Rockwell 3040-00-991-8685

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для контроллера Rockwell Automation 3040-00-991-8685.

Описание

Rockwell Automation 3040-00-991-8685 — это модуль контроллера движения (Motion Controller), известный под коммерческим названием Kinetix 6000 Multi-Axis Servo Drive. Это высокопроизводительный привод, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами.

Его ключевая особенность — модульная архитектура. Базовый блок (к которому относится данный номер) является силовым и управляющим модулем, к которому можно добавлять дополнительные оси (до 4 осей на раму) с помощью модулей расширения. Это делает его экономически эффективным решением для сложных многокоординатных систем.

Основное применение:

• Управление сложными многокоординатными системами (например, декартовы роботы, портальные системы, станки с ЧПУ).
• Высокоскоростное и высокоточное позиционирование.
• Приложения, требующие синхронизации нескольких осей (контурное управление, электронный кулачок, главный-ведомый).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип устройства | Многокоординатный сервопривод (Multi-Axis Servo Drive) | | Серия | Kinetix 6000 | | Количество осей (в базовой конфигурации) | 2 оси (с возможностью расширения до 4 осей в одной раме) | | Входное напряжение | 480 В переменного тока, 3 фазы, 50/60 Гц | | Мощность (на раму) | До 9.0 кВт (суммарная для всех осей в раме) | | Система управления | Integrated Motion Control (встроенный контроль движения) через сеть SERCOS. Управляется от внешнего контроллера (например, ControlLogix). | | Сеть связи | SERCOS Interface (SERCOS III — оптоволокно) для высокоскоростной связи с контроллером. Также имеет встроенный порт EtherNet/IP для не-Motion обмена данными (конфигурация, диагностика, не критичные ко времени данные). | | Интерфейс обратной связи | Поддерживает стандартные энкодеры с обратной связью: Resolver, Single-ended / Differential Encoder, Absolute Serial Encoder (SSI). | | Защита | Плавкие предохранители, защита от перенапряжения, защита от перегрева, защита от короткого замыкания, защита от обрыва фазы. | | Программное обеспечение | Конфигурация и программирование осуществляются через среду Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000). | | Крепление | Монтаж на DIN-рейку или панель. | | Состояние | Снят с производства (Discontinued). Rockwell Automation рекомендует переходить на современную серию Kinetix 5700. |

Совместимые модели и парт номера

Этот модуль является частью системы, и для его работы требуются другие компоненты.

1. Совместимые контроллеры (для управления):

• ControlLogix 556x, 557x, 1756-L7x, 1756-L8x (Любой контроллер ControlLogix, поддерживающий управление движением по SERCOS и имеющий соответствующий модуль связи).
• CompactLogix 1769-L2x, L3x (с дополнительным модулем связи 1769-SERCOS).

2. Совместимые модули расширения для добавления осей (добавляются в ту же раму):

• 3040-00-992-8685 — Модуль расширения на 1 ось.
• 3040-00-993-8685 — Модуль расширения на 2 оси.

3. Совместимые серводвигатели: Привод Kinetix 6000 предназначен для работы с сервомоторами серии Kinetix 6000 (также сняты с производства):

• MP-Series (например, MPL-Bxxx, MPM-Bxxx)
• HP-Series
• VP-Series

4. Ключевые совместимые компоненты системы:

• Модуль интерфейса SERCOS для ControlLogix: 1756-M08SE, 1756-M16SE (обязателен для связи между контроллером и приводом).
• Кабель SERCOS (оптоволокно): 2090-VDxxx (разной длины).
• Динамический тормозной резистор: Для рассеивания энергии торможения (например, 2098-Dxxx).
• Линейный фильтр EMI: 6000-EMI-LF (для соответствия нормам электромагнитной совместимости).

Важное примечание: Поскольку продукт снят с производства, приобретение новых единиц и официальная техническая поддержка от Rockwell Automation ограничены. При поиске запасных частей или модернизации системы следует учитывать этот факт. Официальной заменой является серия Kinetix 5700, однако миграция требует инженерного проектирования, так как это не прямое взаимозаменяемое решение.