Rockwell 2093-AMP5

Конечно, вот подробное описание модуля Rockwell Automation 2093-AMP5.

Описание

Модуль 2093-AMP5 — это силовой привод (сервоусилитель), разработанный компанией Rockwell Automation (ранее Allen-Bradley) для управления серводвигателями серии Kinetix 6000. Этот модуль является частью платформы Kinetix 6000 Multi-Axis Servo Drive и предназначен для установки в общую стойку (раму) с другими модулями, что позволяет создавать компактные и высокопроизводительные системы управления движением.

Ключевые особенности и назначение:

• Многоосевая архитектура: Модуль AMP5 управляет пятью сервоосями одновременно. Это позволяет значительно сократить занимаемое пространство в шкафу управления и упростить проводку по сравнению с использованием отдельных одноосевых усилителей.
• Высокая производительность: Предназначен для сложных применений, требующих точного синхронного управления несколькими осями, таких как упаковочное оборудование, печатные машины, станки с ЧПУ и робототехника.
• Интеграция с ControlLogix: Модуль紧密 интегрирован с контроллерами Rockwell Automation ControlLogix через шину EtherNet/IP или SERCOS Interface. Это позволяет использовать единую среду программирования (Studio 5000 Logix Designer) для разработки логики управления и алгоритмов движения (motion control).
• Модульность: Устанавливается в общую раму (Backplane) Kinetix 6000, куда также монтируются блоки питания, интерфейсные модули и другие силовые приводы. Рама обеспечивает общее питание и коммуникацию между модулями.
• Резервирование: Поддерживает функцию резервирования осей (Axis Redundancy) для повышения отказоустойчивости критически важных применений.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Многоосевой сервоусилитель (Multi-Axis Servo Drive) | | Количество управляемых осей | 5 | | Выходная мощность | 4.5 кВА (при 480V AC) | | Выходной ток (пиковый/продолж.) | 9 А / 4.5 А (на ось, при 40°C) | | Тип управления | Сервоуправление по положению, скорости и моменту | | Коммуникационные интерфейсы | SERCOS Interface (оптоволокно, версия II или III) для связи с контроллером. EtherNet/IP (встроенный в интерфейсный модуль рамы) для конфигурации и не-временно-критичных данных. | | Протокол управления | CIP Motion (через EtherNet/IP) или SERCOS | | Напряжение питания | 200–240V AC, 1-фазный или 3-фазный; 380–480V AC, 3-фазный (зависит от конфигурации рамы и блока питания) | | Среда программирования | Studio 5000 Logix Designer | | Тип обратной связи | Энкодеры с резольвером (стандартно для сервомоторов Allen-Bradley), а также поддержка других цифровых форматов (например, HIPERFACE®). | | Защитные функции | Защита от перенапряжения, пониженного напряжения, перегрева, перегрузки по току, замыкания на землю, короткого замыкания на выходе. | | Класс защиты | IP 00 (требует установки в защищенный шкаф управления) | | Рабочая температура | 0 до +55 °C | | Относительная влажность | 5–95% (без конденсации) |

Парт номера (Part Numbers) и совместимые модели

Важно понимать, что 2093-AMP5 не используется самостоятельно. Он является часть системы и требует установки в раму с блоком питания и интерфейсным модулем.

1. Совместимые рамы (Base Units) для монтажа:

• 2093-BCx-x — Серия рам для монтажа модулей Kinetix 6000. Конкретная модель зависит от напряжения питания и количества устанавливаемых модулей.
  • Пример: 2093-BC05-MP5 — Рама на 5 модулей, предназначенная для установки модулей AMP5.

2. Совместимые интерфейсные модули (Interface Modules): Устанавливаются в раму и обеспечивают коммуникацию между приводами и контроллером.

• 2093-IF01x — Модуль интерфейса SERCOS.
• 2093-IF02x — Модуль интерфейса EtherNet/IP.

3. Совместимые блоки питания (Power Supplies): Устанавливаются в раму для обеспечения питания всех модулей.

• 2093-PRx-x — Серия блоков питания (например, 2093-PR12-MP5).

4. Совместимые серводвигатели (Servo Motors):

• Семейство Kinetix 6000 (часто обозначаются как MP-серия):
  • MPL-xxxxxxx (Low-Inertia)
  • MPF-xxxxxxx (High-Inertia Frame C)
  • MPA-xxxxxxx (High-Inertia Frame A)
  • Пример: MPL-B430P-MJ74AA
• Семейство Kinetix 2000 (часто обозначаются как HP-серия).
• Другие серводвигатели Allen-Bradley, поддерживающие стандартные интерфейсы обратной связи.

5. Совместимые контроллеры (Controllers):

• Любые контроллеры ControlLogix® 556x или ControlLogix 5570, оснащенные соответствующим коммуникационным модулем:
  • 1756-M0xSE — модуль управления движением по SERCOS.
  • 1756-EN2T или 1756-EN3TR — модуль EtherNet/IP (при использовании CIP Motion).
• Контроллеры CompactLogix™ с поддержкой технологии Motion через EtherNet/IP.

6. Полный парт-номер системы: Полный заказной номер обычно включает в себя все компоненты. Например, комплект для 5 осей может иметь номер: 2093-T5x — где "x" обозначает конкретную конфигурацию напряжения и интерфейса.

Примечание: Для точного подбора совместимых компонентов и актуальных парт-номеров настоятельно рекомендуется использовать конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder - IAB) или обращаться к официальным техническим документам (Specification Sheets) и дистрибьюторам Rockwell.