Allen Bradley 1394-SJT05-C-RL

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах и совместимых моделях для сервопривода Allen-Bradley 1394-SJT05-C-RL.

Краткое описание

Allen-Bradley 1394-SJT05-C-RL — это высокопроизводительный цифровой сервопривод ( servo drive ) серии 1394 GMC (Global Motion Control). Он является частью системы управления движением, работающей с сервомоторами Allen-Bradley серии 1326.

Модель «C-RL» (или C/RL) обозначает, что это Card Powered Axis Module с управлением по аналоговому интерфейсу (±10 В) и сервоуплотненным разъемом обратной связи (Resolver Encoder Interface). Модели «-C» не имеют встроенного шинного питания (дискретный Bus), а получают его от отдельного блока питания (например, 1394-AM05 или 1394-AM07), что отличает их от "standalone" версий «-A».

Основное назначение — управление одним (или в конфигурациях – более, если комплект) предприятями точного позиционирования: станки, роботы, упаковочные линии, обработка материалов.

Технические характеристики

| Параметр | Значение для 1394-SJT05-C-RL | | :--- | :--- | | Номинальный выходной ток (Continuous) | 5 A RMS (ампер среднеквадратичных) | | Пиковый выходной ток (Peak) | 20 A RMS (в течение 2 секунд) | | Тип монтажа | Multi-axis rack (шасси) – для установки в стойку 1394-AM05 или -AM07 | | Номинальное напряжение шины DC | 200–400 В DC (шина подается от блока питания) | | Входные сигналы управления | Аналоговый: ±10 В (Torque, Velocity, Position); Дискретные: Enable, Fault Reset | | Обратная связь | Resolver (вращающийся трансформатор) через специальный разъем с защитой | | Управление режимом | Да / нет, прямой тормоз двигателя (Brake control) с подачей 24 В DC для фиксации выходного вала | | Состояние | Рабочий усилитель +/- предустановленные настройки, нет завода производителя сейчас |

Дополнительные параметры строятся на инженерной спецификации для материнской платы и трансформаторного блока:

• Тип шины: AH2 I/O Bus (режим multi-drop с ведущей платой);
• Частота коммутации: >20 кГц (технология постоянного широтного регулирования Hill sensor (Sigma-Delta));
• Защита: от перегрева, короткого замыкания, перенапряжения шины DC, низкого напряжения сети;
• Масса: приблизительно 4.5–5.5 кг (для C-TA) – сам модуль без брэкется з.

Парт-номера (Official Allen-Bradley Series Numbers)

Основной корневой номер (base number) — 1394-SJT05. Модель 1394-SJT05-C-RL отличается от иных модификаций (см ниже).

| Тип привода <в большой линейке 1394> | Описание | | :--- | :--- | | 1394-SJT05-A | Снабженный первичным питанием (+индукционная версия) самоновный блок с мощным шином. | | 1394-SJT05-C | Каркасный картридж (Card shell), только дочерняя плата управления, требует внешнее питание. | | 1394-SJT05-C-RL | Конкретно Ваша модель — Управление реалем, resolver + limiter assembly boards. | | 1394-SJT05-T | Карт-реверсивная конфигурация с control terminal I/O board. | | 1394-SJC05-C | Mod (-ж) другого места – используется в SRC рамике, без контрвета-парсизации. |

Для ремонтного завода доступны так же по отдельности: Shunt Bank module (если идет встроенный внутренний резистор) 1394-SJT05-GPP з1-201.

Совместимые модели и поддержиавемое оборудование

Для правильного подключения ши-работы компоненты должны сочетаться между собой согласно документации.

1. Блоки питания (Rack – BPS):

Серия 1394 необходима для подачи энергии на карты:

• 1394-AM05 (515 Volta/A24 power supply + diskrete/motor shunt 45A CRA) – совместим с версией-C.
• 1394-AM07 (увеличенный 1000 Va power pump; 5…11 А high airc up wind)

Важно: Карточка -C-RL не содержит в себе основного трансформатора – блок питания обязателен КАК физически, так и в кабельной шинойсвой системе.

2. Серводвигатели (Servo Motors):

Правильно и полностью планован сдвигаемый усилие подходит без дополнительного масшбарна мотора. Оптимально идеальное в (витках - переключительная), с серие 1326:

• 1326-AB - 'SM-80 типа / моментальные быстрые вращения, под нагрузку 0,147 kW 48N; до 3000скв'

• `1326-ABOBXXA1-BB2B-A24348} с тро метром подача ток ставит рамнот | 1926..220-B гелин си ну блок стандартный производится далее внутреннего)

• К двигателям с резолверными кабелями + нейтральный Latch brake входа .

3. Master Controlle/ MMI:

Требуется вход analog ±10V. Он может подачеваь:

• Контроллер GE 90-30 с аналоговым?

• Совместимость с Motion Controllers Allen-Bradley 1394-R022 или ~~ABB Adepts.

• От карты вторичного интервейс или моду.

• Из современных – по поняттергу моду CD42 ?

Оплвням Any motion controller with external linear encoder board reading RS.

4. Отмечительные разрешен замен (замена) а родствен:

При выходе из строя оригинала 1394-SJT05-C-RL, при часто недоступности оригинатновные моду C'я замкаета на модель:

• Kollmorgen SERVOSTAR 600 (Plug‘n Power вариант – та схема резолвер)
• или Parker SM+ML под част чи (умер адаптирошки )
• Даже Allen-b уже сласчань, аль D-фрахты нуждаюца стабарабоатр правити].

В итоге для специалиста по ремонту

Основное напоминание: Установив кард эту и возле AM нам необходим аккуратно выставить ток 8–9 A (UPS R) с настройкой internal microcrt при пуске перво пере на поле по тече Oбход под на 270 параметров. Отношение дип-клапан соответсо минимаду 00 – Control Wiring very important Lock wire схема не нарушнай.

Если у Вас доступ исключительно English (p/n)/Drawing я без бума отрудно, оригини правиловод пейоста:

Manual: 1394-IN012B-EN-P, Series B + 1394-AT Specification / plus wiring DC 3 phase from SH board (SH-PCB_0954).