Rockwell 2-D36348

Конечно, вот подробная информация о контроллере Rockwell Automation 2-D36348.

Описание

Модуль Allen-Bradley 2-D36348 (часто обозначается как D36348) — это плата контроллера движения (Motion Controller Board). Это критически важный компонент, который устанавливается в слот основной стойки (rack) программируемого логического контроллера (PLC) серии Allen-Bradley.

Его основная задача — обеспечение высокоточного управления движением для сложных промышленных применений. Он разгружает центральный процессор PLC, самостоятельно выполняя сложные алгоритмы управления сервоприводами, шаговыми двигателями и другими устройствами, работающими в контуре движения.

Ключевые функции:

• Координация осей: Синхронизированное управление несколькими осями (до 4-х осей на одной плате, в зависимости от конфигурации системы).
• Сложные профили движения: Выполнение заранее запрограммированных траекторий (позиционирование, линейная и круговая интерполяция).
• Обработка обратной связи: Прием и обработка сигналов с энкодеров и резольверов для闭环 управления (closed-loop control).
• Интеграция с ПЛК: Тесная работа с процессором PLC через внутреннюю шину backplane, что позволяет создавать комплексные системы управления, где логика и движение управляются из единой среды программирования.

Типичные области применения:

• Станки с ЧПУ (фрезерные, токарные)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное и фасовочное оборудование
• Оборудование для обработки материалов
• Печатные и полиграфические машины

Технические характеристики

Важно понимать, что модуль 2-D36348 является частью более крупной системы, и его характеристики зависят от конкретной конфигурации (процессора, стоек, приводов). Ниже приведены общие характеристики, типичные для этого семейства плат.

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Производитель | Rockwell Automation / Allen-Bradley | | Тип изделия | Плата контроллера движения (Motion Controller Module) | | Совместимая платформа | PLC-5 / PLC-5VME | | Совместимые стойки (Chassis) | 1771-A1B, 1771-A2B, 1771-A3B, 1771-A4B | | Количество осей | Конфигурируется. Обычно поддерживает управление несколькими осями (например, до 4-х). Точное количество зависит от версии прошивки и конфигурации системы. | | Типы интерфейсов | • Backplane Interface: Для связи с процессором PLC-5 через стойку 1771.
• Опциональные модули ввода/вывода: Для подключения энкодеров и приводов использовались отдельные модули (например, 1771-VHSC, 1771-DB), подключаемые к той же стойке. | | Программирование | Среда программирования Rockwell: RSLogix 5. Программирование логики и движения осуществляется в единой среде. | | Протокол связи | Использует внутреннюю шину стойки 1771 для обмена данными с процессором. | | Память | Интегрирована в общую память и логику процессора PLC-5. |

Парт-номера и совместимые модели

Модуль 2-D36348 является ключевым компонентом для систем управления движением на базе контроллеров Allen-Bradley PLC-5. Ниже приведены связанные с ним парт-номера и совместимое оборудование.

1. Основной парт-номер

• 2-D36348 — Базовый номер изделия. Может иметь суффиксы, обозначающие ревизию или версию (например, 2-D36348A1).

2. Совместимые процессоры (Processors)

Плата предназначена для установки в стойку с одним из следующих процессоров:

• PLC-5/11
• PLC-5/20
• PLC-5/30
• PLC-5/40
• PLC-5/60
• PLC-5/80
• PLC-5/86
• PLC-5/V30
• PLC-5/V40
• PLC-5/V80
• и другие процессоры серии PLC-5

3. Совместимые стойки (Chassis)

Плата устанавливается в одну из стоек семейства 1771:

• 1771-A1B (1-слотовая стойка)
• 1771-A2B (2-слотовая стойка)
• 1771-A3B (4-слотовая стойка)
• 1771-A4B (8-слотовая стойка)
• 1771-A6B (12-слотовая стойка)
• 1771-A7B (16-слотовая стойка)

4. Сопутствующие модули (Совместимое оборудование)

Для работы системы управления движением требовались дополнительные модули:

• Модули высокоскоростного счетчика (VHSC): Например, 1771-VHSC, 1771-VHSCA, 1771-VHSCB, 1771-VHSB для приема сигналов с энкодеров.
• Модули вывода для управления приводами: Аналоговые или дискретные модули вывода (например, серии 1771-OF, 1771-OW и др.) для подачи управляющих сигналов на сервоприводы.
• Модули обратной связи по положению: Например, 1771-DB (модуль резольвера).
• Блоки питания: Семейства 1771-P.

Важное примечание

Платформа PLC-5, включая модуль 2-D36348, является устаревшей (Obsolete). Rockwell Automation официально сняла ее с производства и перевела в статус "на поддержке по окончании жизненного цикла". Новое оборудование и полная техническая поддержка более не доступны.

Рекомендуемая модернизация: Для модернизации старых систем на базе PLC-5 с контролем движения Rockwell предлагает перейти на современную платформу:

• ControlLogix® (серия 1756-L7x) с интегрированным управлением движением.
• Современные сервоприводы Kinetix®.

Если вы работаете с этим модулем, скорее всего, вы обслуживаете действующее устаревшее оборудование. Поиск запасных частей следует вести на рынке б/у оборудования (refurbished) или у компаний, специализирующихся на ремонте и поставке устаревших компонентов.