Rockwell 2094-PRF

Конечно, вот подробная информация о контроллере Allen-Bradley Rockwell Automation 2094-PRF.

Описание

Allen-Bradley 2094-PRF — это управляющий преобразователь частоты (инвертор) серии Kinetix 6000, разработанный компанией Rockwell Automation для высокопроизводительных сервоприводных систем.

Этот конкретный модуль является одноосевым сервоусилителем, предназначенным для управления трехфазными серводвигателями с постоянными магнитами. Модель с суффиксом PRF указывает на определенный уровень мощности и тип корпуса.

Ключевые особенности и назначение:

• Высокое быстродействие: Предназначен для сложных задач, требующих точного управления положением, скоростью и моментом, таких как упаковка, обработка материалов, резка и робототехника.
• Интеграция с ControlLogix: Является частью интегрированной архитектуры Rockwell Automation. Модуль устанавливается в стойку ControlLogix и использует общую шину Backplane для связи с процессором PLC. Это позволяет создавать единую среду программирования (в Studio 5000) для логики и движения, что упрощает разработку и диагностику.
• Резольверная обратная связь: Модуль 2094-PRF использует резольвер (resolver) в качестве основного датчика обратной связи от серводвигателя. Резольверы известны своей надежностью и устойчивостью к тяжелым условиям эксплуатации (пыль, вибрация, перепады температур).
• Усовершенствованные функции безопасности: Имеет встроенные функции безопасности (например, безопасный останов - Safe Off), которые помогают соответствовать международным стандартам безопасности машин.

Технические характеристики

• Серия: Kinetix 6000 Multi-Axis Servo Drive
• Тип: Одноосевой сервоусилитель
• Номинальная мощность: 4.4 кВт (6 л.с.) при 480V AC
• Входное напряжение: 3-фазное, 380-480V AC, 50/60 Гц
• Выходной ток:
  • Пиковый ток: 21 А
  • Непрерывный (RMS) ток: 11 А
• Обратная связь: Резольвер (Resolver). Это ключевая характеристика, отличающая его от моделей с энкодером (например, 2094-xxEN).
• Интерфейс связи: Через backplane стойки ControlLogix (до 8 осей на шасси).
• Протокол управления: SERCOS Interface (устаревший, но надежный протокол для управления движением, полностью интегрированный в среду Studio 5000).
• Защита: Клеммник с защитой от прикосновения, светодиодные индикаторы статуса, защита от перегрузки по току, перенапряжения и перегрева.
• Степень защиты: IP20 (защита от прикосновения пальцами, но не от воды и пыли. Предназначен для установки в защищенный электрический шкаф).
• Поддерживаемые типы управления: Положение, скорость, момент (усилие).
• Программное обеспечение: Настраивается и программируется в среде Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment (распространенное название - RSLogix 5000).

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Основной каталожный номер:

• 2094-PRF (базовая модель)

Совместимые силовые кабели и кабели обратной связи:

• 2090-CDxx (силовые кабели двигателя, например, разной длины)
• 2090-RExx (кабели резольвера обратной связи, например, разной длины)

Совместимые модули ввода-вывода и безопасности:

• 2094-EN02D / 2094-EN02D-M - Модуль дискретного ввода/вывода (DIO) для Kinetix 6000.
• 2094-SEP - Модуль портов последовательной связи.

Совместимые серводвигатели:

Модуль 2094-PRF предназначен для работы только с серводвигателями, использующими резольвер в качестве обратной связи. Наиболее распространенная совместимая серия:

• Серия Servo Motors Allen-Bradley MP-Series (Medium Inertia) с резольвером:
  • MPL-B430P-MJ72AA (и другие модификации серии MPL-BxxxP-...)
  • MPL-A430P-MJ74AA (и другие модификации серии MPL-AxxxP-...)
  • Важно: В парт-номере двигателя должен быть суффикс -MJxx или -MJxxAA, указывающий на резольвер. Модели с суффиксом -VJxx (например, MPL-B430P-VJ72AA) используют энкодер и не совместимы с 2094-PRF.

Совместимое оборудование верхнего уровня:

• Стойки (Chassis) ControlLogix: 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17 и т.д.
• Контроллеры (Processors) ControlLogix: Любой процессор ControlLogix 1756-L6x или 1756-L7x (например, 1756-L61, 1756-L72, 1756-L81E).
• Источники питания ControlLogix: 1756-PAx5, 1756-PB75, 1756-PB72 и другие.

Важное примечание: Модель 2094-PRF и вся серия Kinetix 6000 официально снята с производства (discontinued) компанией Rockwell Automation и заменена на более современные серии, такие как Kinetix 6500 и Kinetix 5700. При поиске замены или для нового проекта необходимо рассматривать эти новые серии, однако на вторичном рынке и для поддержки существующего оборудования 2094-PRF все еще актуален.