axis). Основные модели Rockwell, совместимые напрямую:

• Ultra 3000 (серия 2098)
  • 2098-АВ01x / , 2098-AV02... (для 1TL)
• Velocitor (серия RIO-20/SL)
• Kinetix 300 (K300) – базовый индекс
• Kinetix 6000 (чаще используется с M2CP/MP-Series в современных установках HARDWARE UPDATED – хотя 1326 совместим по TYPE "A").
• Важно: Старые Ulra1000 не поддерживают датчики этого подтипа (Resolver без SinCos-выхода?). 1326CPB часто работает с Kinetix 300 (для новой эпохи) или Ultra 3000.

2. Кабели питания (PFMP/PMMP)

• 1326-C15R-C0020-C31C (с тормозом, длинный) или
• Типовой: 9105 (Drive Safe, разьем с одной стороны). Взаимнее кабели подходят и к K206 Kinetix-серия (RT44 Motor Q Series #1? – вероятно, да).

3. Взаимозаменяемость с сериями MP-Series / MPL (Как аналог)

Данный мотор – прямое соответствие чуть более древней "MP/MHT" архитектуре, перед HSDG6 line. Новые замены:

• MPL-A21505-VMSxxFAAC1 (Более дешевый, мягкие синусоиды)
• VPL-A21505 - то же самое? (размер F35х1, но другой окрас – вопрос подтверждается "Slim Form").

Часто доступные парт-номера (альтернативные/подобные для замены)

| Тип расшифровки | Парт-номер | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Оригинал | 1326CPB1TL005 | с прямым валом + тяжелый тормоз. | | (без тормоза) | 1326CPB1T Q005 (варианция M.) | Нет входа в L-стат. | | Обновление УА-сорсинга | MPL-A21505E190 ... | В стандартный совместим (база B1) используйте Roba Brake Adapt. | | Кабель питания | CPM27-...? | ********* | ********* | Плаговый Mod/replacement: | MCA-PMXX23C Series? (Ultra 3000 pinlock: PFMP-??) | | Частая замена с привод новый: | RMS Series? (low reliability) – Не рекомендую в год 2025; лучше считать как MPL: размер MPL-F321 ... 550W.

Итог по документации:

• Если 1326CPB1TL005 имеет поврежденный резольвер (T) — замена идет на модель 1326CPB1TL010 (длина больше, номиналы почти совпадают – 600W).
• Источник: Rockwell 1326-UM001 * / публичный PDF RSCOM.
• Нагрузка: Несмазанный промвал? Вероятно, требуется M62 T10 профиль? Стандартное резьбовое: М6 х М12 (обычно M12 x 12) с ключом на 6-8 мм.

Если вас интересует полная схема соединения к Ultra3000 или оригинальная форма крепления к фланцу/муфте – высылайте уточняющий номер.