Rockwell 2097-V34PR5-LM

Отличный выбор! Rockwell Automation 2097-V34PR5-LM — это высокопроизводительный сервопривод серии Kinetix 6000, предназначенный для управления серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Это ключевой компонент для сложных систем автоматизации, требующих точного управления движением.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

2097-V34PR5-LM — это цифровой сервоусилитель (сервопривод) в конфигурации одноосевого модуля с регулируемым током (регулятором скорости). Буквы в названии расшифровываются следующим образом:

• 2097 — Серия Kinetix 6000 Multi-Axis.
• V34 — Номинальное напряжение питания: 480В AC, 3-х фазное (диапазон 380-528В).
• P — Исполнение: Модуль оси (Axis Module). Устанавливается в общую раму (шинную плату) с другими модулями и блоком питания.
• R5 — Номинальный выходной ток: 51 А, пиковый (Peak) / 26 А, непрерывный (Continuous RMS).
• LM — Регулятор скорости (Velocity Loop Module). Этот привод получает команду по скорости (аналоговый сигнал ±10В или через сеть) и замкнуто по обратной связи от энкодера двигателя. Он НЕ выполняет позиционирование самостоятельно. Для позиционирования требуется внешний контроллер (например, ControlLogix с модулем движения), который подает на него сигнал скорости.

Основное назначение: Управление мощными серводвигателями в высокодинамичных приложениях, таких как упаковочные машины, станки, печатное оборудование, летающие ножницы, где управление движением осуществляется с верхнего уровня.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Kinetix 6000 Multi-Axis | | Тип | Одноосевой модуль, регулятор скорости (Velocity Loop) | | Входное напряжение | 3-фазное, 380–528 В AC, 50/60 Гц | | Выходное напряжение | 0–480 В AC (широтно-импульсная модуляция) | | Выходной ток | Пиковый (Peak): 51 А (в течение 2 сек.)
Непрерывный (RMS): 26 А | | Мощность (прибл.) | ~ 17 кВт (на основе напряжения и тока) | | Управление | Регулятор скорости (Velocity Loop). Замкнутый контур по току (моменту) и скорости. | | Задание скорости | • Аналоговый вход ±10 В DC
• Через шину SERCOS Interface (оптоволокно), если модуль установлен в раму с интерфейсным модулем SERCOS. | | Обратная связь | Подключение энкодера серводвигателя (резольвера или цифрового энкодера через дополнительный адаптер). Встроенный интерфейс для резольвера. | | Защита | Защита от перенапряжения, перегрева, короткого замыкания, перегрузки по току. | | Индикация | Светодиоды состояния (Status, Network, Axis Active, Fault). | | Охлаждение | Принудительное воздушное (вентилятор). | | Степень защиты | IP00 (для установки в защищенный шкаф управления). | | Стандарты | CE, UL, cUL. |

Парт-номера и связанные компоненты

Привод 2097-V34PR5-LM является частью модульной системы. Для его работы необходимы другие компоненты:

1. Блок питания для рамы:

   • 2090-PB2MP5 – Блок питания 480В, 32А для 2-осевой рамы.
   • 2090-PB4MP5 – Блок питания 480В, 64А для 4-осевой рамы.
   • 2090-PB6MP5 – Блок питания 480В, 96А для 6-осевой рамы.

2. Рама (шинная плата):

   • 2090-MD1-MS – 1-осевая рама (редко используется для этого модуля).
   • 2090-MD2-MS – 2-осевая рама.
   • 2090-MD4-MS – 4-осевая рама.
   • 2090-MD6-MS – 6-осевая рама.

3. Интерфейсный модуль SERCOS (если используется сеть):

   • 2090-SI2 – Двухпортовый интерфейсный модуль SERCOS для подключения к контроллеру.

4. Кабели и разъемы:

   • 2090-CDxx – Кабели для подключения питания, двигателя, обратной связи.
   • 2090-TCxx – Тормозные резисторы (при необходимости).

5. Сам модуль (альтернативные номера):

   • Основной каталожный номер: 2097-V34PR5-LM
   • Может встречаться в форматах с суффиксами, обозначающими версию или регион (например, 2097-V34PR5-LM SER A).

Совместимые модели (ключевые компоненты системы)

1. Совместимые серводвигатели:

Данный привод совместим с серводвигателями Allen-Bradley серии MP-Series (с резольверной обратной связью) и другими, при использовании соответствующего адаптера обратной связи.

• MP-серия (с резольвером): Например, MPL-B540P-MJ74AA и другие двигатели, рассчитанные на напряжение 480В и ток в пределах 26А (непрерывный) / 51А (пиковый). Важно: Необходимо проверять соответствие мощности двигателя и привода по таблицам подбора (Ratings) от Rockwell Automation.

2. Совместимые контроллеры движения:

Поскольку это модуль регулятора скорости, ему требуется главный контроллер для позиционирования.

• Через SERCOS Interface:
  • Контроллеры ControlLogix с модулем движения 1756-MxxSE (например, 1756-M16SE).
  • Контроллеры CompactLogix со встроенным портом SERCOS (некоторые модели серий 1768 и 1769).
• Через аналоговый сигнал (±10В):
  • Любой ПЛК или контроллер движения с аналоговым выходом, способный формировать сигнал задания скорости (например, ControlLogix с аналоговым выходным модулем).

3. Совместимое программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — для программирования контроллера Logix.
• Motion Analyzer — инструмент для подбора и расчета динамики системы (привод-двигатель-механика).

Важное примечание:

Kinetix 6000 — это зрелая, но снятая с производства (Discontinued) серия. Rockwell Automation рекомендует переходить на более современные серии, такие как Kinetix 5700 или Kinetix 5300/5500. При поиске замены или модернизации необходимо обращаться к официальным документам Rockwell или к дистрибьюторам.

Для точного подбора и подтверждения совместимости всегда следует использовать официальные руководства (Technical Data, Installation Instructions) и инструмент подбора (Configurator) на сайте Rockwell Automation.