Rockwell 202r

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для контроллера Allen-Bradley MicroLogix 1400 (серия 1766-Lxx), который часто обозначается в каталогах как Rockwell Automation 202r.

Общее описание

Allen-Bradley MicroLogix 1400 — это компактный программируемый логический контроллер (ПЛК) среднего класса, являющийся флагманом линейки MicroLogix. Он предназначен для решения широкого круга задач автоматизации в промышленности: управление машинами, технологическими процессами, сбор данных.

Ключевые особенности:

• Встроенные возможности: Имеет встроенные высокоскоростные счетчики (HSC), импульсные выходы (PTO), аналоговые входы/выходы (в некоторых моделях), порты Ethernet и RS-232/RS-485.
• Связь: Поддерживает множество протоколов (EtherNet/IP, DF1, DH-485, Modbus RTU), что упрощает интеграцию в различные сети.
• Память: Увеличенный объем памяти для программ и данных по сравнению с более ранними моделями MicroLogix.
• Функции безопасности: Парольная защита программ, возможность блокировки загрузки.
• Простота использования: Программируется в среде RSLogix 500, знакомой и удобной для инженеров.

Технические характеристики (обобщенные)

• Архитектура: Микропроцессорный ПЛК с фиксированным набором встроенных I/O и возможностью расширения.
• Память программы: До 32 Кб (в зависимости от модели).
• Типы данных: Бит, целые числа (INT, DINT), числа с плавающей запятой (REAL), таймеры, счетчики, строки.
• Встроенные коммуникационные порты:
  • Port 0 (RS-232): Изолированный порт для программирования (DF1) или связи с устройствами (DF1, Modbus RTU, пользовательский ASCII).
  • Port 1 (RS-232/485): Комбинированный порт для поддержки DF1, DH-485, Modbus RTU.
  • Встроенный порт Ethernet (на моделях с буквой "B"): 10/100 Mbps, поддержка EtherNet/IP (ввод/вывод, обмен сообщениями, веб-сервер, электронная почта).
• Встроенные функции:
  • Высокоскоростные счетчики (HSC): До 4 штук с частотами до 100 кГц.
  • Импульсные выходы (PTO): До 2 штук для управления шаговыми двигателями.
  • ПИД-регуляторы: До 8 штук.
  • Встроенный веб-сервер: Просмотр статуса системы, данных, диагностики через браузер.
  • Функция "Data Logging": Запись данных в файлы на карту памяти.
• Питание: 24 В постоянного тока (DC) или 100-240 В переменного тока (AC) (в зависимости от модели).
• Расширение: Возможность подключения до 7 модулей расширения (цифровые, аналоговые, специальные) через боковой разъем.

Парт-номера (каталожные номера) серии MicroLogix 1400

Основные модели контроллеров (CPU):

• 1766-L32AWA — 24V DC питание, 20 цифр. входов (12x24V DC, 8x быстрых), 12 транзисторных выходов, без Ethernet.
• 1766-L32AWA* — (*) Модели с дополнительным символом (например, "A") часто обозначают ревизию или региональные особенности.
• 1766-L32BWA — Аналогично L32AWA, но с встроенным портом Ethernet.
• 1766-L32BXB — 100-240V AC питание, 20 цифр. входов (12x AC, 8x быстрых DC), 12 релейных выходов, с Ethernet.
• 1766-L32BWAA — 24V DC питание, 20 цифр. входов, 12 транзисторных выходов, с Ethernet (актуальная ревизия).
• 1766-L32BXBA — 100-240V AC питание, 20 цифр. входов, 12 релейных выходов, с Ethernet (актуальная ревизия).

Модели с аналоговыми входами/выходами:

• 1766-L32AWAA — 24V DC, 12 цифр. входов, 8 аналоговых входов (0-10V/0-20mA), 8 цифр. выходов, 2 аналоговых выхода, без Ethernet.
• 1766-L32BWAA — То же, что выше, но с Ethernet.

Модули расширения (примеры):

• 1762-IQ8OW6 — Комбинированный модуль: 8 входов 24V DC, 6 релейных выходов.
• 1762-IF4OF2 — Аналоговый модуль: 4 входа (вольт/ток), 2 выхода.
• 1762-IR4 — Модуль 4 входа RTD.
• 1762-IT4 — Модуль 4 входа термопар.
• 1762-IA8 — 8 входов AC.
• 1762-OA8 — 8 выходов AC.

Аксессуары:

• 1766-MM1 — Карта памяти MicroSD (для резервного копирования, Data Logging).
• 1761-CBL-PM02 и др. — Кабели для программирования.
• 1766-RTB — Клеммные колодки для быстрого монтажа/демонтажа.

Важно: "202r" — это, скорее всего, внутренний код или устаревшее обозначение. Всегда используйте полный каталожный номер (например, 1766-L32BWAA) для точного заказа и поиска документации.

Совместимые модели и системы

1. Программное обеспечение:

• RSLogix 500 Standard / Professional — основная среда для программирования, конфигурирования и отладки.
• RSLinx Classic — драйвер связи для подключения ПК к контроллеру через Serial, USB, Ethernet.
• Connected Components Workbench (CCW) — бесплатная среда от Rockwell, которая также поддерживает программирование MicroLogix 1400 (ограниченная функциональность по сравнению с RSLogix 500).

2. Панели оператора (HMI):

• Allen-Bradley PanelView Component (серия C).
• Allen-Bradley PanelView Standard (серия).
• Allen-Bradley PanelView Plus (серия) — через Ethernet или последовательный порт.
• Любые HMI сторонних производителей, поддерживающие протоколы Modbus RTU (через COM-порт) или EtherNet/IP (через Ethernet-порт).

3. Приводы и частотные преобразователи:

• Allen-Bradley PowerFlex (серии 4, 40, 400, 525, 755 и др.) — через встроенные сети (EtherNet/IP, Modbus RTU, последовательный порт).

4. Сетевые устройства и облачные решения:

• Коммутаторы Stratix для промышленного Ethernet.
• Шлюзы ProSoft Technology для связи с другими сетями (Profibus, DeviceNet и т.д.).
• Облачные платформы: Возможна интеграция через шлюзы или ПО промежуточного слоя (Middleware) для IoT-решений.

5. Преемник и аналоги:

• Преемник (миграционный путь): Линейка CompactLogix 5370/5380 (программирование в Studio 5000 Logix Designer) предлагает большую мощность, функциональность и является стратегическим направлением Rockwell. Для прямого аппаратного и программного обновления требуется анализ и перепроектирование.
• Аналоги в линейке Rockwell:
  • MicroLogix 1100 — менее мощный, с меньшим количеством функций, но более экономичный.
  • MicroLogix 1500 — предшественник, с модульной конструкцией, но без встроенного Ethernet (требуется модуль).
  • CompactLogix 5370 L1 — следующее поколение, более высокая производительность и стоимость.

Важное примечание: MicroLogix 1400 снят с производства (объявлено в 2021-2022 гг.). Рекомендуется планировать миграцию на современные платформы (CompactLogix, Micro800) для новых проектов. Для существующих систем оборудование и поддержка будут доступны еще некоторое время.