Rockwell 3450

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера безопасности Rockwell Automation GuardLogix 3450.

Описание контроллера GuardLogix 3450

GuardLogix 3450 — это программируемый логический контроллер безопасности (Safety PLC) среднего и высокого класса от Rockwell Automation. Он интегрирует функции стандартного управления (ControlLogix) и безопасности в одной платформе, что позволяет создавать единые, масштабируемые и экономичные системы.

Ключевые особенности и преимущества:

1. Интегрированная архитектура: Объединяет стандартное управление (до SIL 3 / PL e) и безопасность в одном контроллере и одной среде программирования (Studio 5000 Logix Designer). Это устраняет необходимость в отдельных контроллерах безопасности и упрощает коммуникацию между системами.
2. Высокая производительность: Основан на мощной платформе ControlLogix, что обеспечивает быструю обработку логики как стандартных, так и безопасных задач.
3. Гибкость и масштабируемость: Устанавливается в шасси ControlLogix (до 17 слотов) и поддерживает широкий спектр модулей ввода/вывода (как стандартных, так и безопасных), сетевых модулей (EtherNet/IP, DeviceNet Safety, CIP Safety).
4. Единая среда программирования: Программирование и конфигурация выполняются в Studio 5000 Logix Designer с использованием как релейной логики (LD), так и специализированных языков безопасности (Function Block Diagram - FBD для безопасности).
5. Сертификация: Соответствует строгим международным стандартам функциональной безопасности: IEC 61508 (до SIL 3), ISO 13849-1 (до PL e), IEC 62061.

Типичные области применения:

• Прессы, штамповочные машины
• Роботизированные ячейки и гибкие производственные системы (FMS)
• Конвейерные линии и системы транспортировки
• Упаковочное и пищевое оборудование
• Машины для обработки металлов и дерева
• Системы контроля доступа в опасные зоны

Технические характеристики (обобщенные)

• Тип процессора: Высокопроизводительный RISC-процессор, совместимый с платформой ControlLogix.
• Память: Объем памяти зависит от конкретной ревизии. Включает память для пользовательских программ, данных и встроенной безопасности.
• Безопасность: Сертифицирован до SIL 3 (IEC 61508), PL e (ISO 13849-1), Cat. 4.
• Сканирование безопасности: Имеет отдельный, выделенный сканирующий цикл для логики безопасности, что гарантирует время отклика и предсказуемость.
• Количество безопасных соединений: Поддерживает несколько CIP Safety и DeviceNet Safety соединений с устройствами (датчики, приводы).
• Совместимые сети:
  • EtherNet/IP: Для стандартной и безопасной (CIP Safety) коммуникации.
  • DeviceNet: С поддержкой DeviceNet Safety.
  • ControlNet (через сетевые модули в шасси).
• Ключ безопасности: Для защиты и блокировки программы безопасности используется физический ключ-переключатель.
• Диагностика: Расширенные диагностические функции как для контроллера, так и для подключенных безопасных устройств.
• Рабочая температура: 0...60 °C.
• Среда выполнения: Studio 5000 Logix Designer версии 21 и выше (точная минимальная версия зависит от ревизии контроллера).

Парт-номера (каталог Rockwell Automation)

Номенклатура зависит от объема памяти, типа встроенного порта и ревизии.

Базовые парт-номера (примеры):

• 1756-L6xS Series:
  • 1756-L61S / 1756-L62S / 1756-L63S / 1756-L64S — устаревшие модели (серии L6x), различаются объемом пользовательской памяти. Сняты с производства, но могут встречаться.
• 1756-L7xS Series (более современные):
  • 1756-L71S — Контроллер с 2 МБ памяти, встроенным портом USB.
  • 1756-L72S — Контроллер с 4 МБ памяти, встроенным портом USB.
  • 1756-L73S — Контроллер с 8 МБ памяти, встроенным портом USB.
  • 1756-L74S — Контроллер с 16 МБ памяти, встроенным портом USB.
  • 1756-L75S — Контроллер с 32 МБ памяти, встроенным портом USB и дополнительным встроенным портом Ethernet/IP (двойной порт).
• Суффиксы:
  • ...B/A, ...B/B, ...C/A и т.д. — обозначают ревизию (мажорную/минорную). Это критически важный параметр для выбора совместимых модулей и версии Studio 5000. Например: 1756-L73S B/A.
• Ключи безопасности (Required):
  • 1756-КЕУ1 — Ключ безопасности (переключатель) для GuardLogix.

Важно: Всегда уточняйте полный каталожный номер с ревизией.

Совместимые модели и компоненты системы

GuardLogix 3450 является частью интегрированной архитектуры ControlLogix. Он совместим со следующими компонентами:

1. Шасси ControlLogix:

• Все шасси серии 1756-Ax, например: 1756-A4 (4 слота), 1756-A7 (7 слотов), 1756-A10 (10 слотов), 1756-A13 (13 слотов), 1756-A17 (17 слотов).
• Шасси должны поддерживать питание 1.5A или 2.0A на слот для мощных модулей.

2. Источники питания ControlLogix:

• Серии 1756-PAx, 1756-PBx, 1756-PCx, 1756-PDx, 1756-PFx (например, 1756-PA75, 1756-PB75, 1756-PC75, 1756-PH75).

3. Модули ввода/вывода (I/O):

• Стандартные (небезопасные) модули I/O: Любые цифровые и аналоговые модули серии 1756-IBxx, 1756-OBxx, 1756-IFxx, 1756-OFxx и др.
• Безопасные модули I/O (Safety I/O): Специальные модули, сертифицированные для систем безопасности. Например:
  • 1756-IB16IS — 16-канальный дискретный безопасный вход.
  • 1756-OB16IS — 16-канальный дискретный безопасный выход.
  • 1756-IB32S — 32-канальный безопасный вход.
  • 1756-OB32S — 32-канальный безопасный выход.
  • 1756-IF8IH — 8-канальный аналоговый безопасный вход.
  • 1756-GUARD I/O — модули в компактном форм-факторе, устанавливаемые в шасси 1756.

4. Сетевые модули коммуникации:

• 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR — Модули EtherNet/IP (также поддерживают CIP Safety).
• 1756-DNB — Сканер DeviceNet (поддерживает DeviceNet Safety).
• 1756-CN2, 1756-CN2R, 1756-CN2RXT — Модули ControlNet.
• 1756-EWEB — Модуль EtherNet/IP Web-сервера.

5. Периферийные безопасные устройства (через сети):

• Безопасные приводы: PowerFlex 525-S, PowerFlex 755TS (с безопасным торможением).
• Безопасные датчики: Барьеры света (Light Curtains) GuardShield, лазерные сканеры безопасности (например, от Sick, Banner), безопасные кнопки остановки, датчики положения.
• Безопасные реле и блоки: Такие как 440R-xxx.

6. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версия 21 и выше, конкретная версия зависит от ревизии контроллера).
• RSNetWorx for DeviceNet (для конфигурации сети DeviceNet Safety).
• FactoryTalk View SE / ME (для создания интерфейсов оператора).

Важное примечание: Перед проектированием системы всегда проверяйте матрицы совместимости (Compatibility Matrices) на официальном сайте Rockwell Automation. Они содержат актуальную информацию о том, какие ревизии контроллеров, модулей и версии ПО работают вместе.