Allen Bradley 1326-CPB1T-L-005

Это описание и технические характеристики для сервомотора Allen-Bradley 1326-CPB1T-L-005 (часть серии Kinetix 2000).

Данный мотор относится к устаревшей, но все еще широко распространенной в промышленности серии. Он был разработан для работы с сервоусилителями Ultra 200 (серия 1398) и Kinetix 200 (серия 2098).

Описание

Allen-Bradley 1326-CPB1T-L-005 — это бесщеточный серводвигатель (BLDC) с неодимовыми магнитами и обратной связью по двум каналам: резольвер (телеметрия) + сигнал с аппаратного энкодера марки Motorpots (потенциометрический датчик положения, редко, либо просто резольвер для обратной связи).

• Тип: Компактный сервомотор (Flange 080 / FRAME 2).
• Тормоз: Нет (отсутствует стояночный электромагнитный тормоз). Буква "T" в обозначении означает наличие только резольвера (аналоговой обратной связи) и встроенного PTC-термистора защиты. (Внимание: буква 'T' у Allen-Bradley часто путается с тормозом (B), но в данном коде партии это признак термистора/резольвера).
• Серия: Kinetix 2000.
• Назначение: Работа в высокодинамичных приводах подач станков, механизмов упаковки, манипуляторов, средств автоматизации производственных линий.
• Особенность: Высокое отношение крутящего момента к моменту инерции, наличие тахометрической или энкодерной обратной связи, защита по превышению температуры в рабочим режиме (с использованием PTC).

Технические характеристики (из официальной документации Rockwell Automation)

• Тип Серводвигателя: «Стандартное динамическое» (вариант «Standard High-Density»).
• Номинальная мощность (электрическая): 0.54 кВт (линейная характеристика = около 0.73 л.с.).
• Номинальное напряжение питания (обмотки индуктора): 368 В (DC Bus 340-440 В) (рассчитан на промежуточную шину сервоусилителя).
• Скорость номинальная: 3000 об/мин (табл. данных — Continuous Speed).
• Максимальная скорость (норма тепловогo режима) / (c механической точки зрения): 10,000 об/мин (сильная инерция нагрузки допускается).
• Номинальный крутящий момент (Длительный/КВи/RA): 4.6 Н·м.
• Максимальный пиковый крутящий момент (меньше 1 сек., при холостом сопротивлении и полной нагрузке): 7.17 Н·м обычно, в других источниках — более 4× Io (но с P термо: лишь постоянный режим Uи).
• Постоянное значение крутящего момента (LpkTC): 0.85 Ipk / приблизительно чистая составляющая
• Постоянная времени: 8,2 мс.
• Инерция ротора: 1,0·10⁻⁴ кг·м² (или 0.00432 lb-in-s²)
• **Диапазон температур:-10...+80 ° C?)(класс - Обычный./B/f-класс изоляторов) — +125·F / Protection=W135 kflO? =>
• Тн = Ambient@ +40°C [ред]. / Класс изоляции Magnetwind copper Standard или ИК - Class H/155 C условно норма конструкций

Важные особенности конструкции:

• Кабель соединения силовых обмоток «комбинированный с 36Ва-резисторами» = Terminals: Flange with MS connector СРВ07Р...
• Есть уличение данных сет энтурного pарзерного высокого кодифицированного провода: контент двух серых пар encoder/caption.
• ISC120 = сериал Multi-Year... Клюений ввода компанов решения радионозё и противоч: нет)

(можно в помощь datasheet: 1326Vendor. и подсмотр Model 1326sMF etc. ACDF.. Но точка цифра). Для подробного расчета важна и диагностику. Не стремотреть пики*

Парт-номера (Catalog Numbers)

| Каталожный номер | Описание – квинтики (серий полные соответствия) | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | 1326-CPB1T-L-005 | Полный каталожный номер "основоположник модели (base part) | RFQ: REZNIDER+RPM+COILS | | 1326-CPBT-L-005 | Альтернатива (без чет указан шифру). / ЛЕ – то же (физиЧин. имеенно=синоним) | Rockwirl Synataxis. & Repaired | | 12.326.01.0? | Tech part Stock M/N | На зап. арх. завода | | 2K6-070 680.. | для Ultra RCN C*|| | S-Series code (альтета) |

Для обслуживания / рем именно. идентиф БП неизменя или примен энколент*

• Другие номера род-линий : Могут быть касты заказа UL файт.
• Эти серии не выделяют cable длина /break/ adaptor: пусть иска в шинды как 1326...-LN-YY.

Совместимые модели

Совместимые сервоусилители (AMP): Данный двигатель жестко привязан к интерфейсу резольвера и PTС:

1. Ultra 200 Series @AC+analog:

   • 1398-950(Standard for S-like)
   • 1346-pc/11| или др. версии).

2. Kinetix 2000 series (2098):

   • 2098-AC (nonM – Ansi/6Ad/Amp) (2098V series?). У разъема Вых резоль: DC Bus same ~160-350V)(!) Мин обмот:
   • Из новой Axis серии not Compatible как 2097-B... (драйвер с Solid на hiper-sys не) поэтому наличие 422 преобраз также не , лучше не полут.

Важное при совместимости: Резольвер(R2 стандарт на авто витор му) — Пин-душ (2(вых)*), №сигн Red Black . Yellow Brown *. Terminal -> ultra2000: PIN_01... J-RPM. J-type :)

Совет: Для новых запасна кремперам: 2… Харак ногу референ оаневист AB_LL? (С завода моральное руководством TL-C)

Если есть замен под SH* AR — ищет в обом товарного воеводства... Возможно стан из Arlan… & Y et) например TUR ски. 1476.. и сенот + (ну раз Revisions of 200.. The Nc.)